[發明專利]適用于預設軌道光伏組件的單主單從自行式清潔機器人在審
| 申請號： | 202210161938.6 | 申請日： | 2022-02-22 |
| 公開（公告）號： | CN114499395A | 公開（公告）日： | 2022-05-13 |
| 發明（設計）人： | 王立松;錢其杰;黃壽全;周六一 | 申請（專利權）人： | 杭州舜海光伏科技有限公司 |
| 主分類號： | H02S40/10 | 分類號： | H02S40/10;B08B1/00;B08B13/00;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京中睿智恒知識產權代理事務所(普通合伙) 16025 | 代理人： | 黃莉 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市蕭山經濟*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 適用于 預設 軌道 組件 單主單 自行 清潔 機器人 | ||
1.適用于預設軌道光伏組件的單主單從自行式清潔機器人，其特征在于，包括清潔機器人本體；
所述清潔機器人本體包括清潔組件安裝架、與設置于光伏組件一端的軌道上的均布孔嚙合傳動的驅動組件、置于所述光伏組件另一端的平面上的從動組件；
所述清潔組件安裝架的兩端分別與所述驅動組件和所述從動組件相連接，所述清潔組件安裝架的下端設置有用于清潔所述光伏組件的清潔組件。
2.根據權利要求1所述的適用于預設軌道光伏組件的單主單從自行式清潔機器人，其特征在于，所述驅動組件包括驅動電機安裝座、設置于所述驅動電機安裝座上的驅動電機、與所述驅動電機的輸出端相連接的驅動齒輪；
所述驅動齒輪與所述均布孔相嚙合傳動。
3.根據權利要求1所述的適用于預設軌道光伏組件的單主單從自行式清潔機器人，其特征在于，所述從動組件包括與所述清潔組件安裝架相連接的從動電機安裝座、設置于所述從動電機安裝座上的從驅動電機、設置于所述從動電機安裝座上的從動滾輪；
所述從動滾輪與所述光伏組件的邊框相接觸，并沿所述光伏組件的邊框移動。
4.根據權利要求1-3中任一項所述的適用于預設軌道光伏組件的單主單從自行式清潔機器人，其特征在于，所述清潔組件為膠條。
5.根據權利要求1所述的適用于預設軌道光伏組件的單主單從自行式清潔機器人，其特征在于，所述從動組件的從動滾輪提供的驅動力需略大于附近膠條的摩擦力。
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