[發(fā)明專利]一種滾架手柄的自動(dòng)組裝設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210162064.6
• 申請日: 2022-02-22
• 公開（公告）號(hào): CN114425692B
• 公開（公告）日: 2023-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭海艷;焦麗麗;金世國;彭濤;彭成
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波浩昱自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 深圳市創(chuàng)富知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44367
• 代理人: 陳三妹

1.一種滾架手柄的自動(dòng)組裝設(shè)備，包括加工臺(tái)(1)，在加工臺(tái)(1)的側(cè)邊設(shè)置有鐵桿傳輸裝置(2)，其特征在于，在加工臺(tái)(1)上固定有以下設(shè)備：

一個(gè)用于將鐵桿傳輸裝置(2)上的鐵桿進(jìn)行輸送并定位的初級定位裝置(3)；

兩個(gè)用于安裝墊片的墊片安裝機(jī)構(gòu)(4)；

一個(gè)用于將一端安裝有墊片的鐵桿輸送到下一工序的線性移動(dòng)模組(5)；

一個(gè)用于傳輸鳥籠支架的傾斜傳輸機(jī)構(gòu)(6)；

一個(gè)用于將一側(cè)安裝有墊片的鐵桿插入到鳥籠支架內(nèi)的組裝傳輸機(jī)構(gòu)(7)；

一個(gè)用于給鳥籠支架一側(cè)安裝扣蓋的扣蓋安裝機(jī)構(gòu)(8)；

一個(gè)用于將成品進(jìn)行傳輸?shù)妮斔图?9)；

其中一個(gè)墊片安裝機(jī)構(gòu)(4)位于所述初級定位裝置(3)的側(cè)邊實(shí)現(xiàn)將墊片安裝到初級定位裝置(3)上的鐵桿一端上，另一個(gè)墊片安裝機(jī)構(gòu)(4)位于組裝傳輸機(jī)構(gòu)(7)的側(cè)邊實(shí)現(xiàn)將墊片安裝到組裝傳輸機(jī)構(gòu)(7)上的鳥籠支架的一側(cè)上，所述的初級定位裝置(3)包括支座四(3-1)以及位于支座四(3-1)下方的支座五(3-2)，在支座五(3-2)的上方設(shè)置有兩個(gè)用于對鐵桿進(jìn)行初級定位的定位凹槽一(3-3)以及兩個(gè)用于對鐵桿安裝墊片時(shí)進(jìn)行定位的定位凹槽二(3-4)，在所述支座五(3-2)上設(shè)置有氣缸一(3-5)和縱板(3-6)，所述氣缸一(3-5)的活塞桿上連接有安裝座(3-7)，所述縱板(3-6)上設(shè)置有導(dǎo)軌一(3-8)，所述安裝座(3-7)滑動(dòng)在導(dǎo)軌一(3-8)上，在安裝座(3-7)上連接有縱向設(shè)置的氣缸二(3-9)，在氣缸二(3-9)的活塞桿上連接有位于支座五(3-2)上方的活動(dòng)板(310)，在活動(dòng)板(310)上間隔設(shè)置有兩根夾持桿一(311)，在每一個(gè)夾持桿一(311)上設(shè)置有一個(gè)以上的三角形夾口一(312)，兩根夾持桿一(311)隨著氣缸一(3-5)平移后能夠?qū)㈣F桿傳輸裝置(2)上的鐵桿移動(dòng)到支座四(3-1)的下方，在所述支座四(3-1)的上方設(shè)置有位于定位凹槽一(3-3)上方的氣缸八(313)以及與位于定位凹槽二(3-4)上方的氣缸九(314)，所述氣缸八(313)的活塞桿伸出后頂向定位凹槽一(3-3)，所述氣缸九(314)的活塞桿伸出后頂向定位凹槽二(3-4)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾架手柄的自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于：所述的墊片安裝機(jī)構(gòu)(4)包括用于安裝墊片的第一振動(dòng)盤(4-1)、與第一振動(dòng)盤(4-1)的輸出端連接的墊片傳輸管道(4-2)以及墊片安裝組件(4-3)，所述的墊片安裝組件(4-3)包括支座三(4-4)，在支座三(4-4)上設(shè)置有導(dǎo)軌二(4-5)，在導(dǎo)軌二(4-5)上滑動(dòng)連接有滑座一(4-6)，在支座三(4-4)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)滑座一(4-6)在導(dǎo)軌二(4-5)上滑動(dòng)的氣缸三(4-7)、位于墊片傳輸管道(4-2)輸出端的墊片夾持組件、位于墊片傳輸管道(4-2)輸出端下方的墊片限位桿(4-9)以及對滑座一(4-6)移動(dòng)位置進(jìn)行限位的第一限位傳感器(410)，在滑座一(4-6)上設(shè)置有導(dǎo)軌三(411)，在導(dǎo)軌三(411)上滑動(dòng)連接有滑座二(412)，在滑座一(4-6)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)滑座二(412)在導(dǎo)軌三(411)上滑動(dòng)的氣缸四(413)，在滑座二(412)上設(shè)置用于將墊片插入鐵桿的墊片撥動(dòng)組件(415)，在滑座二(412)內(nèi)套接有定位桿(416)，所述定位桿(416)一端伸出滑座二(412)側(cè)邊后設(shè)置有用于套接墊片的套頭(414)，所述的墊片夾持組件包括氣缸六(417)，氣缸六(417)的活塞桿上連接有用于對墊片進(jìn)行夾持的墊片夾持座(4-8)，所述的墊片撥動(dòng)組件(415)包括氣缸七(418)以及與氣缸七(418)的活塞桿連接的撥動(dòng)片(419)，所述撥動(dòng)片(419)活動(dòng)套接在所述定位桿(416)伸出滑座二(412)的部分上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種滾架手柄的自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于：在線性移動(dòng)模組(5)上滑動(dòng)連接有固定座(5-1)，在固定座(5-1)下方的前側(cè)設(shè)置有用于夾持鐵桿前端的氣動(dòng)夾爪(5-2)，在固定座(5-1)下方的后側(cè)設(shè)置有用于夾持鐵桿后端的氣動(dòng)夾具(5-3)，在固定座(5-1)側(cè)邊設(shè)置有用于將鐵桿水平推移的推動(dòng)桿(5-4)，所述推動(dòng)桿(5-4)通過推動(dòng)氣缸(5-5)驅(qū)動(dòng)工作。