[發明專利]VCU模型開發方法、裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202210167090.8
• 申請日: 2022-02-23
• 公開（公告）號: CN114610279A
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 張建
• 申請（專利權）人: 阿爾特汽車技術股份有限公司
• 主分類號: G06F8/20
• 分類號: G06F8/20
• 代理公司: 北京弈賢專利代理事務所(特殊普通合伙) 11817
• 代理人: 蔡倫

本申請提供了一種VCU模型開發方法、裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質。該VCU模型開發方法，包括：基于Autosar架構的軟件組件SWC模式，利用多個功能模塊建立整車控制器VCU模型；在接收輸入信號后，分別利用各個功能模塊對各自的輸入信號進行預處理；對預處理后的輸入信號進行處理后，得到輸出信號；分別利用各個功能模塊對各自的輸出信號進行預處理，得到預處理后的輸出信號。根據本申請實施例，能夠節約模型集成、代碼生成、信號預處理過程中的時間，進而提高模型開發效率，節約開發成本。

技術領域

本申請屬于VCU模型開發技術領域，尤其涉及一種VCU模型開發方法、裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質。

背景技術

目前整車控制器(Vehicle control unit，VCU)應用程序一般采用模型開發模式，而模型的開發主要分為兩種模式，一種是將所有的功能模塊作為一個整體，統一的有一個對外的輸入和輸出模塊；另一種方式是將各個功能模塊如上下電、扭矩、擋位處理等功能模塊獨立，并且輸入和輸出信號由各自統一的模塊進行預處理。上述兩種模式分別存在如下問題：

開發過程中，如果采用第一種模式，所有模塊集成成為一個整體，需要各個模塊完成后由專門的集成工程師進行集成，集成完成后在進行代碼生成。這種模式下，代碼生成的時間會很長，并且只要有其中的一個模塊進行了修改，集成工程師就會進行一次集成與代碼生成，費時費力。

如果采用第二種模式，各個功能模塊進行獨立開發，輸入與輸出模塊在各自模塊中統一進行預處理，這樣減少了模型集成與代碼生成的時間，但是負責信號預處理模塊的工程師需要對每個信號進行處理，并且需要與其他模塊就信號的處理方式等進行溝通，增加了信號處理工程師的工作量。

因此，如何節約模型集成、代碼生成、信號預處理過程中的時間，進而提高模型開發效率，節約開發成本是本領域技術人員亟需解決的技術問題。

發明內容

本申請實施例提供一種VCU模型開發方法、裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質，能夠節約模型集成、代碼生成、信號預處理過程中的時間，進而提高模型開發效率，節約開發成本。

第一方面，本申請實施例提供一種VCU模型開發方法，包括：

基于Autosar架構的軟件組件(Software Component，SWC)模式，利用多個功能模塊建立整車控制器VCU模型；

在接收輸入信號后，分別利用各個功能模塊對各自的輸入信號進行預處理；

對預處理后的輸入信號進行處理后，得到輸出信號；

分別利用各個功能模塊對各自的輸出信號進行預處理，得到預處理后的輸出信號。

進一步地，基于Autosar架構的軟件組件SWC模式，利用多個功能模塊建立整車控制器VCU模型，包括：

獲取多個功能模塊；其中，多個功能模塊包括輸入信號預處理Input_Pre模塊、全面質量管理TQC_Ctrol模塊和輸出信號預處理Output_Pre模塊；

基于Autosar架構的SWC模式，利用Input_Pre模塊、TQC_Ctrol模塊和Output_Pre模塊建立全面質量管理(Total Quality Control，TQC)模型。

進一步地，在接收輸入信號后，分別利用各個功能模塊對各自的輸入信號進行預處理，包括：

在接收輸入信號后，利用Input_Pre模塊對輸入信號進行預處理。

進一步地，對預處理后的輸入信號進行處理后，得到輸出信號，包括：

利用TQC_Ctrol模塊對預處理后的輸入信號進行處理后，得到輸出信號。