[發明專利]一種變電站內部故障用巡檢裝置及其實施方法

在審

• 申請號: 202210168110.3
• 申請日: 2022-02-23
• 公開（公告）號: CN114550335A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 鮑忠田
• 申請（專利權）人: 安徽飛晶電氣設備有限公司
• 主分類號: G07C1/20
• 分類號: G07C1/20;H04N7/18;H04N5/247;H02J13/00;H02B1/56
• 代理公司: 北京和聯順知識產權代理有限公司 11621
• 代理人: 張婭玲

1.一種變電站內部故障用巡檢裝置，其特征在于，包括變電站外殼(1)以及吸附于變電站外殼(1)內外兩側的巡檢機構(2)和對接機構(3)，所述巡檢機構(2)緊貼變電站外殼(1)內壁的一端安裝有磁鐵一(4)，所述對接機構(3)靠近變電站外殼(1)外壁的一側安裝有磁鐵二(5)，所述磁鐵一(4)與磁鐵二(5)相互吸引。

2.如權利要求1所述的一種變電站內部故障用巡檢裝置，其特征在于，所述變電站外殼(1)的頂板和側板上均安裝有一個巡檢機構(2)以及一個對接機構(3)，所述巡檢機構(2)和對接機構(3)一一對應連接，且變電站外殼(1)的頂板和側板一角處均開設有對接孔(6)，變電站外殼(1)的頂板上開設有通風口(7)。

3.如權利要求1所述的一種變電站內部故障用巡檢裝置，其特征在于，所述巡檢機構(2)包括接線組件(21)、巡檢載板(22)、移動滾珠(23)和拍攝組件(24)，所述巡檢載板(22)的上表面上活動連接有三個呈三角形分布的移動滾珠(23)，磁鐵一(4)位于三個移動滾珠(23)之間，所述巡檢載板(22)的一側邊緣處安裝有接線組件(21)，所述巡檢載板(22)的下表面上設置有拍攝組件(24)。

4.如權利要求3所述的一種變電站內部故障用巡檢裝置，其特征在于，所述接線組件(21)包括接線接頭(211)、接線氣桿(212)和接線氣缸(213)，所述接線接頭(211)的下端固定連接有接線氣桿(212)，所述接線氣桿(212)活動連接有接線氣缸(213)，所述接線氣缸(213)固定安裝于巡檢載板(22)上，接線接頭(211)通過電力線路連接有存儲器，存儲器通過電力線路連接有拍攝組件(24)。

5.如權利要求3所述的一種變電站內部故障用巡檢裝置，其特征在于，所述拍攝組件(24)包括旋轉電機(241)、伸縮套筒(242)、攝像頭(243)和氣泵(244)，所述旋轉電機(241)通過螺栓固定連接于巡檢載板(22)上，所述旋轉電機(241)的輸出端連接有伸縮套筒(242)，所述伸縮套筒(242)由多個筒體相互活動套接形成，相鄰筒體之間相互連通，且位于伸縮套筒(242)下端的筒體端部封閉，位于伸縮套筒(242)上端的筒體通過管道連接有氣泵(244)，所述伸縮套筒(242)的各個套筒下端側壁上安裝有攝像頭(243)。

6.如權利要求3所述的一種變電站內部故障用巡檢裝置，其特征在于，所述巡檢載板(22)的中部內置有屏蔽層，屏蔽層為銅絲編織形成的銅絲網。

7.如權利要求1所述的一種變電站內部故障用巡檢裝置，其特征在于，所述對接機構(3)包括對接載板(31)、行走組件(32)、換向組件(33)、鋼珠(34)、接線端口(35)、無線發射器(36)和無線接收器(37)，所述對接載板(31)的左端安裝有鋼珠(34)，且開設有接線端口(35)，所述鋼珠(34)沿變電站外殼(1)滾動，所述接線端口(35)通過線路連接有無線發射器(36)和無線接收器(37)，所述對接載板(31)的右端安裝有行走組件(32)和換向組件(33)。

8.如權利要求7所述的一種變電站內部故障用巡檢裝置，其特征在于，所述換向組件(33)包括電機箱(331)、擺動桿(332)和副連桿(333)，對接載板(31)的下端固定連接有電機箱(331)，電機箱(331)內部電機連接有擺動桿(332)，擺動桿(332)的一端與副連桿(333)的中部固定連接。

9.如權利要求8所述的一種變電站內部故障用巡檢裝置，其特征在于，所述行走組件(32)包括主連板(321)、驅動電機(322)、主齒輪(323)、副齒輪(324)、鏈條(325)、傳動軸(326)和滾輪(327)，主連板(321)的上端與副連桿(333)固定連接，主連板(321)的下端安裝有滾輪(327)，兩個滾輪(327)之間通過傳動軸(326)連接，傳動軸(326)上安裝有副齒輪(324)，主齒輪(323)和副齒輪(324)之間通過鏈條(325)連接，主齒輪(323)與驅動電機(322)相互連接。

10.一種如權利要求1-3任一項所述的變電站內部故障用巡檢裝置的實施方法，其特征在于，包括以下步驟：

S101：將巡檢機構(2)和對接機構(3)同時放置在變電站外殼(1)內外兩側；

S102：移動對接機構(3)，進而帶動巡檢機構(2)在變電站外殼(1)內移動；

S103：拍攝組件(24)拍攝變電站外殼(1)內的電力設備圖像以及線路圖像；

S104：巡檢機構(2)將電力設備圖像以及線路圖像傳遞至對接機構(3)；

S105：對接機構(3)通過無線信號將圖像信息發出。