[發(fā)明專利]污水處理裝置和護理型機器人在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202210170982.3 | 申請日: | 2022-02-23 |
| 公開(公告)號: | CN114538540A | 公開(公告)日: | 2022-05-27 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 蔡后勇;王心醉;梁岳青;李鵬飛;李希華;張亞倫;李兆波;張冰 | 申請(專利權(quán))人: | 季華實驗室 |
| 主分類號: | C02F1/00 | 分類號: | C02F1/00 |
| 代理公司: | 深圳市世紀恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287 | 代理人: | 熊海武 |
| 地址: | 528200 廣東省*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 污水處理 裝置 護理 機器人 | ||
1.一種污水處理裝置,其特征在于,所述污水處理裝置包括:
殼體,所述殼體設(shè)有容腔和連通所述容腔的連接通道,所述連接通道內(nèi)活動設(shè)有管接頭機構(gòu);
污水箱,所述污水箱可拆卸地設(shè)于所述容腔內(nèi),所述污水箱朝向所述連接通道的一側(cè)設(shè)有管路接口;
驅(qū)動機構(gòu),所述驅(qū)動機構(gòu)的輸出端與所述管接頭機構(gòu)連接,所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述管接頭機構(gòu)沿所述連接通道滑動,以使所述管接頭機構(gòu)與所述管路接口接通或斷開。
2.如權(quán)利要求1所述的污水處理裝置,其特征在于,所述驅(qū)動機構(gòu)包括:
止回結(jié)構(gòu),所述止回結(jié)構(gòu)活動設(shè)于所述殼體,用于止動所述管接頭機構(gòu),所述污水箱設(shè)于所述容腔內(nèi)時,所述止回結(jié)構(gòu)釋放所述管接頭機構(gòu),使所述管接頭機構(gòu)朝向所述污水箱移動,并接通所述管路接口;
驅(qū)動結(jié)構(gòu),所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)的輸出端連接所述管接頭機構(gòu),所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)帶動所述管接頭機構(gòu)朝遠離所述污水箱的一側(cè)移動,以使所述管路接口和所述管接頭機構(gòu)斷開。
3.如權(quán)利要求2所述的污水處理裝置,其特征在于,所述殼體設(shè)有連通所述容腔的第一行程槽,所述止回結(jié)構(gòu)第一止回組件,所述第一止回組件包括:
第一支撐件,所述第一支撐件設(shè)于所述第一行程槽內(nèi),所述第一支撐件遠離所述管接頭機構(gòu)的一端固定于所述殼體;
第一止回件,所述第一止回件滑動連接所述第一支撐件朝向所述管接頭機構(gòu)的一端,并滑動設(shè)于所述第一行程槽內(nèi);及
第一彈性件,所述第一彈性件套設(shè)于所述第一支撐件,并限位于所述第一止回件與所述殼體之間,所述第一彈性件驅(qū)動所述第一止回件朝向所述管接頭機構(gòu)移動。
4.如權(quán)利要求3所述的污水處理裝置,其特征在于,所述第一止回件包括:
活動端,所述活動端與所述第一支撐件滑動連接;
止回端,所述止回端設(shè)于所述活動端遠離所述第一支撐件的一端,用于止動所述管接頭機構(gòu);以及
受壓端,所述受壓端設(shè)于所述活動端遠離所述第一支撐件的一端,并與所述止回端間隔設(shè)置,所述受壓端鄰近所述污水箱設(shè)置;
其中,所述污水箱設(shè)于所述容腔內(nèi)時,所述污水箱帶動所述受壓端移動,所述止回端同步移動,使所述管接頭機構(gòu)朝遠離所述污水箱移動;所述污水箱取出時,所述受壓端釋放,所述止回端同步釋放,以對所述管接頭機構(gòu)止動。
5.如權(quán)利要求3所述的污水處理裝置,其特征在于,所述殼體設(shè)有連通所述容腔的第二行程槽,所述止回結(jié)構(gòu)還包括:
第二止回組件,所述第二止回組件活動設(shè)于所述第二行程槽內(nèi);
聯(lián)動組件,所述聯(lián)動組件的一端與所述第一止回組件連接,所述第一止回組件驅(qū)動所述聯(lián)動組件的另一端移動并抵接所述第二止回組件;
其中,所述第二止回組件止動所述管接頭機構(gòu),以斷開所述管接頭機構(gòu)和所述管路接口。
6.如權(quán)利要求5所述的污水處理裝置,其特征在于,所述第二止回組件包括:
第二支撐件,所述第二支撐件設(shè)于所述第二行程槽內(nèi),所述第二支撐件遠離所述管接頭機構(gòu)的一端固定于所述殼體;
第二止回件,所述第二止回件滑動連接所述第二支撐件遠離所述殼體的一端,并滑動設(shè)于所述第二行程槽內(nèi);及
第二彈性件,所述第二彈性件套設(shè)于所述第二支撐件,并限位于所述第二止回件與所述殼體之間,所述第二彈性件驅(qū)動所述第二止回件朝向所述管接頭機構(gòu)移動。
7.如權(quán)利要求5所述的污水處理裝置,其特征在于,所述聯(lián)動組件包括:
第一壓板,所述第一壓板與所述第一止回組件連接,并隨所述第一止回組件運動,所述第一壓板遠離所述第一止回組件連接的一側(cè)設(shè)有第一齒條;
第二壓板,所述第二壓板遠離所述第二止回組件的一側(cè)設(shè)有第二齒條;
齒輪,所述齒輪轉(zhuǎn)動設(shè)于所述容腔內(nèi),并位于所述第一壓板與所述第二壓板之間,所述第一齒條、所述第二齒條均與所述齒輪嚙合,且所述第一壓板與所述第二壓板運動方向相反。
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