[發明專利]雙余度電驅軟管卷盤傳動系統

在審

• 申請號: 202210162986.7
• 申請日: 2022-02-22
• 公開（公告）號: CN114348804A
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 石萬凱;蘇振浩;張拓;劉坤;余河;李國振
• 申請（專利權）人: 重慶大學
• 主分類號: B65H75/44
• 分類號: B65H75/44
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 趙榮之

1.一種雙余度電驅軟管卷盤傳動系統，包括卷盤(10)，軟管(6)纏繞在卷盤(10)外，軟管入口(2)設置在支架(1)上；卷盤(10)內設置有電驅動系統，卷盤(10)的一側端設置有剎車機構(19)，另一側端對應設置有防脫機構，軟管(6)通過導向機構(5)伸出并與錐套相連；其特征在于：

電驅動系統包括兩套電機(15)、兩套離合器(18)與一套減速器(17)；電機(15)與離合器(18)由外向內對稱布置在減速器(17)的兩側；電機(15)通過電機固定座(13)固定于支架(1)上，卷盤(10)的兩端頭通過支撐軸承(14)對應套在兩電機固定座(13)上；電機(15)的輸出軸(151)通過離合器(18)與減速器(17)的輸入軸(175)相連；卷盤(10)內壁具有內齒圈(101)，減速器(17)通過自身的外齒圈(171)與內齒圈(101)嚙合輸出。

2.根據權利要求1所述的雙余度電驅軟管卷盤傳動系統，其特征在于：導向機構(5)包括往復絲杠(51)、導向桿(52)與導向座(53)；往復絲杠(51)和導向桿(52)通過導向機構支架(9)支撐在卷盤(10)的旁側，往復絲杠(51)的軸線平行于卷盤(10)軸線；導向座(53)套在往復絲杠(51)和導向桿(52)上，往復絲杠(51)的左側安裝有位置編碼器(3)，右側設置有同步帶輪，該同步帶輪通過傳動帶(7)與設置在卷盤(10)一端的帶輪連接。

3.根據權利要求2所述的雙余度電驅軟管卷盤傳動系統，其特征在于：導向座(53)上具有軟管穿過口，軟管穿過口的旁側和下側對應設有縱向滾柱(55)與橫向滾柱(54)，軟管(6)穿過導向座(53)的軟管穿過口并在橫向滾柱(54)與縱向滾柱(55)的作用下滾動收放。

4.根據權利要求2所述的雙余度電驅軟管卷盤傳動系統，其特征在于：往復絲杠(51)和導向桿(52)的端頭側設有限位片(56)。

5.根據權利要求1所述的雙余度電驅軟管卷盤傳動系統，其特征在于：剎車機構(19)包括電磁制動器(192)，電磁制動器(192)上安裝有制動小齒輪(191)，該制動小齒輪(191)與安裝在卷盤(10)上的制動大齒輪(20)相嚙合。

6.根據權利要求1所述的雙余度電驅軟管卷盤傳動系統，其特征在于：防脫機構包括鎖止齒輪(11)與鎖止機構(12)，鎖止齒輪(11)固定于卷盤(10)上，鎖止機構(12)中的電動作動器(123)和執行臂(122)分別可轉動安裝在固定底座(121)上，電動作動器(123)通過其上的作動臂(126)與執行臂(122)上的滑槽滑動連接；執行臂(122)與鎖止齒輪(11)上的齒槽相嚙合。

7.根據權利要求1所述的雙余度電驅軟管卷盤傳動系統，其特征在于：軟管(6)的伸出端設置有緩沖彈簧(8)。

8.根據權利要求1所述的雙余度電驅軟管卷盤傳動系統，其特征在于：卷盤(10)通過支架(1)固定于工作臺(4)上，導向機構(5)通過導向機構支架(9)固定于工作臺(4)上。