[發(fā)明專利]基于虛擬圖像建模的拆遷可視化系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210157155.0
• 申請(qǐng)日: 2022-02-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114510841B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-10-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 童款強(qiáng);吳青
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市格衡土地房地產(chǎn)資產(chǎn)評(píng)估咨詢有限公司
• 主分類號(hào): G06F30/20
• 分類號(hào): G06F30/20;G06F30/13;G06T17/10;G06T7/10;G06T7/66;G06Q10/06;G06Q90/00;G06F119/14;G06F119/02
• 代理公司: 深圳匯策知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44487
• 代理人: 梁超

1.基于虛擬圖像建模的拆遷可視化系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：元組件構(gòu)建單元，配置用于構(gòu)建用于進(jìn)行建筑物虛擬圖像建模的立方體形的元組件，所述元組件為設(shè)定了固有物理特性的圖像建模模塊；建筑物三維模型生成單元，配置用于獲取目標(biāo)建筑物的圖像，生成目標(biāo)建筑物的三維模型；建筑物模型搭建單元，配置用于獲取目標(biāo)建筑物的物理參數(shù)，結(jié)合生成的目標(biāo)建筑物的三維模型，使用元組件，搭建建筑物模型；爆破中心確定單元，配置用于在預(yù)先建立的匹配模型庫(kù)中，找到與建筑物模型匹配的匹配模型，以匹配模型中對(duì)應(yīng)的爆破中心為球心，以設(shè)定的閾值為半徑，在建筑物模型中確立爆破中心區(qū)域，然后基于匹配模型和建筑模型的差異，計(jì)算差異值，基于差異值，在爆破中心區(qū)域中確立至少四個(gè)備選圓心，最后分別在備選圓心的位置設(shè)立虛擬的爆破源，模擬爆破，對(duì)每次爆破后的情況進(jìn)行質(zhì)量評(píng)估，計(jì)算質(zhì)量分?jǐn)?shù)，基于質(zhì)量分?jǐn)?shù)，找到最佳圓心，作為確立的爆破中心；所述爆破中心確定單元基于匹配模型和建筑模型的差異，計(jì)算差異值，基于差異值，在爆破中心區(qū)域中確立至少四個(gè)備選圓心的方法包括：其中，S_匹為匹配模型，S_模為建筑模型，S_匹-S_模表示匹配模型與建筑模型的差異部分，表示匹配模型與建筑模型的差異部分在匹配模型中的占比，R為設(shè)定系數(shù)取值范圍為：50～100；L為計(jì)算得到的差異距離；以匹配模型中對(duì)應(yīng)的爆破中心為起點(diǎn)，分別在四個(gè)互相垂直的方向，相隔L的位置確立四個(gè)備選圓心。

2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述元組件設(shè)定的固有物理特性包括：長(zhǎng)、寬、高、密度和質(zhì)量。

3.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述建筑物三維模型生成單元包括：圖像獲取裝置、圖像合成裝置和三維模型生成裝置；所述圖像獲取裝置，配置用于獲取目標(biāo)建筑物在兩個(gè)設(shè)定方向的圖像，所述設(shè)定方向滿足以下條件：兩個(gè)方向的夾角的范圍為：30度～90度，相機(jī)在這兩個(gè)設(shè)定方向獲取圖像時(shí)，相機(jī)在豎直方向的夾角的范圍為：0度～90度；所述圖像合成裝置，配置用于將獲取到的兩個(gè)設(shè)定方向的圖像進(jìn)行合成，得到全景圖像；三維模型生成裝置，配置用于基于全景圖像，生成目標(biāo)建筑物的三維模型。

4.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像合成裝置包括：重疊區(qū)域檢測(cè)模塊，配置用于檢測(cè)兩個(gè)設(shè)定方向的圖像之間的重疊區(qū)域；裁剪模塊，配置用于在其中一個(gè)圖像中裁剪出檢測(cè)到的重疊區(qū)域，得到該圖像對(duì)應(yīng)的剩余部分；合成模塊，配置用于將該圖像對(duì)應(yīng)的剩余部分和另外一個(gè)圖像進(jìn)行合成，得到合成的全景圖像。

5.如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述重疊區(qū)域檢測(cè)模塊在兩個(gè)設(shè)定方向的圖像之間檢測(cè)出重疊區(qū)域的方法包括：使用如下兩個(gè)公式確定重疊區(qū)域的上邊界的起始位置分別在兩個(gè)圖像中的起始位置：和S₂＝(D-C)*cosw；其中，D＝B，S₁為重疊區(qū)域在兩個(gè)圖像中的第一圖像的上邊界的起始位置，S₂為重疊區(qū)域在兩個(gè)圖像中的第二圖像的上邊界的起始位置，A為第一圖像的上邊界的起始點(diǎn)坐標(biāo)，B為第一圖像的上邊界的終點(diǎn)坐標(biāo)，D為第二圖像的上邊界的終點(diǎn)坐標(biāo)，C為第二圖像的上邊界的起始點(diǎn)坐標(biāo)，w為兩個(gè)設(shè)定方向的夾角；再由第一圖像或第二圖像的上邊界的終點(diǎn)作為重疊區(qū)域的下邊界的終點(diǎn)位置；判斷第一圖像和第二圖像彼此之間的相對(duì)位置，以相位位置在下的圖像的頂邊界的起始點(diǎn)位置作為重疊區(qū)域在相對(duì)位置在上的圖像和相對(duì)位置在下的圖像中的頂邊界的起始點(diǎn)位置，且以相對(duì)位置在上的圖像的底邊界的起始點(diǎn)位置作為重疊區(qū)域在相對(duì)位置在上的圖像和相對(duì)位置在下的圖像的底邊界的起始點(diǎn)位置。

6.如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述裁剪模塊在選擇兩個(gè)圖像中的其中一個(gè)圖像裁剪出檢測(cè)到的重疊區(qū)域時(shí)，選擇重疊區(qū)域的面積占比較小的圖像，作為裁剪目標(biāo)圖像，進(jìn)行裁剪；所述裁剪模塊在進(jìn)行裁剪時(shí)，依據(jù)得出的重疊區(qū)域分別在兩幅圖像中的上邊界的終點(diǎn)位置、下邊界的終點(diǎn)位置、底邊界的終點(diǎn)位置和頂邊界的終點(diǎn)位置，在裁剪目標(biāo)圖像中裁剪出重疊區(qū)域；合成模塊在將該圖像對(duì)應(yīng)的剩余部分和另外一個(gè)圖像進(jìn)行合成時(shí)，使用基于圖像融合的方法進(jìn)行合成，得到合成的全景圖像。