[發明專利]用于電動鏟運機的傳動方法及工藝

在審

• 申請號: 202210165274.0
• 申請日: 2022-02-23
• 公開（公告）號: CN114705418A
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 張國華;崔凱凱;鐘勝男
• 申請（專利權）人: 青島中鴻重型機械有限公司
• 主分類號: G01M13/023
• 分類號: G01M13/023;G01M13/027
• 代理公司: 山東重諾律師事務所 37228
• 代理人: 冷奎亨

本發明涉及用于電動鏟運機的傳動方法及工藝，執行以下步驟；首先，將電機的輸出軸通過聯軸器傳動連接分動箱；然后，將傳動軸一端與變速箱相連；其次，在取力口分別對接泵站；再次，分動箱與傳動軸另一端傳動連接；之后，將換擋壓力油管路直接與變速箱相連；再后，變速箱通過管路分別連接散熱器、泵站及單向閥；本發明設計合理、結構緊湊且使用方便。

技術領域

本發明涉及用于電動鏟運機的傳動方法及工藝。

背景技術

隨著新能源的發展，地下礦山無軌設備也迎來了新能源的發展期。地下電池鏟運機的傳動系統與傳統柴油鏟運機相比，一個主要的變化就是發動機更換為電機，另一個主要的變化就是電池鏟運機不再使用變矩器，而是由電機直接和變速箱相連。優點是反應更快、更靈敏。但也帶來了兩個問題：之前液壓油泵和冷卻油泵是安裝在變矩器上的，在變矩器取消后，油泵沒有地方安裝的問題；電機為調速電機，在鏟取時，由于所需牽引力過大，會出現電機堵轉的情況，電機不轉了，變速箱換擋需要的壓力油也就無法提供，此時的換擋就會失效。

發明內容

本發明所要解決的技術問題總的來說是提供一種用于電動鏟運機的傳動方法及工藝。

為解決上述問題，本發明所采取的技術方案是：

一種用于電動鏟運機的傳動方法 ， 執行以下步驟；首先，將電機的輸出軸通過聯軸器傳動連接分動箱；然后，將傳動軸一端與變速箱相連；其次，在取力口分別對接泵站；再次，分動箱與傳動軸另一端傳動連接；之后，將換擋壓力油管路直接與變速箱相連；再后，變速箱通過管路分別連接散熱器、泵站及單向閥；

在使用時，當電機堵轉即停止轉動時，蓄能器存儲的壓力油為變速箱換擋提供壓力，而單向閥阻止蓄能器中的壓力油回到換擋壓力油管路中去。

一種用于電動鏟運機的傳動檢測工藝，執行以下步驟，

S1， 工件輸入傳送帶組將待測試件的送入工件載臺組件；

S2， 工件載臺組件變向轉送待測試件并進行測試；測試時，將管路接頭與待測試件管連接測試，啟動閥組件，接通泵站測試組件進行測試；待測試后，變向組裝組件對待測試件進行九十度傳送；

S3， 工件輸出傳送帶組將測試件的送出。

作為上述技術方案的進一步改進：

在S1中，首先，根據待檢測件，調整第一層定位擋板位置；然后，工件輸出傳送帶組將待檢測件送到第一送入工位；

在S2中，S2.1，將待測試件從第一送入工位沿著CO路徑送入中心交替工位；S2.2，在中心交替工位，進行測試；S2.3，將待測試件沿OB輸出；

在S2中，驅動旋轉頭通過U型撥手帶動從動立桿旋轉，從而水平擺動桿使得AOB行走座及COD托座在對應的AOB通道及COD通道中行走；其中，當AOB行走座及COD托座通過O點時，電磁部通過電磁的相吸相斥或電磁桿頂推通過O點；

在S3中，首先， 待檢測物送到輸出工藝加長板上；然后，輸出長傳送帶及輸出端傳送帶將待檢測物輸出。

在S2.1中，首先，COD托座沿OC返回頂開輸入支撐立板后，繼續前行遠離第一送入工位，使得輸入支撐立板與COD托座分離后通過扭簧力復位；然后，待檢測件通過工件輸入傳送帶組送入，并通過機械手輔助定位到輸入支撐立板上表面；其次，COD托座沿CO前行，COD托座的前端叉頭進入輸入支撐立板上表面的上凹口并將待檢測件托起并前行到O處，而后，COD托座反向推動輸入支撐立板擺動打開，將待檢測件送至O處，并通過中心COD彈簧柱實現側定位，COD鉸接復位擋板受到阻力而后擺動，COD托座通過待檢測部下部向D端前行；

在S2.2中，在進行測試時，通過升降機械臂將配套的頂部下壓堵頭或液壓管件接到對應的待檢測件；通過管路接頭進行液路測試；

在S2.3中， 首先，AOB行走座上部沿AO方向移動，通過AOB方向復位擋板將中心交替工位的待檢測件在輔助工藝托板上沿OB方向推送到AOB輸出工位的AOB擋板下部板上；然后，COD托座沿DOC方向移動；再次，AOB行走座上部沿BOA方向移動。