[發(fā)明專(zhuān)利]港口區(qū)封鎖控制商船的方法和控制設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210161619.5
• 申請(qǐng)日: 2022-02-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114596729B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張海燕;楊方;柯明星;齊鋒;胡波;丁鯤;許國(guó)珍;劉建肖
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)人民解放軍國(guó)防科技大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G08G3/00
• 分類(lèi)號(hào): G08G3/00;G05D1/02
• 代理公司: 中國(guó)和平利用軍工技術(shù)協(xié)會(huì)專(zhuān)利中心 11215
• 代理人: 劉光德

1.港口區(qū)封鎖控制商船的方法，適用于封鎖控制系統(tǒng)中的控制設(shè)備，其特征在于，包括：

獲取港口區(qū)的商船，其中，所述商船包括第一商船和/或第二商船；

確定對(duì)所述商船執(zhí)行封鎖控制任務(wù)的封鎖控制設(shè)備，其中，所述封鎖控制設(shè)備包括第一設(shè)備和/或第二設(shè)備，所述第一設(shè)備用于封鎖控制第一商船和/或第二商船，所述第二設(shè)備用于封鎖控制第一商船；

利用回溯剪枝模型規(guī)劃所述封鎖控制設(shè)備的任務(wù)執(zhí)行序列，以使所述封鎖控制設(shè)備完成對(duì)所述商船的封鎖控制；

其中，確定對(duì)所述商船執(zhí)行封鎖控制任務(wù)的封鎖控制設(shè)備包括：

利用約束條件對(duì)所述商船進(jìn)行檢查后，確定對(duì)所述商船執(zhí)行封鎖控制任務(wù)的封鎖控制設(shè)備，其中，所述約束條件是第一設(shè)備和/或第二設(shè)備封鎖控制所述商船需滿足的條件，所述約束條件包括邊界時(shí)間條件、任務(wù)選擇條件和/或地理邊界條件；

所述港口區(qū)外劃設(shè)攔截處置區(qū)，所述攔截處置區(qū)包括第一邊AB和第二邊CD，所述邊界時(shí)間條件為最早攔截時(shí)間t_catch大于等于最早到達(dá)攔截處置區(qū)時(shí)間t_early且小于等于最晚攔截駛離攔截處置區(qū)時(shí)間t_late：

第一商船最早攔截時(shí)間最晚攔截時(shí)間為港口O為原點(diǎn)，P_i為第一商船起始位置，M_i為第一商船到CD線的位置，v_i⁽¹⁾表示第一商船的航行速度，N_i為第一商船到AB線的位置，p表示第一商船最晚在p小時(shí)后到達(dá)AB線；

第二商船最早攔截時(shí)間最晚攔截時(shí)間港口O為原點(diǎn)，P_j為第二商船起始位置，M_j為第二商船到CD線的位置，v_j⁽²⁾表示第二商船的航行速度，N_j為第二商船到AB線的位置，q表示第二商船最晚在行駛qkm后到達(dá)AB線；

所述任務(wù)選擇條件包括第一任務(wù)條件、第二任務(wù)條件和第三任務(wù)條件，所述第一任務(wù)條件用于表示第二設(shè)備接受攔截第一商船任務(wù)的條件，所述第二任務(wù)條件用于表示第一設(shè)備接受攔截第一商船任務(wù)的條件，所述第三任務(wù)條件用于表示第一設(shè)備接受攔截第二商船任務(wù)的條件：

第一任務(wù)條件為其中，第二設(shè)備攔截完上艘商船的時(shí)間為T(mén)_k，第二設(shè)備與第一商船相遇的時(shí)間為T(mén)_H；

第二任務(wù)條件為其中，第一設(shè)備攔截完上艘商船的時(shí)間為T(mén)_s，第一設(shè)備與第一商船相遇的時(shí)間為T(mén)_J，第一設(shè)備攔截完第一商船后所處的位置為D_k，第一設(shè)備攔截的下一艘第二商船的最晚攔截位置為Q_j，第一設(shè)備航速為v_J；

第三任務(wù)條件為

確定對(duì)所述商船執(zhí)行封鎖控制任務(wù)的第一設(shè)備數(shù)量和第二設(shè)備數(shù)量，其中，第一設(shè)備數(shù)量第二設(shè)備數(shù)量

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，獲取港口區(qū)的商船包括：

獲取港口區(qū)的商船位置，其中，所述商船位置(x₄,y₄)是商船在T₀+t時(shí)刻的坐標(biāo)，(x₃,y₃)是商船在T₀時(shí)刻的坐標(biāo)，v_G為商船的航速，t為時(shí)間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在利用回溯剪枝模型規(guī)劃所述封鎖控制設(shè)備的任務(wù)執(zhí)行序列之前，所述方法還包括對(duì)所述封鎖控制設(shè)備進(jìn)行任務(wù)分配：

基于第一任務(wù)分配規(guī)則對(duì)第一設(shè)備進(jìn)行任務(wù)分配，其中，所述第一任務(wù)分配規(guī)則包括：第一設(shè)備在完成上一任務(wù)之后能在待分配任務(wù)最晚攔截時(shí)間之前趕到最晚攔截位置、第一設(shè)備選擇該待分配任務(wù)后并執(zhí)行完該待分配任務(wù)不會(huì)影響到下一艘第二商船的攔截、第一設(shè)備選擇該待分配任務(wù)后并執(zhí)行完該待分配任務(wù)還能在后續(xù)的第二商船到達(dá)最晚攔截時(shí)間之前趕到最晚攔截位置；

基于第二任務(wù)分配規(guī)則對(duì)第二設(shè)備進(jìn)行任務(wù)分配，其中，所述第二任務(wù)分配規(guī)則包括：第二設(shè)備在完成上一任務(wù)之后能在待分配任務(wù)的最晚攔截時(shí)間之前趕到最晚攔截位置。