[發(fā)明專利]一種多角度SAR動(dòng)態(tài)成像檢測(cè)方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210169250.2
• 申請(qǐng)日: 2022-02-24
• 公開（公告）號(hào): CN114240805B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 洪文;林赟;張治國;張漢卿;申文杰;胡玉新
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院空天信息創(chuàng)新研究院
• 主分類號(hào): G06T5/00
• 分類號(hào): G06T5/00;G06T5/30;G06T7/00;G01S13/90
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 周天宇

1.一種多角度SAR動(dòng)態(tài)成像檢測(cè)方法，其特征在于，包括：

利用子孔徑劃分法將預(yù)置角度孔徑劃分為N個(gè)子孔徑，并采用后向投影算法獲取所述N個(gè)子孔徑下對(duì)應(yīng)的N幀初始圖像；其中，N≥2；

將所述N幀初始圖像中相鄰兩幀初始圖像進(jìn)行輻射校正，得到幅度歸一化后的N幀圖像；

對(duì)所述N幀圖像中相鄰兩幀圖像進(jìn)行差值融合比值處理，得到N-1幀差異圖像；

對(duì)所述N-1幀差異圖像進(jìn)行形態(tài)學(xué)處理，并將形態(tài)學(xué)處理后的所述N-1幀差異圖像進(jìn)行CFAR檢測(cè)，生成N-1幀檢測(cè)圖像；其中，每幀檢測(cè)圖像表征所述N幀初始圖像中相鄰兩幀初始圖像的差異。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多角度SAR動(dòng)態(tài)成像檢測(cè)方法，其特征在于，所述利用子孔徑劃分法將預(yù)置角度孔徑劃分為N個(gè)子孔徑，并采用后向投影算法獲取所述N個(gè)子孔徑下對(duì)應(yīng)的N幀初始圖像，包括：

獲取預(yù)置角度孔徑對(duì)應(yīng)的回波數(shù)據(jù)；

利用子孔徑劃分法將預(yù)置角度孔徑劃分為N個(gè)子孔徑，得到N個(gè)不同角度對(duì)應(yīng)的回波數(shù)據(jù)；

采用后向投影算法對(duì)所述N個(gè)不同角度對(duì)應(yīng)的回波數(shù)據(jù)進(jìn)行成像處理，得到所述N個(gè)子孔徑下對(duì)應(yīng)的N幀初始圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多角度SAR動(dòng)態(tài)成像檢測(cè)方法，其特征在于，所述將形態(tài)學(xué)處理后的所述N-1幀差異圖像進(jìn)行CFAR檢測(cè)，生成N-1幀檢測(cè)圖像，包括：

利用CFAR檢測(cè)器對(duì)形態(tài)學(xué)處理后的所述N-1幀差異圖像進(jìn)行檢測(cè)處理，得到形態(tài)學(xué)處理后的所述N-1幀差異圖像的檢測(cè)閾值；

比較所述N-1幀差異圖像中各像素點(diǎn)的值是否大于該檢測(cè)閾值；

若是，則表示像素點(diǎn)值大于該檢測(cè)閾值對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)所在的區(qū)域存在變化，否則，不存在；

根據(jù)比較結(jié)果生成所述N-1幀檢測(cè)圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多角度SAR動(dòng)態(tài)成像檢測(cè)方法，其特征在于，所述幅度歸一化后的N幀圖像滿足以下關(guān)系：

其中，表示幅度歸一化后的圖像；表示當(dāng)前幀初始圖像的方差；表示與當(dāng)前幀初始圖像相鄰的下一幀初始圖像的方差；表示當(dāng)前幀初始圖像的均值；表示與當(dāng)前幀初始圖像相鄰的下一幀初始圖像的均值；表示與當(dāng)前幀初始圖像相鄰的下一幀初始圖像，i、j表示初始圖像中各像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的二維坐標(biāo)，i為實(shí)數(shù)，j為實(shí)數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多角度SAR動(dòng)態(tài)成像檢測(cè)方法，其特征在于，所述N-1幀差異圖像滿足以下關(guān)系：

其中，表示相鄰兩幀圖像的差值結(jié)果； 表示相鄰兩幀圖像的比值結(jié)果； 表示當(dāng)前幀初始圖像。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多角度SAR動(dòng)態(tài)成像檢測(cè)方法，其特征在于，所述N-1幀差異圖像的差異結(jié)果滿足以下關(guān)系：

。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多角度SAR動(dòng)態(tài)成像檢測(cè)方法，其特征在于，所述N幀初始圖像為對(duì)同一目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行的成像圖像，其中，所述目標(biāo)區(qū)域?yàn)槟繕?biāo)物體所在的區(qū)域。

8.一種多角度SAR動(dòng)態(tài)成像檢測(cè)裝置，其特征在于，包括：

圖像獲取模塊，用于利用子孔徑劃分法將預(yù)置角度孔徑劃分為N個(gè)子孔徑，并采用后向投影算法獲取所述N個(gè)子孔徑下對(duì)應(yīng)的N幀初始圖像；其中，N≥2；

圖像輻射校正模塊，用于將所述N幀初始圖像中相鄰兩幀初始圖像進(jìn)行輻射校正，得到幅度歸一化后的N幀圖像；

圖像差異處理模塊，用于對(duì)所述N幀圖像中相鄰兩幀圖像進(jìn)行差值融合比值處理，得到N-1幀差異圖像；

圖像差異結(jié)果生成模塊，用于對(duì)所述N-1幀差異圖像進(jìn)行形態(tài)學(xué)處理，并將形態(tài)學(xué)處理后的所述N-1幀差異圖像進(jìn)行CFAR檢測(cè)，生成N-1幀檢測(cè)圖像；其中，每幀檢測(cè)圖像表征所述N幀初始圖像中相鄰兩幀初始圖像的差異。