[發(fā)明專利]一種考慮負(fù)載攝動(dòng)的IPT系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210159755.0
• 申請(qǐng)日: 2022-02-22
• 公開（公告）號(hào): CN114237058B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁彥;孫盼;楊剛;周航;孫軍;王蕾;蔡進(jìn);沈昊旻;吳旭升
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)人民解放軍海軍工程大學(xué)
• 主分類號(hào): G05B13/04
• 分類號(hào): G05B13/04
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務(wù)所(普通合伙) 42224
• 代理人: 雷霄

1.一種考慮負(fù)載攝動(dòng)的IPT系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)方法，其特征在于，包括步驟：

基于IPT系統(tǒng)的負(fù)載攝動(dòng)范圍建立IPT系統(tǒng)的負(fù)載攝動(dòng)GSSA模型，用標(biāo)稱系統(tǒng)傳遞函數(shù)和用于描述負(fù)載不確定范圍的負(fù)載加權(quán)系數(shù)來描述負(fù)載攝動(dòng)GSSA模型的系統(tǒng)傳遞函數(shù)，其中標(biāo)稱系統(tǒng)傳遞函數(shù)是IPT系統(tǒng)負(fù)載為額定負(fù)載時(shí)對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)傳遞函數(shù)，求解負(fù)載加權(quán)系數(shù)；

構(gòu)建基于H∞魯棒控制器、負(fù)載加權(quán)系數(shù)的系統(tǒng)控制模型，根據(jù)負(fù)載加權(quán)系數(shù)求解H∞魯棒控制器的控制表達(dá)式；

所述求解負(fù)載加權(quán)系數(shù)包括步驟：

選取負(fù)載攝動(dòng)范圍內(nèi)的多個(gè)阻值，計(jì)算每個(gè)阻值在不同頻率下的系統(tǒng)傳遞函數(shù)，根據(jù)每個(gè)阻值在不同頻率下的系統(tǒng)傳遞函數(shù)計(jì)算得到每個(gè)阻值在不同頻率下的子加權(quán)系數(shù)；

根據(jù)選取的多個(gè)阻值的子加權(quán)系數(shù)，利用選取的多個(gè)阻值的子加權(quán)系數(shù)進(jìn)行線性擬合，得到負(fù)載加權(quán)系數(shù)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種考慮負(fù)載攝動(dòng)的IPT系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)方法，其特征在于，負(fù)載攝動(dòng)GSSA模型的系統(tǒng)傳遞函數(shù)的表達(dá)式為：

G=G_n(1+ΔW_t)

G為負(fù)載攝動(dòng)GSSA模型的系統(tǒng)傳遞函數(shù)，G_n為標(biāo)稱系統(tǒng)傳遞函數(shù)，Δ為歸一化不確定性，W_t為負(fù)載加權(quán)系數(shù)。

3.如權(quán)利要求1所述的一種考慮負(fù)載攝動(dòng)的IPT系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)方法，其特征在于，子加權(quán)系數(shù)的計(jì)算公式為：

W_ti(jω)=G_i(jω)/G_n(jω)-1

W_ti(jω)為系統(tǒng)負(fù)載阻值為i且角頻率為ω時(shí)的子加權(quán)系數(shù)，G_i(jω)為系統(tǒng)負(fù)載阻值為i且角頻率為ω時(shí)的系統(tǒng)傳遞函數(shù)，G_n(jω)為角頻率為ω時(shí)的標(biāo)稱系統(tǒng)傳遞函數(shù)，j為虛數(shù)單位。

4.如權(quán)利要求1所述的一種考慮負(fù)載攝動(dòng)的IPT系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)方法，其特征在于，系統(tǒng)控制模型中還包括防止控制器飽和的加權(quán)系數(shù)、以及描述系統(tǒng)外部干擾特性的加權(quán)系數(shù)。