[發明專利]螺釘裝載控制方法及其系統

有效

• 申請號: 202210157329.3
• 申請日: 2022-02-21
• 公開（公告）號: CN114453874B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 孔維娟
• 申請（專利權）人: 上海匯大機械制造有限公司;上海匯大機電科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;G06K7/10
• 代理公司: 北京英特普羅知識產權代理有限公司 11015
• 代理人: 程超

本發明公開了一種螺釘裝載控制方法及其系統，控制方法通過防錯裝釘箱中的掃碼組件及第一稱重組件配合螺釘實現，對應螺釘設有識別碼；當螺釘到達預備工位時，控制掃碼組件對識別碼進行掃碼驗證；若掃碼驗證的結果正確，則控制防錯裝釘箱進行開蓋作業；當螺釘到達防錯裝釘箱中的裝載工位，通過第一稱重組件對螺釘進行第一稱重驗證；若第一稱重驗證的結果正確，則控制防錯裝釘箱對螺釘進行裝載作業。通過掃碼組件、第二稱重組件、第一稱重組件及計數組件在螺釘進行裝載前及裝載時進行雙重檢測，確保螺釘裝載的型號及數量正確，且適用于單盒及多盒包裝盒螺釘裝載檢測，避免少釘、錯釘等現象發生，有效提高裝載效率。

技術領域

本發明涉及機電控制的技術領域，具體涉及到一種螺釘裝載控制方法及其系統。

背景技術

螺釘裝配是一種用途廣泛的工藝，是把螺釘、螺栓或者其他固定件通過旋擰、插接等方式裝配到產品上，讓產品實現固定、緊固等效果。螺釘裝配前通常需將螺釘預先轉載于釘箱中，再利用釘箱向裝配機構輸送螺釘，以實現對裝配機構的裝釘作業。

現有技術中，由于不同產品對螺釘裝配時所需螺釘數量或型號要求不同，現有釘箱難以在裝載時對螺釘進行型號和數量的檢測，且在向裝配機構輸送時，也難以對輸送中的螺釘進行型號和數量的檢測，易引起裝配錯誤或產品成品質量差的事項。

發明內容

針對現有技術所存在的不足，本發明目的在于提出一種螺釘裝載控制方法及其系統，具體方案如下：

一種螺釘裝載控制方法，適用于防錯裝釘箱，所述控制方法通過所述防錯裝釘箱中的掃碼組件及第一稱重組件配合螺釘實現，對應所述螺釘設有識別碼；

所述控制方法包括：

所述掃碼組件對所述識別碼進行掃碼驗證；

若所述掃碼驗證的結果正確，則控制所述防錯裝釘箱進行開蓋作業；

當所述螺釘到達所述防錯裝釘箱中的裝載工位，通過所述第一稱重組件對所述螺釘進行第一稱重驗證；

若所述第一稱重驗證的結果正確，則控制所述防錯裝釘箱對所述螺釘進行裝載作業。

進一步優選地，所述螺釘預先裝載于包裝盒內，所述識別碼設在所述包裝盒的外側壁上；

對應還設有第二稱重組件；

所述若所述掃碼驗證的結果正確，則控制所述防錯裝釘箱進行開蓋作業，包括：

若所述掃碼驗證的結果正確，則控制所述第二稱重組件對所述包裝盒和螺釘進行第二稱重驗證；

若所述第二稱重驗證的結果正確，則控制所述防錯裝釘箱進行開蓋作業。

進一步優選地，所述若所述第一稱重驗證的結果正確，則控制所述防錯裝釘箱對所述螺釘進行裝載作業，包括：

若所述第一稱重驗證與所述第二稱重驗證的結果差在預設的差值范圍內，則所述第一稱重驗證的結果正確；其中，所述差值范圍用于表征所述包裝盒的重量值。

進一步優選地，對應所述防錯裝釘箱還設有計數組件；

當所述螺釘設有多顆/盒時，對應所述識別碼包括多個，所述掃碼組件對多個所述識別碼依次進行掃碼驗證；

所述控制方法還包括；

通過所述計數組件對所述掃碼組件的掃碼次數進行統計作業；

所述第一稱重驗證的結果與所述統計作業的次數相互關聯進行結果驗證；和/或，

所述第二稱重驗證的結果與所述統計作業的次數相互關聯進行結果驗證。

進一步優選地，對應在所述裝載工位上設有規整組件；