[發(fā)明專利]一種智能網(wǎng)聯(lián)無人車駕駛系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210162634.1
• 申請日: 2022-02-22
• 公開（公告）號: CN115016453A
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何歡;黃將誠;張浩淼;黃啟琛;金鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶電子工程職業(yè)學(xué)院
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 重慶強(qiáng)大凱創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50217
• 代理人: 趙玉乾

1.一種智能網(wǎng)聯(lián)無人車駕駛系統(tǒng)，其特征在于，包括：信息感知模塊、路況分析模塊、網(wǎng)聯(lián)計(jì)算模塊、避障策略模塊和信息同步模塊，所述信息感知模塊用于采集和處理車輛周圍的環(huán)境信息和車輛的狀態(tài)信息；所述路況分析模塊用于根據(jù)環(huán)境信息建立路況模型；所述網(wǎng)聯(lián)計(jì)算模塊用于根據(jù)路況模型和環(huán)境信息調(diào)整車輛行駛的預(yù)警閾值、行駛策略和避障策略；所述避障策略模塊用于根據(jù)路況模型和狀態(tài)信息分析車輛的預(yù)測軌跡，匹配相應(yīng)的避障策略；所述信息同步模塊用于將行駛策略和避障策略同步至車輛。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能網(wǎng)聯(lián)無人車駕駛系統(tǒng)，其特征在于：所述車輛的狀態(tài)信息和預(yù)警閾值均包括實(shí)時位置、速度和方向。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能網(wǎng)聯(lián)無人車駕駛系統(tǒng)，其特征在于：所述信息感知模塊包括信息采集單元和信息處理單元，所述信息采集單元用于采集車輛周圍的環(huán)境信息和車輛的狀態(tài)信息，所述信息處理單元用于對環(huán)境信息進(jìn)行清晰化處理和特征識別。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能網(wǎng)聯(lián)無人車駕駛系統(tǒng)，其特征在于：所述信息處理單元的特征識別包括道路識別、車輛識別、行人識別、交通標(biāo)志識別和交通信號燈識別。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能網(wǎng)聯(lián)無人車駕駛系統(tǒng)，其特征在于：所述路況分析模塊包括結(jié)構(gòu)化道路識別單元、道路特征識別單元和道路模型單元，所述結(jié)構(gòu)化道路識別單元用于識別道路是否為結(jié)構(gòu)化道路；所述道路特征識別單元用于根據(jù)結(jié)構(gòu)化道路識別結(jié)果，進(jìn)行道路特征識別；所述道路模型單元用于根據(jù)道路特征識別結(jié)果建立路況模型。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能網(wǎng)聯(lián)無人車駕駛系統(tǒng)，其特征在于：所述網(wǎng)聯(lián)計(jì)算模塊包括數(shù)據(jù)整合單元、閾值調(diào)整單元和策略調(diào)整單元，所述數(shù)據(jù)整合單元用于整合各車輛所在的路況模型和環(huán)境信息；所述閾值調(diào)整單元用于根據(jù)路況模型和環(huán)境信息調(diào)整車輛行駛的預(yù)警閾值；所述策略調(diào)整單元用于根據(jù)路況模型和環(huán)境信息調(diào)整車輛的行駛策略和避障策略。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能網(wǎng)聯(lián)無人車駕駛系統(tǒng)，其特征在于：所述避障策略模塊包括軌跡預(yù)測單元和策略匹配單元，所述軌跡預(yù)測單元用于根據(jù)路況模型和狀態(tài)信息分析車輛的預(yù)測軌跡；所述策略匹配單元用于根據(jù)預(yù)測軌跡和狀態(tài)信息匹配對應(yīng)的避障策略。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能網(wǎng)聯(lián)無人車駕駛系統(tǒng)，其特征在于：還包括場景模擬模塊，所述場景模擬模塊用于根據(jù)路況模型、環(huán)境信息和狀態(tài)信息建立交通模擬場景。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種智能網(wǎng)聯(lián)無人車駕駛系統(tǒng)，其特征在于：所述場景模擬模塊包括環(huán)境模擬單元、場地模擬單元和車輛模擬單元，所述環(huán)境模擬單元用于根據(jù)環(huán)境信息模擬天氣環(huán)境；所述場地模擬單元用于結(jié)合路況模型和地圖模型，建立模擬場地；所述車輛模擬單元用于根據(jù)狀態(tài)信息模擬車輛行駛。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種智能網(wǎng)聯(lián)無人車駕駛系統(tǒng)，其特征在于：所述交通模擬場景包括電子交通模擬場景和實(shí)物交通模擬場景。