[發(fā)明專利]一種旋轉(zhuǎn)折邊機(jī)構(gòu)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210161919.3
• 申請(qǐng)日: 2022-02-22
• 公開（公告）號(hào): CN114589229A
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁振辰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大連奧托股份有限公司
• 主分類號(hào): B21D19/02
• 分類號(hào): B21D19/02;B21D39/02;B21D53/88
• 代理公司: 大連非凡專利事務(wù)所 21220
• 代理人: 王廉

本發(fā)明公開一種旋轉(zhuǎn)折邊機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的機(jī)構(gòu)包括基礎(chǔ)板（1），基礎(chǔ)板（1）的頂端面上通過(guò)滑道（2）滑動(dòng)連接有連接座（3），所述連接座（3）通過(guò)固定支撐在基礎(chǔ)板（1）上的平移氣缸（4）進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，在連接座（3）上設(shè)置有弧形軌道（5），所述弧形軌道（5）上則活動(dòng)連接有擺動(dòng)體（6），所述擺動(dòng)體（6）的端部則設(shè)置有折彎仿形刀（7），所述弧形軌道（5）的兩端均設(shè)置有與擺動(dòng)體（6）相對(duì)應(yīng)的限位塊（8），所述擺動(dòng)體（6）上則設(shè)置有兩個(gè)對(duì)稱分布的滾輪組，每一個(gè)滾輪組中都包括兩個(gè)分別設(shè)置在弧形軌道（5）內(nèi)側(cè)和外側(cè)的滾輪（9）。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化生產(chǎn)加工領(lǐng)域，特別是一種旋轉(zhuǎn)折邊機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著中國(guó)汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，縮短生產(chǎn)節(jié)拍，加大產(chǎn)量已經(jīng)成為了新的發(fā)展趨勢(shì)，因此自動(dòng)化生產(chǎn)線已經(jīng)成為了汽車生產(chǎn)行業(yè)中的必要設(shè)備。在傳統(tǒng)的汽車生產(chǎn)線體中，在進(jìn)行車身內(nèi)外板合攏操作時(shí)，通常需要機(jī)器人帶動(dòng)滾邊頭對(duì)零件的邊沿處進(jìn)行滾邊，以使其邊沿處實(shí)現(xiàn)折彎操作。但是這種方式需要使用成本高昂的機(jī)器人，造成整體成本的提高，同時(shí)對(duì)于某些特殊形狀和結(jié)構(gòu)的零件來(lái)說(shuō)，利用機(jī)器人進(jìn)行操作十分繁瑣，需要編寫較為復(fù)雜的程序，即便如此，有時(shí)也難以滿足加工要求。因此現(xiàn)在需要一種能夠解決上述問(wèn)題的方法或裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述不足，提出一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)巧妙，布局合理，能夠快速、便捷、高效地完成折邊操作的旋轉(zhuǎn)折邊機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：一種旋轉(zhuǎn)折邊機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的機(jī)構(gòu)包括基礎(chǔ)板1，基礎(chǔ)板1的頂端面上通過(guò)滑道2滑動(dòng)連接有連接座3，所述連接座3通過(guò)固定支撐在基礎(chǔ)板1上的平移氣缸4進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，在連接座3上設(shè)置有弧形軌道5，所述弧形軌道5上則活動(dòng)連接有擺動(dòng)體6，所述擺動(dòng)體6的端部則設(shè)置有折彎仿形刀7，所述弧形軌道5的兩端均設(shè)置有與擺動(dòng)體6相對(duì)應(yīng)的限位塊8，所述擺動(dòng)體6上則設(shè)置有兩個(gè)對(duì)稱分布的滾輪組，每一個(gè)滾輪組中都包括兩個(gè)分別設(shè)置在弧形軌道5內(nèi)側(cè)和外側(cè)的滾輪9，

所述基礎(chǔ)板1的底端面上設(shè)置有連接架10，所述連接架10上設(shè)置有擺動(dòng)體氣缸11，所述擺動(dòng)體氣缸11的工作端與擺動(dòng)體6的底端相鉸接，

所述基礎(chǔ)板1的底端面上還設(shè)置有鎖緊氣缸12，所述鎖緊氣缸12為擺動(dòng)氣缸，其工作端上設(shè)置有鉤形鎖緊件13，所述鉤形鎖緊件13與連接座3底端面上的鎖緊凸起相匹配，

所述連接座3兩端的基礎(chǔ)板1上還設(shè)置有限位止塊14，同時(shí)在基礎(chǔ)板1上還設(shè)置有與連接座3相配的接近開關(guān)15。

本發(fā)明同現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

本種結(jié)構(gòu)形式的旋轉(zhuǎn)折邊機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)巧妙，布局合理，它針對(duì)傳統(tǒng)的工件折邊操作過(guò)程中所存在的問(wèn)題，設(shè)計(jì)出一種特殊的結(jié)構(gòu)，它利用一個(gè)氣缸帶動(dòng)擺動(dòng)體沿著弧形軌道運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)體在空間上進(jìn)行擺動(dòng)的目的，擺動(dòng)過(guò)程中，擺動(dòng)體上設(shè)置的折彎仿形刀便會(huì)對(duì)工件的邊沿進(jìn)行折彎操作，從而快速、方便地實(shí)現(xiàn)折邊加工，與傳統(tǒng)的機(jī)器人帶動(dòng)滾邊頭進(jìn)行操作的方式相比，這種折邊機(jī)構(gòu)的造價(jià)低廉，動(dòng)作簡(jiǎn)單、流暢，工作效率較高，因此可以說(shuō)它具備了多種優(yōu)點(diǎn)，特別適合于在本領(lǐng)域中推廣應(yīng)用，其市場(chǎng)前景十分廣闊。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的主視圖。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例中擺動(dòng)體部分的工作狀態(tài)示意圖。

圖4是圖3中的局部放大圖。

具體實(shí)施方式