[發(fā)明專利]移動體

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210168673.2
• 申請日: 2022-02-22
• 公開（公告）號: CN115071754A
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 中塚睦
• 申請（專利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會社
• 主分類號: B60W60/00
• 分類號: B60W60/00;H04L67/12
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 孫尚昆

本發(fā)明提供一種移動體，其能夠提高基于與服務(wù)器的通信的自動移動控制的持續(xù)性。移動體能夠進行自動移動控制且具備能夠在與控制服務(wù)器(400)之間進行通信的通信部(3)、以及執(zhí)行基于通信的自動移動控制的ADAS ECU(5)。當(dāng)在基于通信的自動移動控制的執(zhí)行期間通信的質(zhì)量(無線通信的方式3G～6G)發(fā)生變化時，ADAS ECU(5)變更基于通信的自動移動控制的方式。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種移動體。

背景技術(shù)

已知有一種能夠進行自動移動控制的車輛控制裝置，其中車輛控制裝置將車輛等移動體檢測到的外界信息發(fā)送至服務(wù)器，并從服務(wù)器發(fā)送控制指示至移動體(例如參照專利文獻1)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2018-132985號公報

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的課題

若在基于與服務(wù)器之間的通信執(zhí)行高度自動移動控制的過程中通信質(zhì)量降低，則有可能不基于最新的狀況(信息)而進行不適當(dāng)?shù)淖詣右苿涌刂啤Ｅc此相對，例如，考慮一種在執(zhí)行高度自動移動控制的過程中通信質(zhì)量降低的情況下，移動體停止基于與服務(wù)器之間的通信的自動移動控制的結(jié)構(gòu)。然而，由于通信質(zhì)量可能頻繁地暫時下降等，因此若采用這樣的停止自動移動控制的結(jié)構(gòu)，則無法持續(xù)地進行基于與服務(wù)器之間的通信的自動移動控制。

在專利文獻1的車輛控制裝置中，記載了一種在通信服務(wù)器與通信車輛之間的通信中斷的通信中斷區(qū)間中轉(zhuǎn)換至駕駛員主導(dǎo)控制的結(jié)構(gòu)，但沒有記載基于與服務(wù)器之間的通信而繼續(xù)進行自動移動控制。

本發(fā)明的目的在于提供一種能夠提高基于與服務(wù)器之間的通信進行的自動移動控制的持續(xù)性的移動體。

用于解決課題的手段

本發(fā)明提供一種能夠進行自動移動控制的移動體，具備：

通信部，其能夠與服務(wù)器之間進行通信；以及

控制部，其執(zhí)行基于所述通信的自動移動控制，

當(dāng)在基于所述通信的自動移動控制的執(zhí)行期間所述通信的質(zhì)量發(fā)生變化時，所述控制部變更基于所述通信的自動移動控制的方式。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明的移動體，能夠提高基于與服務(wù)器的通信的自動移動控制的持續(xù)性。

附圖說明

圖1是表示具備本實施方式的車輛(移動體)的車輛通信系統(tǒng)的圖。

圖2是表示搭載于本實施方式的車輛的車輛系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖3是表示由基站覆蓋的無線通信區(qū)域的一例的圖。

圖4是說明車輛通過自動移動控制進行自動移動的一例的流程圖。

附圖標(biāo)記說明

3 通信部

5 ADAS ECU(控制部)

400 控制服務(wù)器(服務(wù)器)

M 車輛(移動體)。

具體實施方式

以下，參照附圖對本發(fā)明的移動體的一個實施方式進行說明。此外，在以下的實施方式的說明中，對將本發(fā)明中的移動體設(shè)為機動車等車輛M的例子進行說明。

首先，參照圖1，對具備本實施方式的車輛M的車輛通信系統(tǒng)1進行說明。如圖1所示，車輛通信系統(tǒng)1具備：車輛M；與該車輛M可通信地連接的基站300及控制服務(wù)器400。