[發明專利]一種農作物根莖掘取機構及其組合、以及掘取方法在審
| 申請號： | 202210156762.5 | 申請日： | 2022-02-21 |
| 公開（公告）號： | CN114365590A | 公開（公告）日： | 2022-04-19 |
| 發明（設計）人： | 李衛星 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱科羅得農業裝備開發有限公司 |
| 主分類號： | A01B43/00 | 分類號： | A01B43/00 |
| 代理公司： | 哈爾濱奧博專利代理事務所(普通合伙) 23220 | 代理人： | 葉以方 |
| 地址： | 150001 黑龍江省哈爾濱市經*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 農作物 根莖 機構 及其 組合 以及 方法 | ||
1.一種農作物根莖掘取機構，其特征在于，包括：
滾筒，該滾筒在行進過程中能夠向外周施以沖擊力；
穿刺部，該穿刺部固定在滾筒的外周壁上，
滾筒向外周施加的沖擊力為處于土壤內的穿刺部提供有效動能。
2.如權利要求1所述的一種農作物根莖掘取機構，其特征在于：所述滾筒的沖擊力來源于設置在滾筒內部的激振機構。
3.如權利要求2所述的一種農作物根莖掘取機構，其特征在于：所述滾筒為環型，所述激振機構位于環型內，該激振機構包括，
激振室殼體，固定在滾筒內，且激振室殼體與滾筒同軸設置，用于在滾筒內形成激振腔室；
偏心塊，轉動安裝在激振室殼體內，通過偏心塊做圓周運動產生離心力；
轉動軸，通過馬達經轉動軸驅動偏心塊旋轉。
4.如權利要求1所述的一種農作物根莖掘取機構，其特征在于：所述滾筒的沖擊力由滾筒在行進過程中的重力勢能產生。
5.如權利要求4所述的一種農作物根莖掘取機構，其特征在于：所述滾筒的外輪廓由多邊形構成。
6.如權利要求1-5任一項所述的一種農作物根莖掘取機構，其特征在于：所述穿刺部整體呈針狀或板狀。
7.如權利要求6所述的一種農作物根莖掘取機構，其特征在于：在滾筒的上方還設有用來分離穿刺部上附著物的梳齒機構，所述梳齒機構包括梳齒座和水平固定在梳齒座上的多個梳齒條，每個梳齒條的自由端始終設置在相鄰的兩個穿刺部之間，且梳齒條的自由端搭接在滾筒的外壁上。
8.基于權利要求1-7任一項所述農作物根莖掘取機構所組成的掘取機構組，其特征在于：包括至少兩組并列設置的掘取機構，每個掘取機構分別通過安裝支臂與公共連接裝置實現組合連接，且每組掘取機構可根據地面高度獨立擺動，實現地面仿形隨動。
9.應用權利要求1-8任一項所述掘取機構進行農作物根莖掘取的方法，其特征在于：滾筒的線速度與行駛速度相同。
10.如權利要求9所述的方法，其特征在于：具體掘取過程為，
步驟1、將掘取機構安裝在牽引車上，在牽引車行進的過程中，掘取機構與牽引輪同速前行；
步驟2、在牽引作業的行進過程中，滾筒向外周施以沖擊力，在沖擊力的作用下，使滾筒上的穿刺部刺入土壤內，并將位于土壤內的作物根系帶出地面；
步驟3、當滾筒上的作物附著在滾筒上并隨滾筒運動到滾筒上方時，經梳齒機構使作物從滾筒上排出。
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