[發(fā)明專利]觸點擺放設備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210161369.5
• 申請日: 2022-02-22
• 公開（公告）號: CN114426190A
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發(fā)明（設計）人: 夏金濤;李政一;田飛;黃堅松;戚雙祥
• 申請（專利權）人: 寧波東大神樂電工合金有限公司
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14;B65G47/91;B65G59/06;B65G47/90;B65G57/03
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 石來杰

1.一種觸點擺放設備，其特征在于：包括用于傳送托盤(10)的托盤傳送裝置(2)，以及觸點傳送裝置(11)、觸點拾取裝置(12)、移送裝置(13)，所述托盤(10)上設有若干間隔排列并用于裝載焊片的容置槽(10a)，所述觸點傳送裝置(11)位于觸點拾取裝置(12)的上料處，所述托盤傳送裝置(2)位于觸點拾取裝置(12)的下料處；

所述觸點傳送裝置(11)包括振動盤(111)、第一振動送料器(112)，所述振動盤(111)設有若干，所述第一振動送料器(112)與振動盤(111)配合連接，所述第一振動送料器(112)上設有引料道(112a)及若干與引料道(112a)連通的分料道(11a)，分料道(11a)與容置槽(10a)對應排列，所述觸點拾取裝置(12)包括負壓產生組件及若干與分料道(11a)對應排列的吸料管道(122)，所述負壓產生組件或吸料管道(122)安裝在移送裝置(13)上，所述吸料管道(122)與負壓產生組件的抽氣端連接，用于吸取經分料道(11a)傳送的觸點(19)；

還包括堆料架(1)及托盤限位裝置(3)，所述堆料架(1)上設有用于疊放多個托盤(10)的托盤容置空間，所述托盤容置空間的底部設有下料口(1a)，所述托盤傳送裝置(2)設置于下料口(1a)的下方，所述堆料架(1)上安裝有升降裝置(4)，所述升降裝置(4)上安裝有拾取放盤裝置(5)；所述托盤限位裝置(3)包括第一驅動機構(31)及活動設于下料口(1a)的限位板(32)，所述第一驅動機構(31)的輸出端配合作用于限位板(32)，使限位板(32)的夾持部(32b)于下料口(1a)夾緊或支撐托盤(10)；所述拾取放盤裝置(5)包括兩個相對設置并分別位于托盤傳送裝置(2)兩側的支撐板(52)，所述支撐板(52)上設有位于下料口(1a)下方的支撐部(52a)。

2.如權利要求1所述的觸點擺放設備，其特征在于：所述拾取放盤裝置(5)還包括第二驅動機構(51)，所述第二驅動機構(51)安裝在升降裝置(4)上，兩個所述支撐板(52)與第二驅動機構(51)連接，受其驅動以相互靠近或張開。

3.如權利要求1所述的觸點擺放設備，其特征在于：所述觸點傳送裝置(11)還包括第一支架(113)，所述第一支架(113)上設有若干與分料道(11a)對應連接的上料槽(113a)，所述上料槽(113a)的出料端位于吸料管道(122)的上料處。

4.如權利要求1或3所述的觸點擺放設備，其特征在于：所述振動盤(111)的出料端連接有第二振動送料器(114)，所述第二振動送料器(114)設有若干，所述第二振動送料器(114)上設有若干正反識別料道(114a)，所述引料道(112a)的進料端與若干正反識別料道(114a)連接；

所述正反識別料道(114a)上設有坡度(114b)或落料槽(114c)。

5.如權利要求1或3所述的觸點擺放設備，其特征在于：所述觸點拾取裝置(12)于移送裝置(13)上相對設置，若干觸點拾取裝置(12)與第一振動送料器(112)一一對應。

6.如權利要求1所述的觸點擺放設備，其特征在于：還包括托盤下料裝置(14)，所述托盤下料裝置(14)包括托盤移送機構(141)、托盤夾取機構(142)，所述托盤夾取機構(142)安裝在托盤移送機構(141)上，所述托盤夾取機構(142)的上料處位于托盤傳送裝置(2)的出料端。

7.如權利要求6所述的觸點擺放設備，其特征在于：還包括堆盤平臺(15)及推料裝置(16)，所述堆盤平臺(15)位于托盤夾取機構(142)的下料處，所述推料裝置(16)包括第三驅動機構(161)及推料板(162)，所述第三驅動機構(161)的輸出端與推料板(162)連接，所述推料板(162)設置在堆盤平臺(15)的進料端。