[發明專利]車輛的調度方法、裝置、計算機設備、存儲介質

在審

• 申請號: 202210166021.5
• 申請日: 2022-02-23
• 公開（公告）號: CN114626691A
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 曹海強;師帥;趙彬
• 申請（專利權）人: 一汽解放汽車有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06F16/29;G06Q10/08
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 楊歡

1.一種車輛的調度方法，其特征在于，所述方法包括：

在裝載有集裝箱的待卸載車輛到達目標港口集散區域的情況下，確定與所述待卸載車輛對應的龍門吊的調度狀態，所述龍門吊用于卸載集裝箱，所述調度狀態用于表征所述龍門吊是否為空閑狀態；

在所述調度狀態為空閑狀態的情況下，確定所述待卸載車輛的車輛位置和龍門吊所在的調度位置，并基于所述車輛位置和所述調度位置確定目標路徑；

在所述待卸載車輛按照所述目標路徑行駛至所述調度位置的情況下，發送就緒信號至所述龍門吊，所述就緒信號用于指示所述龍門吊進行車輛識別和位置識別，得到車輛識別結果和位置識別結果；

獲取由龍門吊反饋的車輛識別結果和位置識別結果，在所述車輛識別結果和所述位置識別結果均表征為識別成功的情況下，發送卸載指令至龍門吊，所述卸載指令用于指示所述龍門吊對所述待卸載車輛裝載的集裝箱進行卸載。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在裝載有集裝箱的待卸載車輛到達目標港口集散區域的情況下，確定與所述待卸載車輛對應的龍門吊的調度狀態之前，還包括：

獲取待卸載車輛的運行狀態信息，并基于所述待卸載車輛的運行狀態信息，確定所述待卸載車輛在港口等候區的等候位置和所述待卸載車輛的運行速度；

獲取所述目標港口集散區域的集散位置，并基于所述等候位置和所述集散位置，確定所述待卸載車輛和所述目標港口集散區域之間的多個待處理路徑；

獲取運行在港口中的多個車輛的運行狀態信息，并基于所述多個車輛的運行狀態信息和所述待卸載車輛的運行速度，通過路徑優化條件，從多個待處理路徑中篩選出優化路徑，所述優化路徑用于指示待卸載車輛到達目標港口集散區域。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述調度狀態不為空閑狀態的情況下，指示待卸載車輛繼續等待。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述車輛識別結果表征為識別失敗的情況下，確定待卸載車輛不為目標車輛，并重新調度下一待卸載車輛行駛至調度位置。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述位置識別結果表征為識別失敗的情況下，獲取由龍門吊采集的圖像信息，并基于所述圖像信息計算待卸載車輛與所述龍門吊之間的位置差值；

將所述位置差值發送至所述待卸載車輛，以使得所述待卸載車輛朝向所述龍門吊運動以減小所述位置差值至預設值。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的方法，其特征在于，所述待卸載車輛的車身上攜帶有標識信號，所述標識信號用于指示龍門吊進行車輛識別。

7.一種車輛的調度裝置，其特征在于，所述裝置包括：

第一確定模塊，用于在裝載有集裝箱的待卸載車輛到達目標港口集散區域的情況下，確定與所述待卸載車輛域對應的龍門吊的調度狀態，所述龍門吊用于卸載集裝箱，所述調度狀態用于表征所述龍門吊是否為空閑狀態；

第二確定模塊，用于在所述調度狀態為空閑狀態的情況下，確定所述待卸載車輛的車輛位置和龍門吊所在的調度位置，并基于所述車輛位置和所述調度位置確定目標路徑；

發送模塊，用于在所述待卸載車輛按照所述目標路徑行駛至所述調度位置的情況下，發送就緒信號至所述龍門吊，所述就緒信號用于指示所述龍門吊進行車輛識別和位置識別，得到車輛識別結果和位置識別結果；

獲取模塊，用于獲取由龍門吊反饋的車輛識別結果和位置識別結果，在所述車輛識別結果和所述位置識別結果均表征為識別成功的情況下，發送卸載指令至龍門吊，所述卸載指令用于指示所述龍門吊對所述待卸載車輛裝載的集裝箱進行卸載。

8.一種計算機設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現權利要求1至6中任一項所述的方法的步驟。