[發明專利]駕駛數據處理方法裝置、設備、自動駕駛車輛介質及產品

有效

• 申請號: 202210162852.5
• 申請日: 2022-02-22
• 公開（公告）號: CN114475631B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 唐洪祥
• 申請（專利權）人: 阿波羅智能技術（北京）有限公司
• 主分類號: B60W50/00
• 分類號: B60W50/00;B60W60/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 章愫;劉芳

1.一種駕駛數據處理方法，包括：

采集目標車輛的駕駛系統中使用目標結構體生成的第一駕駛數據；所述第一駕駛數據使用二進制數制；

從描述池的至少一個結構體描述器中確定所述目標結構體對應的目標描述器；所述目標描述器用于描述所述目標結構體中的成員信息；

解析所述目標描述器，獲得所述目標結構體的至少一個成員信息；

根據至少一個所述成員信息對所述第一駕駛數據進行解析，獲得至少一個所述成員信息中每個成員信息對應的目標數據；所述目標數據使用十進制數制；

基于至少一個所述成員信息中每個成員信息對應的目標數據，執行數據處理操作；

其中，所述解析所述目標描述器，獲得所述目標結構體的至少一個成員信息之后，還包括：

確定所述目標結構體的對象創建請求；

響應于所述對象創建請求，生成所述目標結構體對應的目標對象；

確定所述目標對象在至少一個所述成員信息中的目標成員信息；

基于所述目標成員信息的成員數據，獲得所述目標對象對應的第二駕駛數據。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述從描述池的至少一個結構體描述器中確定所述目標結構體對應的目標描述器，包括：

確定所述目標結構體的目標結構體名稱；

基于描述池中的至少一個映射關系，查詢所述目標結構體名稱對應的目標映射關系；所述映射關系包括結構體名稱與結構體描述器的對應關系；

確定所述目標映射關系中的結構體描述器為所述目標描述器。

3.根據權利要求2所述的方法，還包括：

接收所述駕駛系統發送的任意結構體對應的結構體描述器以及初始駕駛數據；

根據所述初始駕駛數據，確定所述結構體的結構體名稱；

建立所述結構體描述器以及所述結構體名稱的映射關系，并將所述映射關系存儲至所述描述池中。

4.根據權利要求1-3任一項所述的方法，其中，所述數據處理操作包括數據獲取操作，所述基于至少一個所述成員信息中每個成員信息對應的目標數據，執行數據處理操作，包括：

確定對至少一個所述成員信息中的第一成員信息的數據獲取請求；

響應于所述數據獲取請求，確定所述第一成員信息的目標數據為所述數據獲取請求對應的請求數據，并輸出所述請求數據。

5.根據權利要求1-3任一項所述的方法，其中，所述數據處理操作包括數據設置操作，所述基于至少一個所述成員信息中每個成員信息對應的目標數據，執行數據處理操作，包括：

確定對至少一個所述成員信息中的第二成員信息的數據設置請求；所述數據設置請求包括設置數據；

響應于所述數據設置請求，更新所述第二成員信息的目標數據為所述設置數據。

6.根據權利要求1-3任一項所述的方法，其中，所述數據處理操作包括數據增加操作，所述基于至少一個所述成員信息中每個成員信息對應的目標數據，執行數據處理操作，包括：

確定針對至少一個所述成員信息中的第三成員信息的數據增加請求；所述數據增加請求包括增加的所述第三成員信息以及所述第三成員信息對應的增加數據；

響應于所述數據增加請求，生成所述第三成員信息對應的數據成員，以及確定所述增加數據為所述第三成員信息的數據成員的目標數據。

7.一種駕駛數據處理方法，包括：

接收電子設備發送的數據采集請求；

響應于所述數據采集請求，確定目標結構體對應的目標描述器；

發送所述目標描述器至所述電子設備；

將使用目標結構體生成的第一駕駛數據發送至所述電子設備；所述第一駕駛數據使用二進制數制；所述第一駕駛數據由所述電子設備利用所述目標結構體的目標描述器轉化為至少一個成員信息分別對應的目標數據；所述目標數據使用十進制數制；所述第一駕駛數據由所述電子設備利用所述目標結構體的目標描述器轉化為至少一個成員信息分別對應的目標數據之后，所述電子設備還利用所述目標結構體的對象創建請求生成所述目標結構體對應的目標對象，并基于所述目標對象在至少一個所述成員信息中的目標成員信息的成員數據獲得所述目標對象對應的第二駕駛數據。