[發明專利]路口交通燈控制方法、裝置、設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202210158411.8
• 申請日: 2022-02-21
• 公開（公告）號: CN114464000B
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發明（設計）人: 谷心洋;徐承成;闞宇衡;高子延
• 申請（專利權）人: 上海商湯科技開發有限公司
• 主分類號: G08G1/08
• 分類號: G08G1/08;G08G1/095;G08G1/01
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 趙皓天

1.一種路口交通燈控制方法，其特征在于，所述方法包括：

根據所述路口每一行駛方向上的車輛通行流量、初始排隊長度、待確定的至少一個周期的信號燈方案，遞歸預測所述至少一個周期內的排隊長度；

基于所述至少一個周期內的排隊長度、以及基于排隊長度預設的優化目標，確定所述至少一個周期的信號燈方案；

基于所述至少一個周期的信號燈方案控制所述路口的交通燈；

所述根據所述路口每一行駛方向上的車輛通行流量、初始排隊長度、待確定的至少一個周期的信號燈方案，遞歸預測所述至少一個周期內的排隊長度，包括：

根據所述路口每一行駛方向上的車輛通行流量，確定每一行駛方向上產生的交通波波速；

根據所述交通波波速確定每一行駛方向上的排隊長度的變化速度；

根據所述變化速度和所述初始排隊長度，遞歸得到每一所述行駛方向上，所述至少一個周期中每一周期分別對應的預測排隊長度；

所述信號燈包括紅燈與綠燈；所述交通波波速包括停車波波速，消散波波速，集結波波速；

所述根據所述交通波波速確定每一行駛方向上的排隊長度的變化速度，包括：

根據所述消散波波速和所述停車波波速，確定紅燈階段的第一變化速度；

根據所述消散波波速與所述集結波波速，確定綠燈階段的第二變化速度。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述交通波包括停車波，消散波，集結波；所述車輛通行流量包括到達車流量和飽和車流量；

所述根據所述路口每一行駛方向上的車輛通行流量，確定每一行駛方向上產生的交通波波速，包括：

針對每一所述行駛方向執行以下步驟：

獲取所述行駛方向上的到達車流量與到達車輛密度，所述行駛方向上為車輛飽和狀態時預設的飽和車流量與飽和密度，以及所述行駛方向上為車輛擁堵狀態時預設的停車密度；

基于所述到達車流量、所述到達車輛密度與所述停車密度，得到停車波波速；

基于所述飽和車流量、所述飽和密度與所述停車密度，得到消散波波速；

基于所述到達車流量、所述飽和車流量，所述到達車輛密度與所述飽和密度，得到集結波波速。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述獲取所述行駛方向上的到達車輛密度，包括：

基于交通基本圖指示的車輛到達密度、到達車流量、所述飽和車流量以及所述飽和密度之間的約束關系，基于所述到達車流量，所述飽和車流量以及所述飽和密度，得到所述行駛方向上的車輛到達密度。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述信號燈方案包括紅燈時長與綠燈時長；

所述根據所述變化速度和所述初始排隊長度，遞歸得到每一所述行駛方向上，所述至少一個周期中每一周期分別對應的預測排隊長度，包括：

針對每一所述行駛方向執行以下步驟：

根據所述第一變化速度和所述第二變化速度、所述至少一個周期中每一周期內的紅燈時長與綠燈時長、以及所述初始排隊長度，遞歸得到每一所述周期內紅燈結束對應的第一預測排隊長度和綠燈結束對應的第二預測排隊長度；

其中，在紅燈階段，根據上一個綠燈結束時的排隊長度，當前紅燈時長以及所述第一變化速度，得到所述紅燈結束后的第一預測排隊長度；

在綠燈階段，根據上一個紅燈結束后的排隊長度，當前綠燈時長以及所述第二變化速度，得到所述綠燈結束后的第二預測排隊長度。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少一個周期內的排隊長度、以及基于排隊長度預設的優化目標，確定所述至少一個周期的信號燈方案，包括：

基于每一所述行駛方向上，每一所述周期內綠燈結束對應的第二預測排隊長度以及基于排隊長度預設的優化目標，得到每一所述周期內的紅燈時長與綠燈時長。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述優化目標包括以下至少一項：

最小化每一所述行駛方向的排隊長度；

每一所述行駛方向的排隊長度趨于均衡；

每一所述行駛方向的排隊長度不會超過預設閾值。