[發明專利]自動化定子裝配裝置

在審

• 申請號: 202210171290.0
• 申請日: 2022-02-24
• 公開（公告）號: CN114552905A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 龍見學
• 申請（專利權）人: 昆山富士龍自動化有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02;H02K15/14;H02K15/12;H02G1/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及定子加工設備領域，尤其是自動化定子裝配裝置。該裝置包括治具、治具打開機構、導線捋直機構、導線剝皮機構、導線折彎機構、加熱機構、壓裝機構、定子搬移機構、凸輪分割器、激光打標機、機臺，所述機臺上安裝有導線捋直機構、導線剝皮機構、導線折彎機構、加熱機構、壓裝機構、定子搬移機構、凸輪分割器、激光打標機，凸輪分割器的轉盤上安裝有治具，凸輪分割器的定盤上安裝有治具打開機構。本發明通過凸輪分割器來轉動治具。通過導線捋直機構將定子上的導線捋直。通過導線剝皮機構將導線去皮。通過導線折彎機構將導線進行折彎。通過加熱機構給外殼加熱。通過壓裝機構將殼體壓合在定子上。本申請提高了定子組裝的工作效率。

技術領域

本發明涉及定子加工設備領域，尤其是自動化定子裝配裝置。

背景技術

定子在加工的過程中，需要將定子和殼體壓裝在一起。但是現有的定子與殼體壓裝組合的工作，都是由人工操作完成，因此工作效率較低。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了解決背景技術中描述的技術問題，本發明提供了一種自動化定子裝配裝置。通過凸輪分割器來轉動治具。通過導線捋直機構將定子上的導線捋直。通過導線剝皮機構將導線去皮。通過導線折彎機構將導線進行折彎。通過加熱機構給外殼加熱。通過壓裝機構將殼體壓合在定子上。本申請提高了定子組裝的工作效率。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種自動化定子裝配裝置，包括治具、治具打開機構、導線捋直機構、導線剝皮機構、導線折彎機構、加熱機構、壓裝機構、定子搬移機構、凸輪分割器、激光打標機、機臺，所述機臺上安裝有導線捋直機構、導線剝皮機構、導線折彎機構、加熱機構、壓裝機構、定子搬移機構、凸輪分割器、激光打標機，凸輪分割器的轉盤上安裝有治具，凸輪分割器的定盤上安裝有治具打開機構,凸輪分割器的定盤上固定有兩個用于檢測治具上殼體和定子的光電傳感器，機臺上固定有用于傳送定子的皮帶輸送機。

具體地，所述治具由載盤、殼體定位座、定子定位座、限位板、輥子、彈簧組成，載盤上設有殼體定位座和定子定位座，定子定位座左右兩側分別滑配連接有兩個相互對稱的限位板，限位板為L形板體，限位板上轉動連接有輥子，兩個限位板之間連接有彈簧，載盤固定在凸輪分割器的轉盤上。

具體地，所述治具打開機構由斜面塊和斜面塊驅動氣缸組成，斜面塊驅動氣缸的缸體固定在凸輪分割器的定盤上，斜面塊驅動氣缸的活塞桿上固定有斜面塊，斜面塊左右兩側分別設有兩個相互對稱的斜面。

具體地，所述導線捋直機構由夾線夾爪、夾線夾爪升降氣缸、夾線夾爪水平驅動氣缸組成，夾線夾爪升降氣缸的缸體固定在機臺上，夾線夾爪升降氣缸的活塞桿固定在夾線夾爪水平驅動氣缸上，夾線夾爪水平驅動氣缸的活塞桿上固定有數個中心對稱的夾線夾爪上，夾線夾爪的兩個手指上分別固定有兩個夾塊。

具體地，所述導線剝皮機構由刀頭升降線性模組、刀頭旋轉電機、外罩、刀頭組成，刀頭升降線性模組的缸體固定在機臺上，刀頭升降線性模組的滑座上固定有刀頭旋轉電機，刀頭旋轉電機的輸出軸上連接有數個中心對稱的刀頭，刀頭置于外罩內，外罩固定在刀頭旋轉電機的機體上，外罩底部設有用于穿過導線的穿孔，外罩與吸塵機相連。

具體地，所述導線折彎機構由三軸機械手、定模、動模、動模驅動氣缸組成，三軸機械手固定在機臺上，三軸機械手上固定有動模驅動氣缸的缸體和定模，動模固定在動模驅動氣缸的活塞桿上。

具體地，所述加熱機構由加熱線圈、加熱線圈升降氣缸、加熱線圈水平驅動氣缸組成，加熱線圈升降氣缸的缸體固定在機臺上，加熱線圈升降氣缸的活塞桿上固定有加熱線圈水平驅動氣缸，加熱線圈水平驅動氣缸的活塞桿上固定有加熱線圈。

具體地，所述壓裝機構由伺服壓力機、二軸機械手、浮動座、殼體夾爪組成，伺服壓力機的機體固定在機臺上，伺服壓力機的活塞桿上固定有二軸機械手，二軸機械手上固定有浮動座，浮動座上固定有殼體夾爪。