[發(fā)明專利]一種級(jí)間分離裝置、火箭及分離方法

在審

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• 申請日: 2022-02-22
• 公開（公告）號(hào): CN114435633A
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊祖儀
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇深藍(lán)航天有限公司
• 主分類號(hào): B64G1/64
• 分類號(hào): B64G1/64
• 代理公司: 北京鼎承知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11551
• 代理人: 柯宏達(dá);王銘珠

1.一種級(jí)間分離裝置，其特征在于，包括鉤爪、自鎖機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述級(jí)間分離裝置具有第一狀態(tài)和第二狀態(tài)；

在第一狀態(tài)時(shí)，所述自鎖機(jī)構(gòu)與所述鉤爪鎖定，所述鉤爪將第一部件緊固在第二部件，所述自鎖機(jī)構(gòu)用于控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)處在驅(qū)動(dòng)關(guān)閉狀態(tài)；

在第二狀態(tài)時(shí)，所述自鎖機(jī)構(gòu)與所述鉤爪解鎖，所述自鎖機(jī)構(gòu)用于控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)處在驅(qū)動(dòng)打開狀態(tài)，使得所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分離所述鉤爪與所述第一部件。

2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述級(jí)間分離裝置還具有中間狀態(tài)，所述中間狀態(tài)位于所述第一狀態(tài)和所述第二狀態(tài)之間；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)單元，所述自鎖機(jī)構(gòu)與所述第一驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)方式相同；

在所述第一狀態(tài)，所述自鎖機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)源處在打開狀態(tài)，在所述中間狀態(tài)和所述第二狀態(tài)，所述自鎖機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)源與所述第一驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)源均處在打開狀態(tài)。

3.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)單元和所述自鎖機(jī)構(gòu)均包括缸體以及位于所述缸體的活塞，

所述自鎖機(jī)構(gòu)所包括的缸體側(cè)壁具有第一開口，所述第一驅(qū)動(dòng)單元所包括的缸體側(cè)壁具有第二開口，所述第一開口和所述第二開口連接；

其中，在所述第一狀態(tài)，所述自鎖機(jī)構(gòu)所包括的活塞密封所述第一開口，在所述中間狀態(tài)和所述第二狀態(tài)，所述自鎖機(jī)構(gòu)所包括的活塞位于所述第一開口與所述自鎖機(jī)構(gòu)所包括的缸體的缸底之間。

4.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)單元，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)在所述鉤爪上的開爪彈性件，所述開爪彈性件用于在所述第二狀態(tài)時(shí)分離所述鉤爪與所述第一部件。

5.如權(quán)利要求4任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括夾緊機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)與所述第二部件背離所述第一部件的表面相抵；所述夾緊機(jī)構(gòu)為可爆炸式夾緊機(jī)構(gòu)，所述可爆炸式夾緊機(jī)構(gòu)為爆炸螺栓。

6.如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括可移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述可移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌以及設(shè)在所述導(dǎo)軌上的滑塊，所述導(dǎo)軌設(shè)在所述第二部件上；所述夾緊機(jī)構(gòu)和所述自鎖機(jī)構(gòu)均設(shè)在所述可移動(dòng)機(jī)構(gòu)上；所述開爪彈性件的一端與所述鉤爪連接，所述開爪彈性件的另一端與所述滑塊連接。

7.如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述鉤爪與所述第一部件之間具有接觸面，所述接觸面與水平面之間的夾角大于所述鉤爪與所述第一部件接觸時(shí)的自鎖角。

8.一種火箭，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的裝置。

9.一種級(jí)間分離方法，其特征在于，應(yīng)用權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的裝置，所述級(jí)間分離裝置具有第一狀態(tài)和第二狀態(tài)，所述方法包括：

在第一狀態(tài)時(shí)，所述自鎖機(jī)構(gòu)與所述鉤爪鎖定，所述鉤爪將所述第一部件緊固在第二部件，所述自鎖機(jī)構(gòu)控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)處在驅(qū)動(dòng)關(guān)閉狀態(tài)；

在第二狀態(tài)時(shí)，所述自鎖機(jī)構(gòu)與所述鉤爪解鎖，所述自鎖機(jī)構(gòu)控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)處在驅(qū)動(dòng)打開狀態(tài)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分離所述鉤爪與所述第一部件。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述裝置還包括中間狀態(tài)，所述方法還包括：

在所述第一狀態(tài)，所述自鎖機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)源處在打開狀態(tài)，在所述中間狀態(tài)和所述第二狀態(tài)，所述自鎖機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)源與所述第一驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)源均處在打開狀態(tài)；和/或，

當(dāng)所述裝置還包括開爪彈性件，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分離所述鉤爪與所述第一部件，包括：

所述開爪彈性件將所述鉤爪從所述第一部件拉開。