[發(fā)明專利]一種起步時智能跟車提醒方法、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202210162472.1
• 申請日: 2022-02-22
• 公開（公告）號: CN114435362A
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王超
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/165
• 分類號: B60W30/165;B60W30/18;B60W50/14
• 代理公司: 重慶博凱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50212
• 代理人: 李海華

本發(fā)明公開了一種起步時智能跟車提醒方法、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，1）當(dāng)車輛處于啟動狀態(tài)且同時為停止?fàn)顟B(tài)時，車輛上的前視攝像頭總成采集車輛前方信息，基于采集的信息判斷車輛所處工況是否應(yīng)該起步；如是，則執(zhí)行步驟2）；2）車輛發(fā)出跟車起步的提示。這里跟車起步的提示為語音和文字提示中的一種或者兩種同時提示。本發(fā)明用于起步階段的智能跟車提醒，一方面能夠提高路面通行效率，另一方面也能夠提高駕駛員的用車滿意度和駕乘體驗。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛起步時跟車的智能提醒，具體涉及一種基于多傳感器的起步時智能跟車提醒方法、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，屬于駕駛輔助技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著我國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，汽車幾乎成為每個家庭的標(biāo)配。根據(jù)公安部統(tǒng)計，2020年我國汽車保有量為2.81億輛，汽車的持續(xù)增多，每個人開車過程都會遇到堵車或者等紅綠燈的情況，特別是遇到堵車時間或者紅路燈時間稍長的時候，駕駛員容易因為注意力不集中，跟車起步晚，給后車帶來抱怨，駕駛員也可能因為后車的催促，影響駕駛心情，甚至操作不當(dāng)。當(dāng)前還沒有一種合理的技術(shù)實現(xiàn)智能跟車提醒。

通過檢索發(fā)現(xiàn)，當(dāng)前跟車技術(shù)主要著眼于自動駕駛或者駕駛輔助功能開啟時，自動跟車，即側(cè)重于行駛過程中的跟車且與智能駕駛或駕駛輔助有關(guān)，而沒有在相關(guān)功能為開啟時對駕駛員在起步階段的智能跟車提醒相關(guān)技術(shù)方案。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，本發(fā)明的目的是提供一種起步時智能跟車提醒方法、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，本發(fā)明用于起步階段的智能跟車提醒，一方面能夠提高路面通行效率，另一方面也能夠提高駕駛員的用車滿意度和駕乘體驗。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種起步時智能跟車提醒方法，步驟如下，

1）當(dāng)車輛處于啟動狀態(tài)且同時為停止?fàn)顟B(tài)時，車輛上的前視攝像頭總成采集車輛前方信息，基于采集的信息判斷車輛所處工況是否應(yīng)該起步；如是，則執(zhí)行步驟2）；

2）車輛發(fā)出跟車起步的提示。這里跟車起步的提示為語音和文字提示中的一種或者兩種同時提示。

為適應(yīng)不同的駕駛?cè)藛T，在車輛上設(shè)有智能跟車提醒開關(guān)，通過操作智能跟車提醒開關(guān)以開啟或關(guān)閉智能跟車提醒功能。這樣更具人性化和靈活性。

步驟1）中，當(dāng)前視攝像頭總成采集的信息判斷車輛所處工況為堵車工況時，如果檢測到前車起步且與本車的距離超過設(shè)定距離，同時在標(biāo)定時間內(nèi)，本車未起步，則判斷車輛所處工況應(yīng)該起步。

步驟1）中，當(dāng)前視攝像頭總成采集的信息判斷車輛所處工況為等紅綠燈工況時，如果檢測到交通信號燈由紅燈轉(zhuǎn)為綠燈，且前方無車輛和橫穿行人，同時在標(biāo)定時間內(nèi)，本車未起步，則判斷車輛所處工況應(yīng)該起步。

進(jìn)一步地，步驟1）中，在判斷是否應(yīng)該起步時，同時考慮設(shè)定時間內(nèi)車輛是否有松剎車或者換擋操作動作，如果有松剎車或者換擋操作動作，表明駕駛員在做起步準(zhǔn)備，此時無需判斷是否應(yīng)該起步；如果無松剎車或者換擋操作動作，則結(jié)合其他條件判斷是否應(yīng)該起步。

進(jìn)一步地，步驟1）中，車輛啟動后，如果未掛D擋前進(jìn)，則不進(jìn)行智能跟車判斷，如果有掛D擋前進(jìn)，則在當(dāng)前點火周期啟動智能跟車提醒。

本發(fā)明同時還提供了一種具有起步時智能跟車提醒的電子設(shè)備，包括存儲器，配置為存儲可執(zhí)行指令；

處理器，配置為執(zhí)行存儲器中存儲的可執(zhí)行指令，以實現(xiàn)前述的起步時智能跟車提醒方法所涉及的步驟。

本發(fā)明同時還提供了一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序指令，所述計算機(jī)程序指令執(zhí)行上述起步時智能跟車提醒方法所涉及的步驟。

本發(fā)明車內(nèi)監(jiān)控攝像頭實現(xiàn)對駕駛員狀態(tài)監(jiān)控，前視攝像頭總成實現(xiàn)對前方車輛、行人、人行道、紅綠燈的識別。當(dāng)出現(xiàn)以下情形時，判斷是否需要起步跟車。