[發明專利]一種CCTV管道在線檢測系統

有效

• 申請號: 202210159647.3
• 申請日: 2022-02-22
• 公開（公告）號: CN114544668B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 朱艷;韋玉祥;胡彩浩
• 申請（專利權）人: 鹽城篤誠建設有限公司
• 主分類號: G01N21/954
• 分類號: G01N21/954;G01N21/88;G06V20/00;G06V20/52;G06V10/26;G06V10/44;G06V10/56;G06V10/764
• 代理公司: 北京冠和權律師事務所 11399
• 代理人: 田春龍

1.一種CCTV管道在線檢測系統，包括控制終端、檢測機器人和與所述檢測機器人適配的CCTV管道檢測系統，所述CCTV管道檢測系統安裝在所述檢測機器人內部；其中，

所述控制終端通過控制系統和檢測機器人及適配的CCTV管道檢測系統電連接，所述控制系統安裝在預設的控制終端內部；

所述CCTV管道檢測系統包括GTR8600監測模塊；其中，

所述GTR8600監測模塊安裝在所述檢測機器人上；

所述GTR8600監測模塊包括彩色攝像單元、運動姿態監測單元、攝像錄制處理終端和傳輸單元；其中，

所述彩色攝像單元用于采集外界影像，通過所述外界影像，獲取分辨圖像；

所述運動姿態監測單元用于通過所述分辨圖像，實時識別和監控管道內部狀況，通過所述監控管道內部狀況，對檢測機器人的運動姿態進行推斷，確定推斷結果；

所述攝像錄制處理終端用于記錄并處理采集到的外界影像及對應的管道內部狀況，確定記錄結果；

所述傳輸單元用于將所述推斷結果和記錄結果傳輸至控制終端；

所述彩色攝像單元，包括：

影像采集子單元：用于通過預設的攝像設備，實時采集管道內的外界影像；

識別圖像子單元：用于基于預設的彩色圖像空間轉換機制，對所述外界影像進行特征提取和特征識別，獲取識別圖像；

分辨圖像子單元：用于基于預設的高分辨率重建機制，對所述識別圖像進行高分辨，獲取分辨圖像；

所述運動姿態監測單元，包括：

偏移角度子單元：用于接收分辨圖像，基于預設的平衡檢測機制，計算所述分辨圖像的偏移角度；

檢測機器人狀況子單元：用于通過所述偏移角度，實時識別和監控檢測機器人狀況；

狀況信息子單元：用于按照預設的周期，接收所述分辨圖像，記錄管道內部狀況，通過所述機器人狀況和管道內部狀況，生成對應的狀況信息；

推斷子單元：用于基于所述狀況信息，提取所述分辨圖像的分辨特征點，將所述分辨特征點傳輸至預設的大數據中心進行分析，對檢測機器人的運動姿態進行推斷，確定推斷結果；

所述攝像錄制處理終端，包括：

采集結果單元：用于基于實時采集到的外界影像及對應的管道內部狀況，確定采集結果；

判斷單元：用于基于所述采集結果，實時判斷所述管道內部狀況是否有異常，確定判斷結果；

無異常單元：用于當所述判斷結果無異常，記錄對應的外界影像，并將記錄后的外界影像進行壓縮，上傳至預設的云端存儲庫進行存儲，確定正常記錄結果；

異常單元：用于當所述判斷結果有異常，獲取異常管道內部狀況，基于預設時間范圍內，從預設的云端存儲庫調取歷史正常記錄結果，將所述異常管道內部狀況傳輸至大數據中心進行分析和記錄，確定異常記錄結果；

預警單元：用于將異常記錄結果實時傳輸至控制終端進行預警；

記錄結果單元：用于通過所述正常記錄結果和異常記錄結果，確定所述正常記錄結果。

2.如權利要求1所述的一種CCTV管道在線檢測系統，其特征在于，所述狀況信息子單元，包括：

處理圖像子單元：用于按照預設的周期，接收所述分辨圖像，將所述分辨圖像的圖像像素進行灰度處理和歸一化處理，確定處理圖像；

局部圖像子單元：用于對所述處理圖像進行拉伸和分割，確定局部圖像；

識別結果子單元：用于通過所述局部圖像，對管道損壞類型進行識別，確定識別結果；

統計子單元：用于通過所述識別結果，統計預設的檢測區域內的管道損壞位置和對應的管道損壞類型；

管道內部狀況子單元：用于基于所述管道損壞位置和對應的管道損壞類型，確定管道內部狀況；

狀況信息子單元：用于獲取所述管道內部狀況對應的接收時間，通過所述接收時間，追溯對應的機器人狀況，并生成對應的狀況信息。

3.如權利要求1所述的一種CCTV管道在線檢測系統，其特征在于，所述推斷子單元，包括：

狀況信息類型子單元：用于將所述狀況信息傳輸至預設的類型篩選器中進行分類，確定狀況信息類型；

分類子單元：用于通過所述狀況信息類型，提取所述分辨圖像的分辨特征點，同時，對分辨特征點進行分類，確定分類結果；

動作模型子單元：用于將所述分類結果和分辨特征點傳輸至預設的大數據中心進行分析，構建對應的動作模型；

推斷結果子單元：用于基于所述動作模型，對檢測機器人的運動姿態進行推斷，確定推斷結果。