[發(fā)明專利]一種可快速裝卸的起豎裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210160966.6
• 申請日: 2022-02-22
• 公開（公告）號: CN114572918B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 彭高亮;劉世偉;王志陽;劉相新;張佳林;韓逍;林鴻釗
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B66F19/00
• 分類號: B66F19/00
• 代理公司: 北京中創(chuàng)云知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11837
• 代理人: 趙琳

本發(fā)明涉及一種可快速裝卸的起豎裝置，其特征在于：包括基座，以及連接在被起豎設(shè)備與基座之間的連接機構(gòu)，所述連接機構(gòu)具有五個鉸接點，其中，所述連接機構(gòu)還包括：設(shè)置在第一鉸接點和第五鉸接點之間的伸縮驅(qū)動機構(gòu)；設(shè)置在第一鉸接點與第二鉸接點之間的第一連桿；設(shè)置在第一鉸接點與第三鉸接點之間的第二連桿；其中，所述被起豎設(shè)備在第四鉸接點與基座鉸接；其中，第一鉸接點懸空設(shè)置；第二、第五鉸接點固定在基座上，第三鉸接點固定在被起豎設(shè)備上。本發(fā)明的起豎裝置結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡單，并且由于采用連桿機構(gòu)作為起豎裝置的核心傳動元件，能夠有效降低起豎機構(gòu)的體積空間，便于安裝，減小了對實際安裝條件的依賴。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于傳動裝置領(lǐng)域，具體涉及一種可快速裝卸的起豎裝置。

背景技術(shù)

起豎機構(gòu)是一類能夠?qū)崿F(xiàn)負載由水平狀態(tài)調(diào)節(jié)至傾斜狀態(tài)或者垂直狀態(tài)的機械傳動裝置，在導(dǎo)彈發(fā)射、貨物轉(zhuǎn)運、設(shè)備運輸?shù)葓鼍爸杏兄鴱V泛的應(yīng)用。當下，在保證起豎機構(gòu)滿足最大載荷及穩(wěn)定性等前提下，實現(xiàn)快速高效的起豎，有效改善負載起豎效率，這已然是起豎裝置設(shè)計的主要目標。

當前工程實踐中最廣泛采用的起豎裝置是基于三鉸點的四連桿起豎機構(gòu)，這種起豎方式結(jié)構(gòu)簡單、原理明晰，但是起豎機構(gòu)整體受力無法得到有效改善，同時無法實現(xiàn)負載的快速連接與快速拆卸，只能是一個負載對應(yīng)一套起豎裝置，在面對需要多次反復(fù)拆卸后進行安裝、起豎的工況需求時無法勝任。也有研究者采用火工驅(qū)動的方式實現(xiàn)負載的起豎，但火工驅(qū)動可靠性較差，特別是在導(dǎo)彈起豎過程中容易造成極大安全隱患。

這些起豎方案的設(shè)計缺陷直接影響到了負載起豎的快速性與高效性，因而有必要設(shè)計一種新的起豎裝置來實現(xiàn)負載的快速連接、快速拆卸、快速起豎，以適應(yīng)多負載重復(fù)起豎的需求。

發(fā)明內(nèi)容

本申請的目的在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)的任一不足，而設(shè)計出一種可實現(xiàn)快速裝拆的起豎裝置，在滿足基本的起豎與回平功能的前提下，實現(xiàn)負載的快速連接與快速拆卸，提高工作效率的同時，也保證了起豎的準確性與穩(wěn)定性。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為一種可快速裝卸的起豎裝置，包括基座，以及連接在被起豎設(shè)備與基座之間的連接機構(gòu)，所述連接機構(gòu)具有五個鉸接點，其中，所述連接機構(gòu)還包括：設(shè)置在第一鉸接點和第五鉸接點之間的伸縮驅(qū)動機構(gòu)；設(shè)置在第一鉸接點與第二鉸接點之間的第一連桿；設(shè)置在第一鉸接點與第三鉸接點之間的第二連桿；其中，所述被起豎設(shè)備在第四鉸接點與基座鉸接；其中，第一鉸接點懸空設(shè)置；第二、第五鉸接點固定在基座上，第三鉸接點固定在被起豎設(shè)備上。

在一個實施方案中，所述基座包括一基底部和凸起部，所述凸起表面用于支撐放平狀態(tài)的被起豎裝置；所述第五鉸接點安裝在所述基底部上，所述第二鉸接點通過支撐座設(shè)置在所述基底部上，所述第四鉸接點通過支撐桿設(shè)置在所述基底部上。

在一個實施方案中，所述支撐桿包括第一支撐桿和第二支撐桿，其中第一支撐桿傾斜設(shè)置，其一端連接基底部一端連接支撐座的上部。

在一個實施方案中，所述第二連桿與被起豎裝置之間的連接為可拆卸連接。

在一個實施方案中，所述第二連桿包括負載端快拆桿和連桿端快拆桿，其中，所述連桿端快拆桿在第一鉸接點與所述伸縮驅(qū)動機構(gòu)及第二連桿鉸接；所述負載端快拆桿在第三鉸接點與所述被起豎設(shè)備鉸接；所述連桿端快拆桿和所述負載端快拆桿可快速連接和拆卸

在一個實施方案中，所述連桿端快拆桿和負載端快拆桿其中一個上設(shè)置有卡槽和限位件，所述連桿端快拆桿和負載端快拆桿其中另一個上設(shè)置有卡塊，所述卡塊可嵌入所述卡槽中，并且所述限位件可限制所述卡塊在所述卡槽中

在一個實施方案中，所述連桿端快拆桿包括桿身和連接頭，其中所述卡槽和限位件設(shè)置在所述連接頭，其中，所述桿身和連接頭之間采用雙向螺母連接。

在一個實施方案中，所述起豎裝置包括設(shè)置在被起豎設(shè)備上的第一軸，所述第二連桿上設(shè)置有第一軸孔，所述第一軸孔可與所述第一軸配合連接，實現(xiàn)鉸接，形成第三鉸接點