[發(fā)明專利]一種沉浸式上下肢康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210158042.2
• 申請(qǐng)日: 2022-02-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114522067A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何丹;林少英;劉妍梅;陳藝聰;陳紅兵;王瑩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中山大學(xué)附屬第一醫(yī)院
• 主分類號(hào): A61H1/02
• 分類號(hào): A61H1/02;A63B23/04;A63B23/12;A61G10/00;E05F15/616
• 代理公司: 廣州長(zhǎng)星專利商標(biāo)代理事務(wù)所(普通合伙) 44662
• 代理人: 張冰清

1.一種沉浸式上下肢康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，包括訓(xùn)練方艙（1）和康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)（2），其特征在于：所述康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)（2）安裝于訓(xùn)練方艙（1）內(nèi)，所述訓(xùn)練方艙（1）的左側(cè)艙板上開(kāi)設(shè)有艙口（3），且艙口（3）內(nèi)通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)密封安裝有艙門(mén)（10）；

所述康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)（2）包括定位基座、訓(xùn)練座椅（201）、高度角度調(diào)節(jié)桿（202）、視覺(jué)傳感器（203）、VR眼罩（204）、上位機(jī)控制器（205）、無(wú)線上下肢跟蹤套器（206）和VR第三視角顯示器（208），所述定位基座固定安裝于括訓(xùn)練方艙（1）的內(nèi)底壁，所述訓(xùn)練座椅（201）可拆式安裝于定位基座上，且康復(fù)者坐立于訓(xùn)練座椅（201）上，所述VR眼罩（204）佩戴于康復(fù)者的頭上并位于雙目位置，所述訓(xùn)練座椅（201）的背靠板上固定安裝有高度角度調(diào)節(jié)桿（202），且視覺(jué)傳感器（203）安裝于高度角度調(diào)節(jié)桿（202）上，所述高度角度調(diào)節(jié)桿（202）可調(diào)整視覺(jué)傳感器（203）的高度和角度；

所述上位機(jī)控制器（205）設(shè)于定位基座上，所述無(wú)線上下肢跟蹤套器（206）套于康復(fù)者的雙臂及腳踝上，且無(wú)線上下肢跟蹤套器（206）與上位機(jī)控制器（205）通過(guò)GPS衛(wèi)星信號(hào)連接，所述定位基座上還安裝有定位架（207），且定位架（207）的頂端安裝有與VR眼罩（204）電連的VR第三視角顯示器（208），所述VR第三視角顯示器（208）正對(duì)康復(fù)者。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沉浸式上下肢康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于：所述定位基座的頂部固定連接有承置腿（20），且承置腿（20）的頂端固定連接有載體（21），所述上位機(jī)控制器（205）置于載體（21）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沉浸式上下肢康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安置箱（4）、步進(jìn)電機(jī)a（5）、動(dòng)力強(qiáng)軸（6）、套環(huán)（7）、焊接桿（8）和單向透鏡（9），所述訓(xùn)練方艙（1）的左側(cè)艙板上固定安裝有安置箱（4），且安置箱（4）的內(nèi)壁固定安裝步進(jìn)電機(jī)a（5），所述步進(jìn)電機(jī)a（5）的輸出端固定連接動(dòng)力強(qiáng)軸（6），且動(dòng)力強(qiáng)軸（6）的表面固定連接有套環(huán)（7），所述套環(huán)（7）的底部固定連接有焊接桿（8），且焊接桿（8）的另一端固定連接有單向透鏡（9），所述單向透鏡（9）固定安裝于艙門(mén)（10）上，且單向透鏡（9）位于艙門(mén)（10）上的150cm處，所述艙門(mén)（10）的正面貼于艙口（3）的位置并將其封堵。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種沉浸式上下肢康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于：所述單向透鏡（9）可為門(mén)鏡。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沉浸式上下肢康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于：所述訓(xùn)練方艙（1）的背面設(shè)有防盜口（11），且防盜口（11）內(nèi)設(shè)有防盜機(jī)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種沉浸式上下肢康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于：所述防盜機(jī)構(gòu)由收縮槽（12）、螺桿（13）、閉合座（14）和防盜門(mén)（15）組成，所述收縮槽（12）開(kāi)設(shè)于訓(xùn)練方艙（1）的右側(cè)艙板內(nèi)，且收縮槽（12）前后兩側(cè)壁均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺桿（13），所述螺桿（13）上螺紋安裝有閉合座（14），且兩個(gè)閉合座（14）上均固定連接有防盜門(mén)（15），所述防盜門(mén)（15）滑動(dòng)于收縮槽（12）內(nèi)，所述防盜門(mén)（15）呈半圓柱形，且兩個(gè)防盜門(mén)（15）組成的圓柱直徑與防盜口（11）的直徑相同，所述螺桿（13）與艙板連接的一端設(shè)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種沉浸式上下肢康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于：所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)b（16）、驅(qū)動(dòng)桿（17）、齒輪a（18）和齒輪b（19），兩個(gè)所述螺桿（13）相互遠(yuǎn)離的一端均固定連接有齒輪b（19），所述訓(xùn)練方艙（1）的右側(cè)艙板內(nèi)固定安裝有步進(jìn)電機(jī)b（16），且步進(jìn)電機(jī)b（16）為雙軸電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)b（16）的兩個(gè)輸出端均固定連接有驅(qū)動(dòng)桿（17），且驅(qū)動(dòng)桿（17）的另一端固定連接有于齒輪b（19）嚙合的齒輪a（18）。