[發明專利]用于挖掘機的控制方法及控制裝置、控制器和挖掘機在審
| 申請號： | 202210157934.0 | 申請日： | 2022-02-21 |
| 公開（公告）號： | CN114658058A | 公開（公告）日： | 2022-06-24 |
| 發明（設計）人： | 高見廠;李帆;魏學平;吳元峰 | 申請（專利權）人： | 中聯重科土方機械有限公司 |
| 主分類號： | E02F9/20 | 分類號： | E02F9/20;E02F9/24 |
| 代理公司： | 北京潤平知識產權代理有限公司 11283 | 代理人： | 余婕 |
| 地址： | 410000 湖南省長沙市高*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 挖掘機 控制 方法 裝置 控制器 | ||
1.一種用于挖掘機的控制方法，其特征在于，包括：
確定所述挖掘機的工作模式；
在所述工作模式被確定為挖掘作業模式的情況下，確定所述挖掘機的行走方向；
在所述行走方向被確定為后退的情況下，將所述挖掘機的行走速度限制在低速檔；
在所述行走方向被確定為前進的情況下，確定所述挖掘機的目標速度檔位；以及
根據所述目標速度檔位將所述挖掘機的行走速度限制在低速檔或中速檔。
2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述在所述工作模式被確定為挖掘作業模式的情況下，確定所述挖掘機的行走方向，包括：
在所述工作模式被確定為挖掘作業模式的情況下，獲取先導安全手柄開關的狀態；以及
在所述先導安全手柄開關的狀態為開啟狀態的情況下，確定所述行走方向。
3.根據權利要求2所述的控制方法，其特征在于，還包括：
在所述先導安全手柄開關的狀態為關閉狀態的情況下，關閉所述挖掘機的前進電磁閥和后退電磁閥，以禁止所述挖掘機行走。
4.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根據所述目標速度檔位將所述挖掘機的行走速度限制在低速檔或中速檔，包括：
在所述目標速度檔位被確定為中速檔或高度檔的情況下，將所述挖掘機的行走速度限制在中速檔；以及
在所述目標速度檔位被確定為低速檔的情況下，將所述挖掘機的行走速度限制在低速檔。
5.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，還包括：
在所述工作模式被確定為行走模式的情況下，確定所述行走方向和所述目標速度檔位；
在所述行走方向被確定為后退的情況下，根據所述目標速度檔位將所述挖掘機的行走速度限制在低速檔或中速檔；以及
在所述行走方向被確定為前進的情況下，根據所述目標速度檔位將所述挖掘機的行走速度限制在低速檔、中速檔或高速檔。
6.根據權利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述在所述行走方向被確定為后退的情況下，根據所述目標速度檔位將所述挖掘機的行走速度限制在低速檔或中速檔，包括：
在所述目標速度檔位被確定為中速檔或高度檔的情況下，將所述挖掘機的行走速度限制在中速檔；以及
在所述目標速度檔位被確定為低速檔的情況下，將所述挖掘機的行走速度限制在低速檔。
7.根據權利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述在所述行走方向被確定為前進的情況下，根據所述目標速度檔位將所述挖掘機的行走速度限制在低速檔、中速檔或高速檔，包括：
在所述目標速度檔位被確定為高速檔的情況下，將所述挖掘機的行走速度限制在高速檔；
在所述目標速度檔位被確定為中速檔的情況下，將所述挖掘機的行走速度限制在中速檔；以及
在所述目標速度檔位被確定為低速檔的情況下，將所述挖掘機的行走速度限制在低速檔。
8.根據權利要求1-7中任意一項所述的控制方法，其特征在于，所述工作模式的確定包括：
獲取所述挖掘機的工作模式選擇開關的狀態；
在所述工作模式選擇開關的狀態為挖掘作業模式狀態的情況下，確定所述工作模式為挖掘作業模式；以及
在所述工作模式選擇開關的狀態為行走模式狀態的情況下，確定所述工作模式為行走模式。
9.根據權利要求1-7中任意一項所述的控制方法，其特征在于，所述行走方向的確定包括：
獲取所述挖掘機的行走方向選擇開關的狀態；
在所述行走方向選擇開關的狀態為后退狀態的情況下，確定所述行走方向為后退；以及
在所述行走方向選擇開關的狀態為前進狀態的情況下，確定所述行走方向為前進。
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