[發明專利]五軸龍門用非正交矢量雙擺頭

在審

• 申請號: 202210159288.1
• 申請日: 2022-02-22
• 公開（公告）號: CN114453950A
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 周亞東;張賓;張統軍;房鈺晗
• 申請（專利權）人: 江蘇永基智能科技有限公司
• 主分類號: B23Q5/10
• 分類號: B23Q5/10;B23Q5/12
• 代理公司: 蘇州國卓知識產權代理有限公司 32331
• 代理人: 周鑫

本發明屬于金屬切削加工技術領域，具體為五軸龍門用非正交矢量雙擺頭，包括C軸光柵尺，所述C軸光柵尺的下端設置有C軸驅動電機，所述C軸驅動電機的下端設置有C軸剎車，所述C軸剎車的下端設置有C軸支撐軸承，所述C軸驅動電機的外部設置有C軸電機水冷外殼，所述C軸電機水冷外殼的下端設置有擺頭固定法蘭，所述擺頭固定法蘭的下端設置有擺頭箱體，所述擺頭箱體的左側壁固定設置有B軸箱體，所述B軸箱體的下端設置有電主軸，所述擺頭箱體內部的上端設置有B軸驅動電機，所述B軸驅動電機的下端設置有第一RV減速機，該非正交矢量雙擺頭可以有效進行重切削，定位精度較高且聯動加工時輸出的進度較高。

技術領域

本發明涉及金屬切削加工技術領域，具體為五軸龍門用非正交矢量雙擺頭。

背景技術

目前，中國經濟迅猛發展，對高端五軸設備需求越來越多，多軸聯動數控加工是數控技術中難度最大、應用范圍最廣的技術，應用于復雜曲面的高效、精密、自動化加工，是發電、船舶、航天航空、模具、高精密儀器等民用工業和軍工部門迫切需要的關鍵加工設備，國際上把多軸聯動數控技術作為一個國家工業化水平的標志。

目前市面上五軸龍門機床所使用的為正交雙擺頭，體積大驅動扭力多為300-500NM不能進行重切削，可以重切削的機械傳動的擺頭又因為渦輪蝸桿傳動或者齒輪傳動又有間隙，定位精度不高，從而導致五軸機床在聯動加工時輸出的進度不高。

發明內容

本發明的目的在于提供五軸龍門用非正交矢量雙擺頭，以解決上述背景技術中提出的現有的五軸龍門機床所使用的為正交雙擺頭體積大驅動扭力多為300-500NM不能進行重切削且定位精度不高的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：五軸龍門用非正交矢量雙擺頭，包括C軸光柵尺，所述C軸光柵尺的下端設置有C軸驅動電機，所述C軸驅動電機的下端設置有C軸剎車，所述C軸剎車的下端設置有C軸支撐軸承，所述C軸驅動電機的外部設置有C軸電機水冷外殼，所述C軸電機水冷外殼的下端設置有擺頭固定法蘭，所述擺頭固定法蘭的下端設置有擺頭箱體，所述擺頭箱體的左側壁固定設置有B軸箱體，所述B軸箱體的下端設置有電主軸，所述擺頭箱體內部的上端設置有B軸驅動電機，所述B軸驅動電機的下端設置有第一RV減速機，所述第一RV減速機的前端設置有第二RV減速機，所述第二RV減速機的后端設置有旋轉B軸大齒輪，所述旋轉B軸大齒輪的下端設置有密封圈，所述密封圈的下端設置有B軸光柵尺，所述B軸光柵尺的下端設置有B軸支撐軸承。

優選的，所述B軸驅動電機的輸出端設置有第一齒輪，所述第一RV減速機和第二RV減速機的上端均套接設置有第二齒輪，所述第一齒輪通過皮帶與兩個所述第二齒輪傳動。

優選的，所述第一RV減速機和第二RV減速機的下端設置有第三齒輪，兩個所述第三齒輪均與所述旋轉B軸大齒輪嚙合。

優選的，所述C軸電機水冷外殼和B軸箱體均采用鋼材質制成，所述C軸電機水冷外殼和B軸箱體的外部均設置有環氧富鋅底漆。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

該非正交矢量雙擺頭C軸采用直驅力矩電機，保證C軸旋轉的精度，其驅動扭力為2000NM，非正交矢量旋轉的B軸采用伺服電機驅動，伺服電機鏈接RV減速機帶動兩個齒輪來驅動旋轉B軸的大齒輪，B軸上的電主軸軸心線和C軸的軸心線有385mm的尺寸差，當C軸角度旋轉180度時，X軸方向就增大了770mm的加工范圍，該非正交矢量雙擺頭可以有效進行重切削，定位精度較高且聯動加工時輸出的進度較高。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為圖1的剖視結構示意圖。

圖中：1C軸光柵尺、2C軸驅動電機、3C軸剎車、4C軸支撐軸承、5C軸電機水冷外殼、6擺頭固定法蘭、7B軸驅動電機、8第一RV減速機、9第二RV減速機、10旋轉B軸大齒輪、11密封圈、12B軸光柵尺、13B軸支撐軸承、14擺頭箱體、15電主軸、16B軸箱體。