[發明專利]具有電源保護功能的步進電機驅動電路及步進電機電路系統

在審

• 申請號: 202210162667.6
• 申請日: 2022-02-22
• 公開（公告）號: CN115173759A
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 張智印;任梓豪;肖文勇
• 申請（專利權）人: 杭州雄邁集成電路技術股份有限公司
• 主分類號: H02P8/36
• 分類號: H02P8/36;H02M1/32;H02H9/02
• 代理公司: 杭州裕陽聯合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 張解翠

1.一種具有電源保護功能的步進電機驅動電路，其特征在于，包括：

使能信號輸出電路；

主驅動電路，所述主驅動電路與GPIO電源電路電連接；

第一驅動增強電路，與所述主驅動電路電連接；

第二驅動增強電路，與所述主驅動電路電連接；

泄流電路，所述泄流電路與所述使能信號輸出電路電連接；所述泄流電路還與所述主驅動電路電連接；所述泄流電路還與第一電機電路電連接；

所述主驅動電路還與第二電機電路電連接，所述第二電機電路包括相互串聯的第一電阻和電感；所述泄流電路還與第二電機電路電連接。

2.根據權利要求1所述的具有電源保護功能的步進電機驅動電路，其特征在于，所述主驅動電路包括：

第一PMOS管，所述第一PMOS管的源極與GPIO電源電路電連接，所述第一PMOS管的柵極與所述第一驅動增強電路電連接；

第二PMOS管，所述第二PMOS管的源極與所述第一PMOS管的漏極電連接；

第三PMOS管，所述第三PMOS管的源極與所述第二PMOS管的柵極電連接，所述第三PMOS管的柵極與所述使能信號輸出電路電連接；

第一NMOS管，所述第一NMOS管的柵極與所述第二驅動增強電路電連接，所述第一NMOS管的源極接地；

第二NMOS管，所述第二NMOS管的柵極與所述使能信號輸出電路電連接，所述第二NMOS管的源極接地，所述第二NMOS管的漏極與所述第二PMOS管的柵極電連接，所述第二NMOS管的漏極還與所述第三PMOS管的源極電連接；

第三PMOS管的漏極，第二PMOS管的漏極，第一NMOS管的漏極和第二電機電路連接于一點。

3.根據權利要求2所述的具有電源保護功能的步進電機驅動電路，其特征在于，所述第一驅動增強電路包括多個相互串聯的第一反相器電路；每一個第一反相器電路包括一個第一反相器和一個第一反相器供電電源。

4.根據權利要求3所述的具有電源保護功能的步進電機驅動電路，其特征在于，所述第二驅動增強電路包括多個相互串聯的第二反相器電路；每一個第二反相器電路包括一個第二反相器和一個第二反相器供電電源。

5.根據權利要求4所述的具有電源保護功能的步進電機驅動電路，其特征在于，所述第一反相器電路的數量為偶數，所述第二反相器電路的數量為偶數。

6.根據權利要求5所述的具有電源保護功能的步進電機驅動電路，其特征在于，所述泄流電路包括：

與門，包括第一輸入端、第二輸入端和輸出端；所述第一輸入端與所述使能信號輸出電路電連接；

第三NMOS管，所述第三NMOS管的柵極與所述與門的輸出端電連接，所述第三MOS管的源極接地；

泄流二極管，所述泄流二極管的負極與所述第一電機電路電連接；

所述泄流二極管的正極，所述第一NMOS管的漏極，所述第三PMOS管的漏極和所述第二PMOS管的漏極電連接于一點；

所述泄流二極管的正極，所述第三NMOS管的漏極，所述第三PMOS管的漏極和所述第二電機電路電連接于一點。

7.一種步進電機電路系統，其特征在于，包括：

GPIO電源電路；

如權利要求1-6中任意一項所述的具有電源保護功能的步進電機驅動電路，與所述GPIO電源電路電連接；

第一電機電路，與所述具有電源保護功能的步進電機驅動電路電連接；

第二電機電路，與所述具有電源保護功能的步進電機驅動電路電連接。

8.根據權利要求7所述的步進電機電路系統，其特征在于，所述GPIO電源電路包括基準電壓源、運算放大器、第二電阻和第三電阻；

所述運算放大器包括同相輸入端、反相輸入端和輸出端；所述運算放大器的同相輸入端與所述基準電壓源電連接；

所述第二電阻的一端與所述運算放大器的輸出端電連接，另一端與第三電阻電連接；

所述第三電阻的一端與所述第二電阻電連接，另一端接地；

所述運算放大器的反相輸入端電連接于所述第二電阻和所述第三電阻之間的連接鏈路上。