[發明專利]一種液壓式避障打草機

在審

• 申請號: 202210158847.7
• 申請日: 2022-02-21
• 公開（公告）號: CN114342642A
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 黃志偉
• 申請（專利權）人: 黃志偉
• 主分類號: A01D34/66
• 分類號: A01D34/66;A01D34/80;A01D75/18;A01G3/08
• 代理公司: 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 鄭興旺

本發明公開了一種液壓式避障打草機，安裝底座的上方設有立柱框架，斜支撐架的一端設在立柱框架上，斜支撐架的另一端與懸臂支撐架連接，懸臂支撐架上安裝有第一豎梁和第二豎梁；第一豎梁的下端轉動連接第一擺臂，第一擺臂的兩端分別轉動連接第一打草刀，第一液壓馬達輸出軸安裝有第一打草刀，兩個第一打草刀傳動連接；第二豎梁的下端轉動連接有第二擺臂，第二擺臂的兩端分別轉動連接第二打草刀，第二液壓馬達的輸出軸安裝第二打草刀，兩個第二打草刀傳動連接；第一液壓馬達和第二液壓馬達均與液壓泵連通。效果：利用液壓動力站驅動液壓馬達，從而實現了帶動打草刀高速旋轉打草，通過擺臂及避障滾輪實現了對高速公路的路牙和欄桿的避障動作。

技術領域

本發明涉及打草機技術領域，具體涉及一種液壓式避障打草機。

背景技術

在公路的外側，經常會種植綠化帶，在綠化帶生長過程中，難免會出現很多雜草，當雜草、樹木等植被過高時，容易對公路的行駛安全造成負面影響，現有技術中，一般采用噴灑藥物或者人工切割的方式進行除草，采用切割的方式去除低矮灌木等樹木枝葉，其中，噴灑藥物的方式容易造成污染，人工切割的方式需要消耗較大的勞動力成本，此外，現有機械式的打草機往往不具備避障功能。

發明內容

為此，本發明提供一種液壓式避障打草機，以解決現有技術中的上述問題。

為了實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

根據本發明的第一方面，一種液壓式避障打草機，包括液壓泵、安裝底座、立柱框架、斜支撐架、懸臂支撐架、第一豎梁、第二豎梁、第一擺臂、第二擺臂、第一液壓馬達、第二液壓馬達、第一打草刀和第二打草刀；

所述安裝底座的上方設置有所述立柱框架，所述斜支撐架的一端設置在所述立柱框架上，所述斜支撐架的另一端與所述懸臂支撐架連接，所述懸臂支撐架上間隔安裝有所述第一豎梁和所述第二豎梁；

所述第一豎梁的下端轉動連接有所述第一擺臂，所述第一擺臂的兩端分別轉動連接有所述第一打草刀，所述第一液壓馬達的輸出軸安裝有其中一個所述第一打草刀，兩個所述第一打草刀傳動連接；

所述第二豎梁的下端轉動連接有所述第二擺臂，所述第二擺臂的兩端分別轉動連接有所述第二打草刀，所述第二液壓馬達的輸出軸安裝有其中一個所述第二打草刀，兩個所述第二打草刀傳動連接；

所述第一液壓馬達和所述第二液壓馬達均與所述液壓泵連通。

進一步地，還包括升降板和升降液壓缸，所述升降板滑動連接在所述立柱框架上，所述升降液壓缸的固定端安裝在所述安裝底座上，所述升降液壓缸的伸縮端安裝在所述升降板上。

進一步地，還包括第一連接板和第二連接板，所述第一連接板固定在所述斜支撐架的自由端，所述第二連接板固定在所述懸臂支撐架的內端，所述第一連接板和所述第二連接板通過螺栓可拆卸連接。

進一步地，所述斜支撐架的所在面與所述懸臂支撐架的所在面之間設置有二面角。

進一步地，還包括第一液壓分配閥和第二液壓分配閥，所述第一液壓分配閥的入口與所述液壓泵連通，所述第一液壓分配閥與所述升降液壓缸及所述第二液壓分配閥連通，所述第一液壓馬達和所述第二液壓馬達均與所述第二液壓分配閥連通。

進一步地，還包括第一主動避障輪和第一從動避障輪，所述第一主動避障輪和第一從動避障輪分別轉動連接在所述第一擺臂的兩端，所述第一主動避障輪和第一從動避障輪的下方均設置有所述第一打草刀。

進一步地，還包括第一軸承，所述第一主動避障輪和第一從動避障輪分別通過所述第一軸承轉動連接在所述第一擺臂的兩端。

進一步地，還包括第二主動避障輪和第二從動避障輪，所述第二主動避障輪和第二從動避障輪分別轉動連接在所述第二擺臂的兩端，所述第二主動避障輪和第二從動避障輪的下方均設置有所述第二打草刀。