[發(fā)明專利]一種扁平倍程機構(gòu)及穿梭車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210156948.0
• 申請日: 2022-02-21
• 公開（公告）號: CN114379975A
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李洪濤
• 申請（專利權(quán)）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G23/44
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 楊雪

本發(fā)明公開了一種扁平倍程機構(gòu)及穿梭車，屬于智能機器人技術(shù)領(lǐng)域。該扁平倍程機構(gòu)包括固定板、中間板、伸出板、驅(qū)動組件和傳動組件，固定板、中間板的第一安裝板和伸出板沿第二水平方向依次設(shè)置，驅(qū)動組件的輸出端與中間板的第二安裝板上的傳動結(jié)構(gòu)傳動連接，傳動組件包括反向件和傳動帶，反向件設(shè)置在第一安裝板上，傳動帶繞過反向件設(shè)置，傳動帶的一端固定連接在固定板上，另一端固定連接在伸出板上，伸出板能夠隨中間板同步沿第一水平方向移動。該扁平倍程機構(gòu)的高度較小，結(jié)構(gòu)緊湊較高，適用于搬運扁平貨物，在與貨架對接時，不會造成貨架高度空間上的浪費，有利于提高貨架的儲物密度。此外，該扁平倍程機構(gòu)的傳動帶的纏繞方式簡單。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種扁平倍程機構(gòu)及穿梭車。

背景技術(shù)

穿梭車是一種用于倉儲領(lǐng)域的智能機器人，其能夠按照預(yù)設(shè)路徑移動，從而實現(xiàn)將貨物運送到指定地點或接駁設(shè)備上。穿梭車上設(shè)置有轉(zhuǎn)移貨物的倍程機構(gòu)，現(xiàn)有的倍程機構(gòu)的叉臂高度較高，當(dāng)用于搬運扁平貨物時，例如用于搬用新能源動力電池及扁平存儲容器時，倍程機構(gòu)的高度會高于存儲容器的高度，從而造成貨架高度空間上的浪費，降低貨架的存儲密度。并且，現(xiàn)有的倍程機構(gòu)的驅(qū)動件一般上下布置，從而不僅導(dǎo)致用于實現(xiàn)傳動的結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，且進(jìn)一步導(dǎo)致了倍程機構(gòu)的高度增加。

因此如何提出一種適用于搬運扁平貨物的扁平倍程機構(gòu)是現(xiàn)在亟需解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的第一個目的在于提供一種扁平倍程機構(gòu)，該扁平倍程機構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間少，尤其適用于搬運扁平類貨物，能夠有效地提高貨架的存貨密度。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種扁平倍程機構(gòu)，包括：固定板、中間板和伸出板，所述中間板包括垂直連接的第一安裝板和第二安裝板，所述第二安裝板上設(shè)置有傳動結(jié)構(gòu)，所述固定板、所述中間板的所述第一安裝板和所述伸出板沿第二水平方向依次設(shè)置；驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件設(shè)置在所述固定板上，且所述驅(qū)動組件的輸出端與所述傳動結(jié)構(gòu)傳動連接，用于驅(qū)動所述中間板沿第一水平方向移動；傳動組件，所述傳動組件包括反向件和傳動帶，所述反向件轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述第一安裝板上，所述傳動帶繞過所述反向件設(shè)置，且所述傳動帶的一端固定連接在所述固定板上，另一端固定連接在所述伸出板上，所述伸出板被配置為能夠隨所述中間板同步沿所述第一水平方向移動。

作為優(yōu)選，所述反向件包括第一滾輪和第二滾輪，所述第一滾輪轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述第一安裝板在所述第一水平方向上的一端，所述第二滾輪轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述第一安裝板在所述第一水平方向上的另一端；所述傳動帶包括第一傳動帶和第二傳動帶，所述第一傳動帶繞過所述第一滾輪設(shè)置，且所述第一傳動帶的一端固定連接在所述固定板上，另一端固定連接在所述伸出板上，所述第二傳動帶繞過所述第二滾輪設(shè)置，且所述第二傳動帶的一端固定連接在所述固定板上，另一端固定連接在所述伸出板上。

作為優(yōu)選，所述第一滾輪和所述第二滾輪的高度不同。

作為優(yōu)選，所述傳動結(jié)構(gòu)為第一齒型結(jié)構(gòu)；所述驅(qū)動組件包括驅(qū)動電機、驅(qū)動輪、從動輪和齒形帶，所述驅(qū)動電機的電機軸與所述驅(qū)動輪同軸連接，所述驅(qū)動輪和所述從動輪沿所述第一水平方向間隔設(shè)置并轉(zhuǎn)動連接在所述固定板上，所述齒形帶套設(shè)在所述驅(qū)動輪和所述從動輪上，所述齒形帶的外環(huán)面上設(shè)置有第二齒型結(jié)構(gòu)，所述第二齒型結(jié)構(gòu)與所述第一齒型結(jié)構(gòu)嚙合。

作為優(yōu)選，所述驅(qū)動輪和所述從動輪均為齒輪結(jié)構(gòu)；所述齒形帶為雙面齒帶，所述齒形帶的內(nèi)環(huán)面上設(shè)置有第三齒型結(jié)構(gòu)，所述第三齒型結(jié)構(gòu)同時與所述驅(qū)動輪和所述從動輪嚙合。