[發明專利]線路圖像與背景板圖像的分割方法及系統及裝置及介質

在審

• 申請號: 202210161672.5
• 申請日: 2022-02-22
• 公開（公告）號: CN114529561A
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 成都數之聯科技股份有限公司
• 主分類號: G06T7/11
• 分類號: G06T7/11;G06T7/194;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 成都云縱知識產權代理事務所(普通合伙) 51316
• 代理人: 熊曦;陳婉鵑

1.線路圖像與背景板圖像的分割方法，其特征在于，所述方法包括：

獲得N個印刷電路板，其中，N為大于1的整數，N個印刷電路板中任意兩個印刷電路板的背景板顏色不同；

對所述印刷電路板進行拍攝獲得第一圖片集；

從所述N個印刷電路板取出一個或多個印刷電路板，在不同的光照條件下對取出的印刷電路板進行拍攝獲得第二圖片集；

對所述第一圖片集和所述第二圖片集進行加工處理獲得訓練集，所述加工處理包括數據增強處理和標注處理；構建深度學習語義分割模型，利用所述訓練集訓練所述深度學習語義分割模型獲得第一分割模型，所述第一分割模型的輸出為輸入圖像中的線路圖片和背景板圖片；

獲得待處理印刷電路板的原始圖像，將所述原始圖像經過預處理后輸入所述第一分割模型，輸出所述原始圖像中的線路圖片與背景板圖片的分割結果。

2.根據權利要求1所述的線路圖像與背景板圖像的分割方法，其特征在于，所述將所述原始圖像經過預處理后輸入所述第一分割模型，輸出所述原始圖像中的線路圖片與背景板圖片的分割結果，具體包括：

對所述原始圖像的邊緣進行填充獲得第一圖像；

將所述第一圖像輸入所述第一分割模型，輸出第一線路圖片和第一背景板圖片；

將所述第一線路圖片進行裁剪獲得第二線路圖片，將所述第一背景板圖片進行裁剪獲得第二背景板圖片。

3.根據權利要求2所述的線路圖像與背景板圖像的分割方法，其特征在于，所述第二線路圖片與所述原始圖像對應區域中的線路圖片大小相同，所述第二背景板圖片與所述原始圖像對應區域中的背景板圖片大小相同。

4.根據權利要求2所述的線路圖像與背景板圖像的分割方法，其特征在于，所述對所述原始圖像的邊緣進行填充獲得第一圖像，具體包括：

將所述原始圖像的邊緣尺寸進行擴充獲得擴充后的圖像，對擴充區域對應的邊緣區域進行鏡像填充獲得所述第一圖像。

5.根據權利要求1所述的線路圖像與背景板圖像的分割方法，其特征在于，所述標注處理具體為進行mask標注處理。

6.根據權利要求1所述的線路圖像與背景板圖像的分割方法，其特征在于，所述深度學習語義分割模型為Unet分割模型。

7.根據權利要求6所述的線路圖像與背景板圖像的分割方法，其特征在于，所述Unet分割模型的卷積層中均引入1個單位的邊緣填充。

8.根據權利要求1所述的線路圖像與背景板圖像的分割方法，其特征在于，所述數據增強處理的方式包括以下方式中的一種或幾種：通過對所述第一圖片集和所述第二圖片集中的圖片引入光學畸變進行數據增強、通過調整所述第一圖片集和所述第二圖片集中圖片的敏感度進行數據增強、對所述第一圖片集和所述第二圖片集中的圖片進行隨機裁剪實現數據增強和將所述第一圖片集和所述第二圖片集中的圖片進行仿射變換處理實現數據增強。

9.根據權利要求1所述的線路圖像與背景板圖像的分割方法，其特征在于，分別對所述N個印刷電路板進行拍攝獲得所述第一圖片集。

10.線路圖像與背景板圖像的分割系統，其特征在于，所述系統包括：

訓練集獲得單元，用于獲得N個印刷電路板，其中，N為大于1的整數，N個印刷電路板中任意兩個印刷電路板的背景板顏色不同；對所述印刷電路板進行拍攝獲得第一圖片集；從所述N個印刷電路板取出一個或多個印刷電路板，在不同的光照條件下對取出的印刷電路板進行拍攝獲得第二圖片集；對所述第一圖片集和所述第二圖片集進行加工處理獲得訓練集，所述加工處理包括數據增強處理和標注處理；

模型構建及訓練單元，用于構建深度學習語義分割模型，利用所述訓練集訓練所述深度學習語義分割模型獲得第一分割模型，所述第一分割模型的輸出為輸入圖像中的線路圖片和背景板圖片；

分割單元，用于獲得待處理印刷電路板的原始圖像，將所述原始圖像經過預處理后輸入所述第一分割模型，輸出所述原始圖像中的線路圖片與背景板圖片的分割結果。