[發(fā)明專利]基于ble路由器的托盤自動化統(tǒng)計方法、裝置及計算機(jī)設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210170274.X
• 申請日: 2022-02-24
• 公開（公告）號: CN114238685B
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃立武;李華倫;王伯恒;丁俊
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳維特智能科技有限公司
• 主分類號: G06F16/64
• 分類號: G06F16/64;G06F16/687;H04L67/12
• 代理公司: 深圳市華勤知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44426
• 代理人: 隆毅

本發(fā)明涉及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于ble路由器的托盤自動化統(tǒng)計方法、裝置及計算機(jī)設(shè)備，所述方法包括：獲取接入系統(tǒng)的各托盤的位置信息初始值、加速度傳感器初始值、信號強(qiáng)度初始值以及聲音傳感器初始值；偵測到任意托盤的加速度傳感器數(shù)值變化達(dá)到設(shè)定條件，獲取對應(yīng)托盤的信號強(qiáng)度變化值，并開啟對應(yīng)托盤的聲音偵測線程；更新對應(yīng)托盤的位置信息；判斷對應(yīng)托盤是否被疊加放置；若是，則確定與對應(yīng)托盤疊放的托盤；更新并展示各托盤的當(dāng)前位置信息以及疊加狀態(tài)。本發(fā)明提供的方法通過加速度傳感器偵測托盤是否發(fā)生移動；根據(jù)信號強(qiáng)度變化確定托盤位置信息；根據(jù)音頻確定托盤的疊放狀態(tài)，實現(xiàn)了無規(guī)則運動托盤的跟蹤統(tǒng)計及展示。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于ble路由器的托盤自動化統(tǒng)計方法、裝置及計算機(jī)設(shè)備。

背景技術(shù)

藍(lán)牙是一種短距的無線通訊技術(shù)，可實現(xiàn)固定設(shè)備、移動設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。一般將藍(lán)牙3.0之前的BR/EDR藍(lán)牙稱為傳統(tǒng)藍(lán)牙，而將藍(lán)牙4.0規(guī)范下的LE藍(lán)牙稱為低功耗藍(lán)牙。藍(lán)牙4.0標(biāo)準(zhǔn)包括傳統(tǒng)藍(lán)牙模塊部分和低功耗藍(lán)牙模塊部分，是一個雙模標(biāo)準(zhǔn)。低功耗藍(lán)牙也是建立在傳統(tǒng)藍(lán)牙基礎(chǔ)之上發(fā)展起來的，并區(qū)別于傳統(tǒng)模塊，最大的特點就是成本和功耗降低，應(yīng)用于實時性要求比較高的場合。Ble路由器是一種使用藍(lán)牙低功耗技術(shù)的路由器。

在生產(chǎn)制造過程中，經(jīng)常需要對盛裝產(chǎn)品的托盤進(jìn)行計數(shù)、跟蹤等。現(xiàn)有技術(shù)一般利用人工對托盤進(jìn)行計數(shù)，這種方式容易出錯；而對于跟蹤，現(xiàn)有技術(shù)僅限于特定運動路線的托盤跟蹤，實用程度低。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對上述的問題，提供一種基于ble路由器的托盤自動化統(tǒng)計方法、裝置及計算機(jī)設(shè)備。

本發(fā)明實施例是這樣實現(xiàn)的，一種基于ble路由器的托盤自動化統(tǒng)計方法，所述基于ble路由器的托盤自動化統(tǒng)計方法包括：

獲取接入系統(tǒng)的各托盤的位置信息初始值、加速度傳感器初始值、信號強(qiáng)度初始值以及聲音傳感器初始值；

偵測到任意托盤的加速度傳感器數(shù)值變化達(dá)到設(shè)定條件，獲取對應(yīng)托盤的信號強(qiáng)度變化值，并開啟對應(yīng)托盤的聲音偵測線程；

根據(jù)對應(yīng)托盤的加速度傳感器變化值、信號強(qiáng)度變化值更新對應(yīng)托盤的位置信息；

獲取對應(yīng)托盤聲音傳感器采集的音頻數(shù)據(jù)并分析，根據(jù)分析結(jié)果判斷對應(yīng)托盤是否被疊加放置；

若是，則根據(jù)接入系統(tǒng)的各托盤的當(dāng)前位置信息確定與對應(yīng)托盤疊放的托盤；

更新并展示各托盤的當(dāng)前位置信息以及疊加狀態(tài)。

在其中一個實施例中，本發(fā)明提供了一種基于ble路由器的托盤自動化統(tǒng)計裝置，所述基于ble路由器的托盤自動化統(tǒng)計裝置包括：

獲取模塊，用于獲取接入系統(tǒng)的各托盤的位置信息初始值、加速度傳感器初始值、信號強(qiáng)度初始值以及聲音傳感器初始值；

偵測模塊，用于偵測到任意托盤的加速度傳感器數(shù)值變化達(dá)到設(shè)定條件，獲取對應(yīng)托盤的信號強(qiáng)度變化值，并開啟對應(yīng)托盤的聲音偵測線程；

位置更新模塊，用于根據(jù)對應(yīng)托盤的加速度傳感器變化值、信號強(qiáng)度變化值更新對應(yīng)托盤的位置信息；

疊放判斷模塊，用于獲取對應(yīng)托盤聲音傳感器采集的音頻數(shù)據(jù)并分析，根據(jù)分析結(jié)果判斷對應(yīng)托盤是否被疊加放置；

疊放確定模塊，用于若是，則根據(jù)接入系統(tǒng)的各托盤的當(dāng)前位置信息確定與對應(yīng)托盤疊放的托盤，更新并展示各托盤的當(dāng)前位置信息以及疊加狀態(tài)。

在其中一個實施例中，本發(fā)明提供了一種計算機(jī)設(shè)備，包括存儲器和處理器，所述存儲器中存儲有計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時，使得所述處理器執(zhí)行上述基于ble路由器的托盤自動化統(tǒng)計方法的步驟。