[發(fā)明專利]一種機(jī)械制造用的自動(dòng)機(jī)械抓手及其使用方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210159117.9
• 申請(qǐng)日: 2022-02-21
• 公開（公告）號(hào): CN114407043A
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬源埜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 馬源埜
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京華沛德權(quán)律師事務(wù)所 11302
• 代理人: 修雪靜

1.一種機(jī)械制造用的自動(dòng)機(jī)械抓手，包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)，其特征在于，還包括：

轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)(2)：安裝于所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)的頂端，并與所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)活動(dòng)連接；

控制箱(3)：安裝于所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)(2)的頂端，并與所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)(2)固定連接；

連接柱(4)：安裝于所述控制箱(3)的側(cè)面，并與所述控制箱(3)固定連接；

頂出機(jī)構(gòu)(5)：安裝于所述連接柱(4)遠(yuǎn)離控制箱(3)的一側(cè)，并與所述連接柱(4)固定連接；

夾緊機(jī)構(gòu)(6)：安裝于所述夾緊機(jī)構(gòu)(6)的底端，并與所述夾緊機(jī)構(gòu)(6)活動(dòng)連接；

連接機(jī)構(gòu)(7)：安裝于所述夾緊機(jī)構(gòu)(6)的底端，并與所述夾緊機(jī)構(gòu)(6)活動(dòng)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械制造用的自動(dòng)機(jī)械抓手，其特征在于：所述夾緊機(jī)構(gòu)(6)包括保護(hù)主箱(601)、保護(hù)側(cè)箱(602)，所述保護(hù)主箱(601)頂端的內(nèi)部固定連接有定位套筒(505)，所述定位套筒(505)的內(nèi)部活動(dòng)連接有頂出桿(504)，所述頂出桿(504)底端的兩側(cè)固定連接有連接塊(603)，兩個(gè)所述連接塊(603)遠(yuǎn)離頂出桿(504)的一側(cè)互動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)筒(604)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)筒(604)遠(yuǎn)離連接塊(603)的側(cè)面固定連接有移動(dòng)塊(605)，所述移動(dòng)塊(605)遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)筒(604)的側(cè)面固定連接有連接片(606)，所述連接片(606)的內(nèi)部固定連接有連接軸(607)，所述連接軸(607)的側(cè)面活動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)塊(608)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊(608)的內(nèi)部活動(dòng)連接有固定軸(610)，所述固定軸(610)的兩端與移動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)的內(nèi)部固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊(608)的底端固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪(609)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪(609)的底端傳動(dòng)連接有移動(dòng)齒條(611)，所述齒輪與齒條相互嚙合，所述移動(dòng)齒條(611)的底端固定連接有連接機(jī)構(gòu)(7)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械制造用的自動(dòng)機(jī)械抓手，其特征在于：所述連接機(jī)構(gòu)(7)包括連接板(701)，所述連接板(701)的底端固定連接有第一外殼(702)，所述第一外殼(702)底端的一側(cè)固定連接有加強(qiáng)塊(708)，所述加強(qiáng)塊(708)的頂端固定連接有定位圓殼(706)，所述定位圓殼(706)的內(nèi)側(cè)活動(dòng)連接有第一半圓弧(707)，所述第一半圓弧(707)的側(cè)面固定連接有開關(guān)(704)，所述第一外殼(702)與定位圓殼(706)的側(cè)面開設(shè)有避位槽，所述開關(guān)(704)位于第一外殼(702)與定位圓殼(706)的避位槽內(nèi)，所述第一外殼(702)的底端活動(dòng)連接有第二外殼(710)，所述第二外殼(710)的底端固定連接有抓塊(712)，所述第一半圓弧(707)的側(cè)面設(shè)有第二半圓弧(711)，所述第二半圓弧(711)位于定位圓殼(706)的內(nèi)部，所述開關(guān)(704)的側(cè)面固定連接有彈簧柱(709)，所述彈簧柱(709)遠(yuǎn)離開關(guān)(704)的一側(cè)與第一外殼(702)的內(nèi)部固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械制造用的自動(dòng)機(jī)械抓手，其特征在于：所述保護(hù)主箱(601)底端的兩側(cè)固定連接有避位板(613)，所述避位板(613)的內(nèi)部固定連接有限位桿(612)，所述移動(dòng)齒條(611)的內(nèi)部開設(shè)有滑動(dòng)孔，所述限位桿(612)位于移動(dòng)齒條(611)的滑動(dòng)孔內(nèi)，所述移動(dòng)齒條(611)移動(dòng)時(shí)，所述限位桿(612)始終位于移動(dòng)齒條(611)的避位孔內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)械制造用的自動(dòng)機(jī)械抓手，其特征在于：所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)包括移動(dòng)機(jī)臺(tái)(101)，所述移動(dòng)機(jī)臺(tái)(101)內(nèi)部底端的兩側(cè)開設(shè)有滑槽，所述移動(dòng)機(jī)臺(tái)(101)的滑槽內(nèi)活動(dòng)連接有滑軌(102)，所述移動(dòng)機(jī)臺(tái)(101)的內(nèi)側(cè)開設(shè)有螺紋孔，所述移動(dòng)機(jī)臺(tái)(101)的螺紋孔內(nèi)螺紋連接有轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿(103)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿(103)的一側(cè)固定連接有擋板(105)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿(103)的另一側(cè)活動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(104)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(104)的外側(cè)固定連接有電機(jī)外殼(106)。