[發(fā)明專利]圖像處理方法、裝置、設備及介質(zhì)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202210156059.4 | 申請日: | 2022-02-21 |
| 公開(公告)號: | CN114519730A | 公開(公告)日: | 2022-05-20 |
| 發(fā)明(設計)人: | 王毅星 | 申請(專利權)人: | 維沃移動通信有限公司 |
| 主分類號: | G06T7/33 | 分類號: | G06T7/33;G06T7/246;G06T5/50;G06T3/40;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司: | 北京東方億思知識產(chǎn)權代理有限責任公司 11258 | 代理人: | 桂艷球 |
| 地址: | 523863 *** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 圖像 處理 方法 裝置 設備 介質(zhì) | ||
本申請公開了一種圖像處理方法、裝置、設備及介質(zhì),屬于人工智能技術領域。圖像處理方法包括:獲取第一圖像和第二圖像;將第一圖像的第一向量和第二圖像的第二向量進行拼接,得到第三向量;將第三向量輸入預先訓練得到的光流模型,得到第一圖像相對于第二圖像的偏移向量,其中,光流模型用于確定兩個圖像的偏移向量;根據(jù)偏移向量,配準第一圖像和第二圖像。
技術領域
本申請屬于人工智能技術領域,具體涉及一種圖像處理方法、裝置、設備及介質(zhì)。
背景技術
圖像配準(又稱之為圖像對齊)就是將不同時間、不同傳感器(成像設備)或不同條件下(天候、照度、攝像位置和角度等)獲取的兩幅或多幅圖像進行匹配的過程。
相關技術中,在圖像配準時,主要是利用傅里葉變換計算圖像相關性,從而獲得用于圖像配準的偏移坐標。然而,通過傅里葉變換確定用于圖像配準的偏移坐標,計算量較大,使得圖像配準效率較低。
發(fā)明內(nèi)容
本申請實施例的目的是提供一種圖像處理方法、裝置、設備及介質(zhì),能夠解決圖像配準效率低的問題。
第一方面,本申請實施例提供了一種圖像處理方法,包括:
獲取第一圖像和第二圖像;
將第一圖像的第一向量和第二圖像的第二向量進行拼接,得到第三向量;
將第三向量輸入預先訓練得到的光流模型,得到第一圖像相對于第二圖像的偏移向量,其中,光流模型用于確定兩個圖像的偏移向量;
根據(jù)偏移向量,配準第一圖像和第二圖像。
第二方面,本申請實施例提供了一種圖像處理裝置,包括:
獲取模塊,用于獲取第一圖像和第二圖像;
拼接模塊,用于將第一圖像的第一向量和第二圖像的第二向量進行拼接,得到第三向量;
第一確定模塊,用于將第三向量輸入預先訓練得到的光流模型,得到第一圖像相對于第二圖像的偏移向量,其中,光流模型用于確定兩個圖像的偏移向量;
配準模塊,用于根據(jù)偏移向量,配準第一圖像和第二圖像。
第三方面,本申請實施例提供了一種電子設備,包括處理器和存儲器,存儲器存儲可在處理器上運行的程序或指令,程序或指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如第一方面所述的方法的步驟。
第四方面,本申請實施例提供了一種可讀存儲介質(zhì),可讀存儲介質(zhì)上存儲程序或指令,程序或指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如第一方面所述的方法的步驟。
第五方面,本申請實施例提供了一種芯片,包括處理器和通信接口,通信接口和處理器耦合,處理器用于運行程序或指令,實現(xiàn)如第一方面所述的方法的步驟。
第六方面,本申請實施例提供一種計算機程序產(chǎn)品,該程序產(chǎn)品被存儲在存儲介質(zhì)中,該程序產(chǎn)品被至少一個處理器執(zhí)行以實現(xiàn)如第一方面所述的方法。
在本申請實施例中,通過將兩個圖像的向量進行拼接,然后將拼接后得到的向量輸入到預先訓練得到的光流模型,即可得到兩個圖像中的一個圖像相對于另一個圖像的偏移向量,根據(jù)該偏移向量即可配準兩個圖像。相比于相關技術,無需采用傅里葉變換,即可得到用于圖像配準的偏移向量,計算量小,能夠提高圖像配準效率。
附圖說明
圖1是本申請實施例提供的圖像處理方法的流程示意圖;
圖2是本申請實施例提供的光流模型的結(jié)構示意圖;
圖3是本申請實施例提供的利用光流模型得到偏移向量的過程示意圖;
圖4是本申請實施例提供的拍照場景合成圖像的過程示意圖;
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