[發(fā)明專利]一種基于主動(dòng)反饋的康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)與方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210165125.4
• 申請(qǐng)日: 2022-02-23
• 公開（公告）號(hào): CN114470635B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董嬋;許令;常艷玲;蘆靜;盧甜甜;毛潔;林元婷;魯欣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鄭州大學(xué)第三附屬醫(yī)院（河南省婦幼保健院）
• 主分類號(hào): A63B22/02
• 分類號(hào): A63B22/02;A63B21/00;A63B24/00;A63B26/00;A63B71/06
• 代理公司: 宿州智海知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34145
• 代理人: 董慧玲

1.一種基于主動(dòng)反饋的康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，所述的康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)包括行走能力訓(xùn)練模塊、神經(jīng)疲勞特征量采集模塊、肢體疲勞特征量采集模塊和信息處理模塊，其特征在于：所述行走能力訓(xùn)練模塊與信息處理模塊之間無線通信，所述神經(jīng)疲勞特征量采集模塊和肢體疲勞特征量采集模塊均與行走能力訓(xùn)練模塊連接，并分別用于獲取患者使用行走能力訓(xùn)練模塊過程中的腦肌電信號(hào)、相關(guān)肌肉的肌電信號(hào)以及步態(tài)信息，并將獲取的信息通過通信電纜發(fā)送至信息處理模塊；所述行走能力訓(xùn)練模塊包括機(jī)體組、身份信息識(shí)別模塊、步態(tài)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)、行走訓(xùn)練機(jī)構(gòu)和上肢擺動(dòng)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，所述身份信息識(shí)別模塊安裝于機(jī)體組前側(cè)，用于識(shí)別和儲(chǔ)存使用者身份信息以及訓(xùn)練數(shù)據(jù)信息，所述步態(tài)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)體組上側(cè)，用于偏癱步態(tài)的矯正，所述行走訓(xùn)練機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)體組內(nèi)部，用于患者步行能力的訓(xùn)練，所述上肢擺動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于步態(tài)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)兩側(cè)，用于使用者步行過程中上肢的擺動(dòng)訓(xùn)練；所述神經(jīng)疲勞特征量采集模塊為穿戴式腦電信號(hào)采集設(shè)備，用于獲取使用者訓(xùn)練過程中的腦電慢波與腦電快波，并計(jì)算采集到的腦電慢波與腦電快波的能量比值；所述肢體疲勞特征量采集模塊包括患肢側(cè)采樣電極、對(duì)照組采樣電極和肌電信號(hào)采集儀，所述患肢側(cè)采樣電極用于使用者運(yùn)動(dòng)過程中患肢側(cè)相關(guān)肌肉的肌電信號(hào)采集，所述對(duì)照組采樣電極用于使用者運(yùn)動(dòng)過程中正常一側(cè)肢體相關(guān)肌肉的肌電信號(hào)采集；所述步態(tài)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)包括安裝架、安裝板、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)、足部固定器和足底壓力采集傳感器，所述安裝架為空心結(jié)構(gòu)，所述安裝板與安裝架螺栓連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于安裝架內(nèi)部，并通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述足部固定器跟隨連桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過固定在其端部的足底壓力采集傳感器獲取使用者的足底壓力值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于主動(dòng)反饋的康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于：所述上肢擺動(dòng)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)包括伸縮桿、扶手、轉(zhuǎn)軸、雙向扭簧和轉(zhuǎn)角傳感器，所述伸縮桿下端圍繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，且伸縮桿與雙向扭簧連接，所述轉(zhuǎn)角傳感器安裝于轉(zhuǎn)軸的內(nèi)側(cè)端面，用于檢測(cè)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于主動(dòng)反饋的康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于：所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為帶輪式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述連桿機(jī)構(gòu)包括連桿、套筒和緩沖彈簧，所述連桿和緩沖彈簧均對(duì)稱安裝于套筒內(nèi)部，并與套筒滑動(dòng)連接，且一側(cè)的連桿與安裝板固定連接，另一側(cè)的連桿與足部固定器轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于主動(dòng)反饋的康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于：所述機(jī)體組包括底座、支撐架和限位器，所述支撐架安裝于底座上端，且支撐架為伸縮結(jié)構(gòu)，所述限位器用于支撐架的限位，所述身份信息識(shí)別模塊包括顯示器、識(shí)別攝像頭和內(nèi)置無線通信模塊，所述顯示器安裝于支撐架的內(nèi)側(cè)，所述識(shí)別攝像頭和內(nèi)置無線通信模塊均安裝于顯示器內(nèi)部，所述行走訓(xùn)練機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱分布在安裝架兩側(cè)的履帶、轉(zhuǎn)輥、傳動(dòng)器和驅(qū)動(dòng)器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于主動(dòng)反饋的康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于：所述的腦電慢波頻率在4-8赫茲，所述的腦電快波頻率在13-40赫茲。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于主動(dòng)反饋的康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于：所述的相關(guān)肌肉為臀大肌、髂腰肌、股四頭肌、縫匠肌、腘繩肌、脛前肌、小腿三頭肌、胸大肌、肱橈肌、肱二頭肌和橈側(cè)腕屈伸肌。