[發明專利]包裹分揀行為的識別方法及其裝置

在審

• 申請號: 202210168877.6
• 申請日: 2022-02-23
• 公開（公告）號: CN114550294A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 鄭少杰;于偉;陳智勇;王林芳;梅濤;楊琛
• 申請（專利權）人: 京東科技信息技術有限公司
• 主分類號: G06V40/20
• 分類號: G06V40/20;G06V20/40;G06T7/20;G06V10/25;G06V40/10
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 杜月

本公開提出了一種包裹分揀行為的識別方法及其裝置，涉及計算機視覺技術領域。本公開通過對目標視頻中的圖像幀進行目標檢測，獲取至少一個人體檢測框和至少一個包裹檢測框；分別對人體檢測框和包裹檢測框的運動軌跡進行跟蹤；在軌跡跟蹤的過程中，針對任一包裹基于跟蹤到的當前運動軌跡識別任一包裹的被拋出時刻；獲取任一包裹從被拋出時刻到當前時刻的運動信息，并基于運動信息，對任一包裹的分揀行為進行識別。本申請在對包裹分揀行為進行識別時，通過判斷人體與包裹的交互關系，能夠有效排除只有人、或只有包裹、或人攜包裹一起運動、或背景無關信息干擾等等的誤判，并且能夠識別分揀人員主體，確定分揀力度等級，使得判斷更準確。

技術領域

本申請涉及計算機視覺技術領域，尤其涉及一種包裹分揀行為的識別方法及其裝置。

背景技術

隨著電商、網購、物流行業的不斷發展，人們對快遞服務的需求也在不斷增加，在快遞行業的快速發展中，在對包裹進行分揀時，分揀員為了提高分揀速度，經常出現拋、扔包裹等暴力分揀現象，從而會造成包裹內的物品受損，損害消費者和商戶的利益。

發明內容

本申請旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本申請的一個目的在于提出一種包裹分揀行為的識別方法，通過對目標視頻中的圖像幀進行目標檢測，獲取至少一個人體檢測框和至少一個包裹檢測框；分別對所述人體檢測框和所述包裹檢測框的運動軌跡進行跟蹤；在軌跡跟蹤的過程中，針對任一包裹基于跟蹤到的當前運動軌跡識別所述任一包裹的被拋出時刻；獲取所述任一包裹從所述被拋出時刻到當前時刻的運動信息，并基于所述運動信息，對所述任一包裹的分揀行為進行識別。

本申請在對包裹分揀行為進行識別時，通過判斷人體與包裹的交互關系，能夠有效排除只有人、或只有包裹、或人攜包裹一起運動、或背景無關信息干擾等等的誤判，并且能夠識別分揀人員主體，確定分揀力度等級，使得判斷更準確。

本申請的第二個目的在于提出一種包裹分揀行為的識別裝置。

本申請的第三個目的在于提出一種電子設備。

本申請的第四個目的在于提出一種非瞬時計算機可讀存儲介質。

本申請的第五個目的在于提出一種計算機程序產品。

為達上述目的，本申請第一方面實施例提出了一種包裹分揀行為的識別方法，包括：對目標視頻中的圖像幀進行目標檢測，獲取至少一個人體檢測框和至少一個包裹檢測框；分別對所述人體檢測框和所述包裹檢測框的運動軌跡進行跟蹤；在軌跡跟蹤的過程中，針對任一包裹基于跟蹤到的當前運動軌跡識別所述任一包裹的被拋出時刻；獲取所述任一包裹從所述被拋出時刻到當前時刻的運動信息，并基于所述運動信息，對所述任一包裹的分揀行為進行識別。

本申請在對包裹分揀行為進行識別時，通過判斷人體與包裹的交互關系，能夠有效排除只有人、或只有包裹、或人攜包裹一起運動、或背景無關信息干擾等等的誤判，并且能夠識別分揀人員主體，確定分揀力度等級，使得判斷更準確。

為達上述目的，本申請第二方面實施例提出了一種包裹分揀行為的識別裝置，包括：第一獲取模塊，用于對目標視頻中的圖像幀進行目標檢測，獲取至少一個人體檢測框和至少一個包裹檢測框；軌跡跟蹤模塊，用于分別對所述人體檢測框和所述包裹檢測框的運動軌跡進行跟蹤；第二獲取模塊，用于在軌跡跟蹤的過程中，針對任一包裹基于跟蹤到的當前運動軌跡識別所述任一包裹的被拋出時刻；行為識別模塊，用于獲取所述任一包裹從所述被拋出時刻到當前時刻的運動信息，并基于所述運動信息，對所述任一包裹的分揀行為進行識別。

本申請提出的包裹分揀行為的識別裝置，在對包裹分揀行為進行識別時，通過判斷人體與包裹的交互關系，能夠有效排除只有人、或只有包裹、或人攜包裹一起運動、或背景無關信息干擾等等的誤判，并且能夠識別分揀人員主體，確定分揀力度等級，使得判斷更準確。