[發明專利]一種伸縮式清洗組件及激光雷達

在審

• 申請號: 202210167512.1
• 申請日: 2022-02-23
• 公開（公告）號: CN114509739A
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 畢愿杰;皇甫樂曉;胡想明;付世嵐
• 申請（專利權）人: 寧波信泰機械有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;B08B3/02
• 代理公司: 上海泰能知識產權代理事務所(普通合伙) 31233
• 代理人: 王亮

本發明屬于激光雷達罩技術領域，提供了一種伸縮式清洗組件，包括清洗件以及吹氣件，吹氣件位于清洗件下部，清洗件包括清洗主體部以及伸縮桿部，伸縮桿部伸入清洗主體部并能夠沿清洗主體部內外伸縮，伸縮桿部上安裝有噴水頭。本發明的優點在于采用可伸縮式的方式進行噴水，可用在激光雷達，整體結構簡單，便于維護，整個水路可隱藏在前保險杠或格柵后面，非工作狀態時不外露出水口。不僅可以實現灰塵去除，而且在不影響整車外觀的情況下實現清洗功能。

技術領域

本發明屬于激光雷達罩技術領域，涉及一種伸縮式清洗組件及激光雷達。

背景技術

目前的激光雷達清洗系統絕大部分是應用在機械式激光雷達中。針對機械式激光雷達，現有方案之一是在雷達后側設置的底座和上蓋，二者通過固定柱連接，固定柱靠近底座和上蓋之間的一側設有升降軌道，該升降軌道上設有可沿著升降軌道的長度方向移動的升降環，升降環在下降的過程中刷掃組件對激光雷達的側面進行清潔，當升降環下降到底端時，停止下降升降環并停止轉動，關閉噴水口并打開噴氣口進行噴氣，激光雷達表面水分蒸發完全后關閉噴氣口完成清潔，這種方式只能應用在機械式激光雷達中。并且存在動作機構，結構復雜，安裝及維護相對困難，無法應用到激光雷達的車型上，并且現有激光雷達的車型都沒有集成清洗系統。而在車輛行駛過程中，受外界環境影響，不可避免的會在激光雷達罩表面產生積灰、水滴、泥巴、霜霧等會影響雷達工作狀態的污漬，故需要增加清洗系統來保證激光雷達的工作狀態，從而保證駕乘人的安全。

發明內容

本發明所要解決的技術問題，是針對現有技術的現狀，而提供一種結構簡單，安裝方便，在不影響整車外觀的情況下實現清洗功能的伸縮式清洗組件及激光雷達。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種伸縮式清洗組件，其特征在于，包括清洗件以及吹氣件，吹氣件位于清洗件下部，所述的清洗件包括清洗主體部以及伸縮桿部，所述的伸縮桿部伸入清洗主體部并能夠沿清洗主體部內外伸縮，伸縮桿部上安裝有噴水頭。

在上述的一種伸縮式清洗組件中，所述的噴水頭與伸縮桿部為整體非可拆卸連接，在噴水頭的前部具有遮擋部。

在上述的一種伸縮式清洗組件中，所述的清洗主體部的后端具有進水口連接管，所述的進水口連接管與車輛水箱連接。

在上述的一種伸縮式清洗組件中，所述的吹氣件包括有吹氣主體，所述的吹氣主體的前部設置有吹氣口，在吹氣主體其中一側具有進氣口。

一種激光雷達，包括雷達殼體，所述的雷達殼體前部為雷達視窗口表面，其特征在于，上述的伸縮式清洗組件固定在雷達殼體的上部表面，其中吹氣主體前部的吹氣口布置在雷達視窗口表面的上邊沿，所述的伸縮桿部從清洗主體部伸出后在雷達視窗口表面前部形成一噴水區域，噴水區域覆蓋并清洗雷達視窗口表面。

在上述的一種激光雷達，所述的吹氣主體上設置有固定部，所述的固定部固定在雷達殼體的上部表面。

在上述的一種激光雷達，所述的清洗主體部的后側設有兩個固定結構，兩個固定結構分別通過螺釘將清洗主體部固定在雷達殼體的上部表面。

與現有技術相比，本發明的優點在于采用可伸縮式的方式進行噴水，可用在激光雷達，整體結構簡單，便于維護，整個水路可隱藏在前保險杠或格柵后面，非工作狀態時不外露出水口。不僅可以實現灰塵去除，而且在不影響整車外觀的情況下實現清洗功能。

附圖說明

圖1是本帶有伸縮式清洗組件的激光雷達噴水前結構示意圖；

圖2是本帶有伸縮式清洗組件的激光雷達噴水時結構示意圖；

圖3是圖2的另一方向結構示意圖。

具體實施方式