[發明專利]一種集成于航行器殼體的無軸推進系統及其控制方法

有效

• 申請號: 202210170111.1
• 申請日: 2022-02-24
• 公開（公告）號: CN114590383B
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 靳栓寶;魏應三;胡鵬飛;劉承江;孫方旭;熊又星;孫文;田呈環
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍海軍工程大學
• 主分類號: B63H5/125
• 分類號: B63H5/125
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 劉琳

本發明涉及航行器推進技術領域，具體涉及一種集成于航行器殼體的無軸推進系統及其控制方法。包括設置于航行器底部艙體內的無軸輔助推進器、收放裝置、第一液壓系統、第二液壓系統和控制單元，艙體底部設置有用于封閉艙體的艙門本體，控制單元的控制信號輸出端分別與第一液壓系統、第二液壓系統的控制信號輸入端電連接，第一液壓系統的輸出端與收放裝置連接，第二液壓系統的輸出端與艙門本體連接，控制單元用于控制無軸輔助推進器以旋轉的方式從艙體中下放或收回，以及控制艙門本體封閉或打開艙體。本系統能實現無軸輔助推進器的自動收放，減小了航行器的航行阻力。

技術領域

本發明涉及航行器推進技術領域，具體涉及一種集成于航行器殼體的無軸推進系統及其控制方法。

背景技術

無軸輔助推進器(即無軸輔助推進器)的最大優勢是其噪音最小，空間需求小，無軸輔助推進器在大型航行器上用作輔助推進系統時，可顯著提升航行器的機動性，尤其在進出港口時提供更加精確的控制。

現有的無軸輔助推進器設置于航行器外，在航行器敞水航行時，無軸輔助推進器會影響船體線型，導致阻力增大，且會引起較大的振動噪聲，推進效率低，增大了燃油消耗和二氧化碳排放量。

因此，為了減少航行阻力、提升經濟性、降低航行噪聲，一種可實現無軸輔助推進器自動收放功能的無軸推進系統。

發明內容

本發明的目的就是針對現有技術的缺陷，提供一種集成于航行器殼體的無軸推進系統，能夠實現無軸輔助推進器自動收放。

本發明提供一種集成于航行器殼體的無軸推進系統，其技術方案為：包括設置于航行器底部艙體內的無軸輔助推進器、收放裝置、第一液壓系統、第二液壓系統和控制單元，所述艙體底部設置有用于封閉艙體的艙門本體，所述控制單元的控制信號輸出端分別與所述第一液壓系統、第二液壓系統的控制信號輸入端電連接，所述第一液壓系統的輸出端與收放裝置連接，所述第二液壓系統的輸出端與艙門本體連接，所述控制單元用于控制所述無軸輔助推進器以旋轉的方式從艙體中下放或收回，以及控制所述艙門本體封閉或打開艙體。

較為優選的，所述收放裝置包括收放臂本體和對稱設置于收放臂本體兩側的收放臂驅動軸組件，所述第一液壓系統包括對稱設置于收放臂本體兩側的收放臂驅動液壓缸，所述收放臂驅動液壓缸的活塞桿端部與收放臂驅動軸組件一端鉸接，所述收放臂驅動軸組件另一端與收放臂本體側向固連，所述收放臂本體底部與無軸輔助推進器固連，所述收放臂本體可在收放臂驅動液壓缸的驅動下使無軸輔助推進器以旋轉的方式從艙體中下放或收回。

較為優選的，所述收放臂驅動軸組件包括收放臂驅動軸、收放臂驅動軸軸承座、收放臂驅動軸軸承、收放臂驅動軸連桿，所述收放臂驅動軸軸承設置于所述收放臂驅動軸上并通過收放臂驅動軸軸承座與艙體內壁固連，所述收放臂驅動軸連桿的一端與收放臂驅動液壓缸的活塞桿端部鉸接，另一端與收放臂驅動軸一端固連，所述收放臂驅動軸的另一端與收放臂本體側向固連，所述收放臂驅動軸用于在收放臂驅動液壓缸的驅動下繞自身軸線自轉。

較為優選的，所述收放臂本體包括無軸輔助推進器連接軸、無軸輔助推進器連接法蘭、收放臂筋板和收放臂線型板，所述無軸輔助推進器連接軸兩側連接收放臂驅動軸組件，所述無軸輔助推進器連接軸通過設置于底部的無軸輔助推進器連接法蘭與無軸輔助推進器連接，所述收放臂筋板一端與無軸輔助推進器連接軸的外壁固連，另一端與收放臂線型板垂直連接；

所述收放臂線型板具有在無軸輔助推進器收回至艙體時旋轉至艙體底部的第一狀態和在無軸輔助推進器從艙體中下放時旋轉回艙體內的第二狀態；

所述收放臂線型板具有在第一狀態下與航行器艉部底面線型適配的板面結構。