[發明專利]多處理單元的時間同步方法、裝置、存儲介質及電子設備

在審

• 申請號: 202210169743.6
• 申請日: 2022-02-23
• 公開（公告）號: CN114546932A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 陳增萬;陳誠;毛磊
• 申請（專利權）人: 地平線征程（杭州）人工智能科技有限公司
• 主分類號: G06F15/78
• 分類號: G06F15/78
• 代理公司: 北京思源智匯知識產權代理有限公司 11657
• 代理人: 靳濤濤

1.一種多處理單元的時間同步方法，所述方法應用于多處理單元中的第二處理單元，所述方法包括：

基于時間同步指令，從共享內存中讀取所述多處理單元中的第一處理單元對應的更新時間信息；

基于所述第二處理單元的本地時間信息和所述更新時間信息，確定時間偏差；

基于所述時間偏差和所述本地時間信息，進行時間同步。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述更新時間信息包括時區信息；

在所述從共享內存中讀取所述多處理單元中的第一處理單元對應的更新時間信息之后，所述方法還包括：

響應于確定所述本地時間信息對應的時區信息與所述更新時間信息包括的時區信息不一致，將所述本地時間信息對應的時區信息調整為所述更新時間信息包括的時區信息。

3.一種多處理單元的時間同步方法，所述方法應用于多處理單元中的第一處理單元，所述方法包括：

響應于當前符合預設的時間同步條件，獲取當前的時間信息；

將所述當前的時間信息存入共享內存中；

向所述多處理單元中的至少一個第二處理單元發送觸發時間同步的指令。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，所述響應于當前符合預設的時間同步條件，獲取當前的時間信息，包括：

響應于當前時刻達到預設的時間同步周期，確定符合時間同步條件，并獲取當前的時間信息。

5.根據權利要求3所述的方法，其中，所述獲取當前的時間信息，包括：

基于網絡連接從遠程獲取當前的時間信息，或者從本地的實時時鐘獲取當前的時間信息。

6.根據權利要求3-5任一項所述的方法，其中，所述向所述多處理單元中的至少一個第二處理單元發送觸發時間同步的指令，包括：

向所述多處理單元中的至少一個第二處理單元發送觸發時間同步的處理單元間中斷指令。

7.一種多處理單元的時間同步裝置，所述裝置應用于多處理單元中的第二處理單元，所述裝置包括：

讀取模塊，用于基于時間同步指令，從共享內存中讀取所述多處理單元中的第一處理單元對應的更新時間信息；

確定模塊，用于基于所述第二處理單元的本地時間信息和所述更新時間信息，確定時間偏差；

同步模塊，用于基于所述時間偏差和所述本地時間信息，進行時間同步。

8.一種多處理單元的時間同步裝置，所述裝置應用于多處理單元中的第一處理單元，所述裝置包括：

獲取模塊，用于響應于當前符合預設的時間同步條件，獲取當前的時間信息；

存儲模塊，用于將所述當前的時間信息存入共享內存中；

發送模塊，用于向所述多處理單元中的至少一個第二處理單元發送觸發時間同步的指令。

9.一種電子設備，所述電子設備包括第一處理單元、至少一個第二處理單元、共享內存和用于存儲所述第一處理單元和所述至少一個第二處理單元的可執行指令的存儲器；

所述至少一個第二處理單元中的每個第二處理單元，用于從所述存儲器中讀取對應的可執行指令，并執行讀取的可執行指令以實現上述權利要求1或2所述的方法；

所述第一處理單元，用于從所述存儲器中讀取對應的可執行指令，并執行讀取的可執行指令以實現上述權利要求3-6任一項所述的方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，所述存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序用于執行上述權利要求1-6任一所述的方法。