[發(fā)明專利]導絲輸送夾持模塊及內鏡輔件操作端系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210169218.4
• 申請日: 2022-02-23
• 公開（公告）號: CN114587615B
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發(fā)明（設計）人: 劉文明;虞忠偉;徐常愷;劉道志;劉奕琨
• 申請（專利權）人: 上海奧朋醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號: A61B34/35
• 分類號: A61B34/35
• 代理公司: 上海段和段律師事務所 31334
• 代理人: 祁春倪

1.一種導絲輸送夾持模塊，其特征在于，包括底座、導絲夾持模塊、導絲輸送模塊以及軟管夾持模塊，其中：

導絲夾持模塊可拆卸的安裝在底座上；

導絲輸送模塊和軟管夾持模塊依次設置在底座上，導絲通過導絲夾持模塊導向后依次穿過導絲輸送模塊以及導絲夾持模塊；

導絲輸送模塊用于輸送導絲；

導絲夾持模塊對導絲夾緊或者松開；所述導絲夾持模塊包括夾持底座、吸合電磁鐵以及夾持頂蓋，其中：

夾持底座安裝在所述底座上；

夾持頂蓋套設在夾持底座上，夾持頂蓋和夾持底座之間形成有供所述導絲穿行的容納空間；

吸合電磁鐵設置在夾持底座上，吸合電磁鐵通電時頂住夾持頂蓋，進而夾住導絲；吸合電磁鐵斷電時松開導絲；

所述夾持底座包括導絲導向槽和設置在導絲導向槽之間的通孔；

所述吸合電磁鐵包括頂軸，所述頂軸自所述通孔中穿出；

當通電時，頂軸上升，頂住所述夾持頂蓋，夾住所述導絲；

當斷電時，頂軸回彈，松開所述導絲。

2.根據(jù)權利要求1所述的導絲輸送夾持模塊，其特征在于，還包括輔助器械，導絲插入所述輔助器械中，所述輔助器械可接插在所述軟管夾持模塊上。

3.根據(jù)權利要求1所述的導絲輸送夾持模塊，其特征在于，所述軟管夾持模塊包括軟管和固定座，其中：

固定座安裝在底座上；

軟管可拆卸的安裝在固定座上，導絲自所述軟管的一端插入；軟管的另一端靠近所述導絲輸送模塊。

4.根據(jù)權利要求1所述的導絲輸送夾持模塊，其特征在于，所述導絲導向槽為兩個高度相同、開槽方向重合的U型槽。

5.根據(jù)權利要求1所述的導絲輸送夾持模塊，其特征在于，所述夾持頂蓋和夾持底座螺紋連接。

6.根據(jù)權利要求1所述的導絲輸送夾持模塊，其特征在于，所述底座和夾持底座之間設置有容納所述吸合電磁鐵的安裝腔；所述吸合電磁鐵和所述夾持底座螺紋連接。

7.根據(jù)權利要求3所述的導絲輸送夾持模塊，其特征在于，所述軟管包括塑膠管。

8.一種內鏡輔件操作端系統(tǒng)，其特征在于，包括操作端底座、協(xié)作臂以及權利要求1-7任一項所述的導絲輸送夾持模塊，其中：

協(xié)作臂設置在所述操作端底座上；

協(xié)作臂的端部設置有導絲輸送夾持模塊。