[發明專利]防止汽車電動助力轉向系統擅自工作的控制裝置及方法

在審

• 申請號: 202210156181.1
• 申請日: 2022-02-21
• 公開（公告）號: CN114537511A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 楊洪坤;楊博涵
• 申請（專利權）人: 楊洪坤
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D15/02
• 代理公司: 長沙明新專利代理事務所(普通合伙) 43222
• 代理人: 徐新

1.一種防止汽車電動助力轉向系統擅自工作的控制裝置，包括方向盤(2)、轉向軸(4)，所述方向盤(2)連接在轉向軸(2)的一端上，其特征在于，還包括角度傳感器(1)、控制器(9)、轉向控制繼電器(8)以及汽車電動助力轉向系統，所述角度傳感器(1)設于方向盤(2)上且與轉向軸(2)同軸，所述轉向軸(2)的另一端與汽車電動助力轉向系統連接，所述角度傳感器(1)的輸出端與控制器(9)連接，所述轉向控制繼電器(8)的電源端與控制器(9)連接，轉向控制繼電器(8)的開關端與汽車電動助力轉向系統連接，所述控制器(9)用于控制轉向控制繼電器(8)工作狀態。

2.根據權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述汽車電動助力轉向系統包括ECU控制單元(7)、助力電機(6)、轉矩傳感器(3)和電磁離合器(5)，所述助力電機(6)的輸入端與ECU控制單元(7)連接，所述轉矩傳感器(3)設于轉向軸(2)上，所述助力電機(6)的輸出端通過電磁離合器(5)與轉向軸(2)連接，所述轉向控制繼電器(8)的開關端與ECU控制單元(7)以及助力電機(6)連接，用于對ECU控制單元(7)和助力電機(6)進行連接控制。

3.根據權利要求1或2所述的控制裝置，其特征在于，所述ECU控制單元(7)與電磁離合器(5)連接，所述轉向控制繼電器(8)的開關端與ECU控制單元(7)和電磁離合器(5)連接實現對ECU控制單元(7)和電磁離合器(5)的連接控制。

4.根據權利要求3所述的控制裝置，其特征在于，所述控制器(9)上連接有授權開關(10)，所述授權開關(10)用于恢復汽車電動助力轉向系統工作狀態。

5.根據權利要求4所述的控制裝置，其特征在于，所述角度傳感器(1)包括陀螺儀、觸點開關、光敏傳感器以及位置傳感。

6.一種防止汽車電動助力轉向系統擅自工作的控制方法，其特征在于，包括使用權利1-5中任一項所述的防止汽車電動助力轉向系統擅自工作的控制裝置，該方法將角度傳感器(1)安裝在方向盤(2)上且與轉向軸(4)同軸，之后控制器(9)連接角度傳感器(1)接收角度傳感器(1)的信號，當方向盤(2)處于中央位置且左右轉向不超過15°時，控制器(9)判定汽車電動助力轉向系統處于擅自工作狀態，控制器(9)控制轉向控制繼電器(8)不工作，使得助力電機(6)的電源線被斷開，汽車電動助力轉向系統不能工作；當方向盤(2)從中央位置左右轉向超過15°時，即自由轉角左右轉向超過15°時，控制器(9)判定汽車電動助力轉向系統處于非擅自工作狀態，控制器(9)控制轉向控制繼電器(8)工作，使助力電機(6)的電源線連接，汽車電動助力轉向系統可以工作，進行助力轉向工作。