[發(fā)明專利]一種基于機(jī)器視覺的玻璃瓶質(zhì)量在線檢測系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210170116.4
• 申請(qǐng)日: 2022-02-23
• 公開（公告）號(hào): CN114518366A
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張航;于艇;楊淑琳;王冠宇;馬慶坤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長春長光華大智造測序設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/89
• 分類號(hào): G01N21/89
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 柳虹

1.一種基于機(jī)器視覺的玻璃瓶質(zhì)量在線檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括多個(gè)檢測工位和傳送裝置：

在所述傳送裝置的傳送方向上設(shè)置第一檢測工位、第二檢測工位、第三檢測工位和第四檢測工位；

所述傳送裝置，用于傳送待檢測玻璃瓶依次經(jīng)過所述多個(gè)檢測工位；

所述第一檢測工位，用于檢測所述待檢測玻璃瓶的第一側(cè)壁區(qū)域；

所述第二檢測工位，用于檢測所述待檢測玻璃瓶的杯口區(qū)域；

所述第三檢測工位，用于檢測所述待檢測玻璃瓶的杯底區(qū)域；

所述第四檢測工位，用于檢測所述待檢測玻璃瓶的第二側(cè)壁區(qū)域；

其中，所述第一側(cè)壁區(qū)域和所述第二側(cè)壁區(qū)域共同標(biāo)識(shí)所述待檢測玻璃瓶的側(cè)壁區(qū)域。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一檢測工位的所述傳送裝置為折轉(zhuǎn)式傳送結(jié)構(gòu)，所述折轉(zhuǎn)式傳送結(jié)構(gòu)的傳送方向上依次設(shè)置有第一子檢測位、第二子檢測位和第三子檢測位；

所述第一子檢測位，用于檢測所述第一側(cè)壁區(qū)域的第一子區(qū)域；

所述第二子檢測位，用于檢測所述第一側(cè)壁區(qū)域的第二子區(qū)域；

所述第三子檢測位，用于檢測所述第一側(cè)壁區(qū)域的第三子區(qū)域；

其中，各子檢測位的成像結(jié)構(gòu)包括平面光源、反射鏡面和設(shè)置在所述反射鏡面正上方的攝像機(jī)；所述平面光源和所述反射鏡面對(duì)稱設(shè)置在所述傳送裝置兩側(cè)，所述反射鏡面與所述傳送裝置所在平面呈第一預(yù)設(shè)角度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，相鄰兩個(gè)子檢測位之間的角度大于或等于第二預(yù)設(shè)角度。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第四檢測工位和所述第一檢測工位的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)相同，則：

所述第四檢測工位的所述折轉(zhuǎn)式傳送結(jié)構(gòu)的傳送方向上依次設(shè)置有第四子檢測位、第五子檢測位和第六子檢測位；

所述第四子檢測位，用于檢測所述第二側(cè)壁區(qū)域的第四子區(qū)域；

所述第五子檢測位，用于檢測所述第二側(cè)壁區(qū)域的第五子區(qū)域；

所述第六子檢測位，用于檢測所述第二側(cè)壁區(qū)域的第六子區(qū)域。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第二檢測工位和所述第三檢測工位設(shè)置在所述第一檢測工位和所述第四檢測工位之間；

所述第二檢測工位和所述第三檢測工位的所述傳送裝置為差速旋轉(zhuǎn)傳送結(jié)構(gòu)；

所述差速旋轉(zhuǎn)傳送結(jié)構(gòu)包括第一夾帶和第二夾帶，用于夾起所述待檢測玻璃瓶；所述第一夾帶和所述第二夾帶的傳送速度差為預(yù)設(shè)閾值。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第二檢測工位的成像結(jié)構(gòu)包括球積分光源和設(shè)置在所述球積分光源正上方的所述攝像機(jī)，所述球積分光源設(shè)置在所述待檢測玻璃瓶的正上方；

所述第三檢測工位的成像結(jié)構(gòu)包括所述平面光源和所述攝像機(jī)，所述平面光源設(shè)置在所述待檢測玻璃瓶的正下方，所述攝像機(jī)設(shè)置在所述待檢測玻璃瓶的正上方。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任意一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括分類工位：

所述分類工位，用于根據(jù)所述第一檢測工位、所述第二檢測工位、所述第三檢測工位和所述第四檢測工位的檢測結(jié)果將所述待檢測玻璃瓶分類為第一類產(chǎn)品和第二類產(chǎn)品。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一類產(chǎn)品為合格產(chǎn)品，所述第二類產(chǎn)品為缺陷產(chǎn)品；

則，所述根據(jù)所述第一檢測工位、所述第二檢測工位、所述第三檢測工位和所述第四檢測工位的檢測結(jié)果將所述待檢測玻璃瓶分類為第一類產(chǎn)品和第二類產(chǎn)品，包括：

將所述第一檢測工位、所述第二檢測工位、所述第三檢測工位和所述第四檢測工位的檢測結(jié)果都通過的所述待檢測玻璃瓶分類為所述合格產(chǎn)品；

若所述第一檢測工位、所述第二檢測工位、所述第三檢測工位和所述第四檢測工位的檢測結(jié)果中存在至少一項(xiàng)檢測結(jié)果不通過，則將所述待檢測玻璃瓶分類為所述缺陷產(chǎn)品。