[發明專利]一種基于幾何匹配的升降軌星載SAR三維成像方法及裝置有效
| 申請號: | 202210164276.8 | 申請日: | 2022-02-23 |
| 公開(公告)號: | CN114236544B | 公開(公告)日: | 2022-05-13 |
| 發明(設計)人: | 馮珊珊;林赟;李光祚;胡玉新;洪文 | 申請(專利權)人: | 中國科學院空天信息創新研究院 |
| 主分類號: | G01S13/90 | 分類號: | G01S13/90;G06T7/10;G06T7/33 |
| 代理公司: | 中科專利商標代理有限責任公司 11021 | 代理人: | 周天宇 |
| 地址: | 100190 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 幾何 匹配 升降 軌星載 sar 三維 成像 方法 裝置 | ||
1.一種基于幾何匹配的升降軌星載SAR三維成像方法,其特征在于,包括:
獲取星載SAR的升軌圖像和降軌圖像;
根據所述升軌圖像和所述降軌圖像分別對應的成像幾何,得到所述升軌圖像中第一場景中心點與所述降軌圖像中第二場景中心點的尺度因子;其中,所述尺度因子表征所述第一場景中心點與所述第二場景中心點間的偏移量與地物目標高度間的關系;
將所述升軌圖像和所述降軌圖像分別進行特征提取及圖像分割處理,得到圖像分割后的所述升軌圖像和所述降軌圖像;
對圖像分割后的所述升軌圖像和所述降軌圖像進行二值化及形態學處理,分別得到所述升軌圖像的輪廓特征和所述降軌圖像的輪廓特征;
將所述升軌圖像的輪廓特征與所述降軌圖像的輪廓特征進行特征匹配,得到所述升軌圖像與所述降軌圖像的特征偏移量;
根據所述尺度因子及所述特征偏移量,得到所述地物目標的三維成像圖。
2.根據權利要求1所述的基于幾何匹配的升降軌星載SAR三維成像方法,其特征在于,所述將所述升軌圖像的輪廓特征與所述降軌圖像的輪廓特征進行特征匹配,得到所述升軌圖像與所述降軌圖像的特征偏移量,包括:
提取所述升軌圖像的輪廓特征與所述降軌圖像的輪廓特征中部分輪廓特征的最小外接矩形;
將所述升軌圖像或所述降軌圖像作為參考圖像,則將另一幅圖中的每個最小外接矩形與參考圖像進行特征匹配;
根據特征匹配結果,得到所述升軌圖像與所述降軌圖像的特征偏移量。
3.根據權利要求2所述的基于幾何匹配的升降軌星載SAR三維成像方法,其特征在于,所述根據特征匹配結果,得到所述升軌圖像與所述降軌圖像的特征偏移量,包括:
將所述每個最小外接矩形與參考圖像中的最小外接矩形進行一一匹配計算對應的互相關系數,并選取最大的互相關系數所對應的所述參考圖像中的最小外接矩形作為匹配矩形;
計算所述每個最小外接矩形與其匹配矩形間的特征偏移量,得到所述升軌圖像與所述降軌圖像的特征偏移量。
4.根據權利要求1所述的基于幾何匹配的升降軌星載SAR三維成像方法,其特征在于,所述根據所述升軌圖像和所述降軌圖像分別對應的成像幾何,得到所述升軌圖像中第一場景中心點與所述降軌圖像中第二場景中心點的尺度因子,包括:
在星載SAR升降軌的成像幾何中,得到所述升軌圖像中第一場景中心點與所述降軌圖像中第二場景中心點的尺度因子。
5.根據權利要求1所述的基于幾何匹配的升降軌星載SAR三維成像方法,其特征在于,所述將所述升軌圖像和所述降軌圖像分別進行特征提取,包括:
利用圖像矩對所述升軌圖像和所述降軌圖像分別進行特征提取。
6.根據權利要求3所述的基于幾何匹配的升降軌星載SAR三維成像方法,其特征在于,所述尺度因子滿足以下關系:
其中,與分別表示升軌星載SAR成像幾何和降軌星載SAR成像幾何的入射角,分別表示升軌星載SAR成像幾何和降軌星載SAR成像幾何方位角。
7.根據權利要求3所述的基于幾何匹配的升降軌星載SAR三維成像方法,其特征在于,所述互相關系數滿足以下關系:
其中,
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