[發明專利]一種無人船自動靠泊系統

有效

• 申請號: 202210169493.6
• 申請日: 2022-02-24
• 公開（公告）號: CN114261476B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 鞏慶濤;滕瑤;胡鑫;李康強;劉璐;金麗妍;韓彥青;孫忠玉;張玲
• 申請（專利權）人: 魯東大學;陸海空間（煙臺）信息技術有限公司
• 主分類號: B63B21/00
• 分類號: B63B21/00
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 馬國冉

1.一種無人船自動靠泊系統，包括固設在沿岸側邊處的多個頂棚板（1），其特征在于：所述頂棚板（1）的內部固設有位置調整機構（2），位置調整機構（2）包括X向調節組件（22）、Y向調節組件（26）以及Z向調節組件（27），X向調節組件（22）固接在固定架（21）的內側壁上，固定架（21）固接在頂棚板（1）的內側壁上，X向調節組件（22）的內側連接有固定板（23），固定板（23）的底部與Y向調節組件（26）連接，Y向調節組件（26）的底部與Z向調節組件（27）連接，Z向調節組件（27）的底部固接有連接板（3），連接板（3）的內側設有間距調節機構（4），間距調節機構（4）上連接有兩個柔性減震連接機構（5），兩個柔性減震連接機構（5）遠離連接板（3）的一端處均固接有夾爪機構（6）。

2.根據權利要求1所述的一種無人船自動靠泊系統，其特征在于：所述X向調節組件（22）包括固接在固定架（21）內側壁上的驅動電機一（221），驅動電機一（221）的輸出軸上固接有齒輪一（222），齒輪一（222）與齒板（223）相嚙合，齒板（223）固接在固定板（23）的一側壁上。

3.根據權利要求1所述的一種無人船自動靠泊系統，其特征在于：所述固定板（23）的頂部固接有兩個滑動套（24），兩個滑動套（24）分別滑動在固定框（25）的兩側壁，固定框（25）固接在固定架（21）的內側。

4.根據權利要求1所述的一種無人船自動靠泊系統，其特征在于：所述Y向調節組件（26）包括固接在固定板（23）底部的驅動電機二（261），驅動電機二（261）的輸出軸與直線絲杠（262）的一端固接，直線絲杠（262）的另一端轉動連接在固定板（23）的底部，直線絲杠（262）的外壁上螺旋傳動連接有移動塊（263），移動塊（263）的兩端均滑動在導向桿（264）上，兩個導向桿（264）均固接在固定板（23）的底部。

5.根據權利要求4所述的一種無人船自動靠泊系統，其特征在于：所述Z向調節組件（27）包括固接在移動塊（263）底部的連接框（271），連接框（271）的內頂部固接有電動推桿（272），電動推桿（272）的伸縮軸與移動套（273）固接，移動套（273）滑動在連接框（271）上，移動套（273）固接在連接板（3）的側壁上。

6.根據權利要求1所述的一種無人船自動靠泊系統，其特征在于：所述間距調節機構（4）包括嵌設固接在連接板（3）內的雙軸電機（41），雙軸電機（41）的兩個輸出軸分別與兩個調節絲杠（42）的一端固接，兩個調節絲杠（42）的另一端均轉動連接在連接板（3）內，兩個調節絲杠（42）的外壁上均螺旋傳動連接有調節塊（43），兩個調節塊（43）分別滑動在連接板（3）側壁上開設的兩個調節槽內。

7.根據權利要求6所述的一種無人船自動靠泊系統，其特征在于：所述柔性減震連接機構（5）包括兩個連接塊（51），一個連接塊（51）的一端與調節塊（43）的側壁固接，兩個連接塊（51）相對的一端分別與兩個球座（52）的外壁固接，球座（52）內活動有活動球（53），兩個活動球（53）分別固接在兩個活動柱（54）的一端處，球座（52）與活動柱（54）的外壁上彈性固接有多個彎曲狀的減震簧一（55），多個減震簧一（55）呈環形等距設置，兩個活動柱（54）活動連接在連接柱（56）兩端外壁上，連接柱（56）的兩端處均固接有活動塊（57），兩個活動塊（57）分別滑動設置在兩個活動柱（54）內部開設的活動腔內，兩個活動柱（54）的外壁上均固接有固定環（58），兩個固定環（58）之間彈性固接有減震簧二（59）。