[發明專利]一種陸上風電場無人機遠程微觀選址測圖裝置與方法

有效

• 申請號: 202210156013.2
• 申請日: 2022-02-21
• 公開（公告）號: CN114212251B
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: 尚海興;巨廣宏;李祖鋒;黃文鈺;藺彥明;弓婷;薛凱凱;張釗
• 申請（專利權）人: 中國電建集團西北勘測設計研究院有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C39/02
• 代理公司: 西安乾方知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 61259
• 代理人: 胡思棉

本發明公開了一種陸上風電場無人機遠程微觀選址測圖裝置與方法，該裝置設置有多旋翼飛行平臺、地面定位模塊、數圖傳遙控器，多旋翼飛行平臺上連接有攝影云臺、標記噴涂管、高速測距激光雷達、實時圖傳航攝儀、自駕儀模塊、飛機通信電臺、機載RTK差分定位模塊、機載數圖傳收發天線，本發明通過已知點架設地面定位模塊、遠程風機位置確定、風機安裝場測繪航空攝影、循環執行直至所有預設機位執行完畢、安裝場無控制點測圖五個步驟實現多專業的遠程微觀選址和非接觸式地形測繪，可減少微觀選址戶外作業的勞動強度、時間和成本，有效規避人員安全風險，大幅提升工作效率。

技術領域

本發明屬于陸上風力發電場勘測技術領域，具體來說，涉及一種陸上風電場無人機遠程微觀選址測圖裝置與方法。

背景技術

目前傳統的陸上風電場的勘測設計階段微觀選址需要在現場確定風機位置準確坐標并完成風機安裝場1:500比例尺地形圖測繪工作。在機位分布分散、地形起伏較大、交通困難的陸上風電場，該項工作包含三項任務：①多個專業的工程技術人員抵達每個機位查勘現場選址；②實測選定樁位坐標；③人工實測或無人機實測像控點攝影測量方式完成風機安裝場1:500比例尺地形圖測繪。

傳統風機微觀選址工作的缺點有：①每個機位需要多個專業、多次人工抵達現場工作，受交通條件影響大，人工工作量大；②每個風機安裝場1:500比例尺測圖均需要一定現場測量工作，機位分散時測繪成本高、效率低。

針對風電場機位分布分散、地質條件相對單一的工況特點，借助無人機進行多專業的遠程微觀選址和非接觸式地形測繪，可減少微觀選址外業的勞動強度、時間和成本，有效規避人員安全風險，大幅提升工作效率。目前主流做法仍需要人工現場抵達，無法完全脫離人工現場工作和通過遠程方式實現以上工作。

發明內容

本發明的目的是提供一種陸上風電場無人機遠程微觀選址測圖裝置，解決陸上風電場現有技術中存在的逐個機位需要人工到現場完成風機位置現場查勘與選定、風機安裝場1：500地形圖測繪的問題。

本發明采取的技術方案是一種陸上風電場無人機遠程微觀選址測圖裝置，包括多旋翼飛行平臺、地面定位模塊、數圖傳遙控器；所述多旋翼飛行平臺分別與所述地面定位模塊、所述數圖傳遙控器無線信號連接；

所述多旋翼飛行平臺下部設置有攝影云臺、標記噴涂管、測距激光雷達；所述攝影云臺上連接有實時圖傳航攝儀；

所述多旋翼飛行平臺上連接有自駕儀模塊、飛機通信電臺、機載RTK差分定位模塊、機載數圖傳收發天線；所述自駕儀模塊通過相機曝光信號饋線與所述實時圖傳航攝儀連接；

所述攝影云臺、所述標記噴涂管、所述測距激光雷達、所述飛機通信電臺、所述機載RTK差分定位模塊、所述機載數圖傳收發天線分別與所述自駕儀模塊電信號連接。

優選地，所述多旋翼飛行平臺上通過線纜電連接有電源模塊，所述攝影云臺、所述實時圖傳航攝儀、所述標記噴涂管、所述測距激光雷達、所述機載RTK差分定位模塊、所述飛機通信電臺、所述自駕儀模塊均與所述電源模塊電連接。

優選地，所述地面定位模塊包括連接在地面上的三腳架，所述三腳架上連接有地面基準站GNSS接收機和靜態基站電臺總成。

優選地，所述靜態基站電臺總成包括靜態數據存儲器、動態RTK基準站數據發射電臺、電臺天線；所述靜態數據存儲器和動態RTK基準站數據發射電臺均與所述地面基準站GNSS接收機通訊信號相連，所述動態RTK基準站數據發射電臺電連接所述電臺天線，所述動態RTK基準站數據發射電臺及所述電臺天線通過無線通訊的方式與所述飛機通信電臺通訊信號連接，所述地面基準站GNSS接收機通過所述動態RTK基準站數據發射電臺及所述電臺天線的無線信號與所述飛機通信電臺通訊信號連接。