[發明專利]一種多聯空心線圈繞圈結構

有效

• 申請號: 202210155853.7
• 申請日: 2022-02-21
• 公開（公告）號: CN114220652B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 尤富勝;張立才
• 申請（專利權）人: 蘇州智偉信自動化科技有限公司
• 主分類號: H01F41/082
• 分類號: H01F41/082;H01F41/06;H01F41/098;H01F38/14;H02J50/10
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 杜丹盛

1.一種多聯空心線圈繞圈結構，其特征在于，其包括：

機架模組；

飛叉模組；

加熱模組；

治具移動模組；

以及線桶模組；

所述飛叉模組、加熱模組、治具移動模組布置于所述機架模組的上表面，所述線桶模組設置于所述機架模組的一側；

所述線桶模組放置被卷線材，所述線桶模組上集成有張力器裝置；

所述飛叉模組包括飛叉支撐座、飛叉基座、飛叉模塊、線嘴導針、飛叉軸，所述飛叉模塊貫穿有所述飛叉軸，所述飛叉軸的外環周設置有線嘴導針，所述線嘴導針的轉動盤連接第一轉動電機的輸出結構，所述第一轉動電機驅動線嘴導針以飛叉軸為中心旋轉作業，所述飛叉基座內貫穿有導針管、飛叉軸，所述飛叉基座支承于所述飛叉支撐座，所述飛叉基座還設置有絲桿驅動模組，所述絲桿驅動模組的輸出端螺紋連接所述飛叉模塊的內置絲桿螺母，所述絲桿驅動模組驅動飛叉模塊軸向移動作業，所述飛叉軸的遠離所述飛叉基座的一端設置有第一治具芯，所述第一治具芯根據空心線圈的內腔設置；

所述加熱模組包括線夾、加熱設備、第一驅動模組，所述第一驅動模組驅動線夾、加熱設備移動，所述加熱模組布置于所述第一治具芯的對應位置處，所述線夾用于夾持經過導針管的線芯、并將線芯導向插裝入所述線嘴導針，所述加熱設備用于加熱繞圈的線芯；

所述治具移動模組包括三軸移動底座、治具框架，所述治具框架內設置有轉動套，所述轉動套的端面均勻環布有N個定位腔，每個定位腔內插裝治具套，每個治具套內插裝有第二治具芯配合插裝于第一治具芯的前端插槽內，所述第二治具芯的遠離第一治具芯的端部設置有第一氣缸，每個第一氣缸驅動第二治具芯前凸或后縮于所述治具套布置，所述治具框架還包括有用于驅動治具套軸向移動的第二驅動組件；所述轉動套外接有第一驅動電機，所述第一驅動電機切換N個定位腔對應于所述第一治具芯的位置，完成N聯空心線圈的繞圈作業。

2.如權利要求1所述的一種多聯空心線圈繞圈結構，其特征在于：所述第一驅動模組包括第一升降氣缸、第二左右氣缸、第三前后氣缸、第四夾持氣缸、第五位移氣缸，所述第一升降氣缸、第二左右氣缸、第三前后氣缸組合形成三軸移動框架，所述線夾通過第四夾持氣缸驅動夾持作業，所述三軸移動框架的輸出端固接所述第四夾持氣缸的安裝座，所述加熱設備通過第五位移氣缸驅動，所述第五位移氣缸驅動加熱設備朝向或遠離第一治具芯的表面布置。

3.如權利要求1所述的一種多聯空心線圈繞圈結構，其特征在于：所述加熱設備具體為一對，加熱設備的第五位移氣缸通過安裝支架設置于所述第一驅動模組的對應框架位置，兩個所述加熱設備的出熱面相向布置、且在工作狀態下均朝向所述第一治具芯的表面。

4.如權利要求2所述的一種多聯空心線圈繞圈結構，其特征在于：所述加熱設備具體為熱風機。

5.如權利要求1所述的一種多聯空心線圈繞圈結構，其特征在于：所述第二驅動組件具體包括撥叉、第二升降氣缸、第三軸向氣缸，所述撥叉的下端固接所述第二升降氣缸的上部輸出端，所述第二升降氣缸固裝于所述第三軸向氣缸的水平輸出端，所述撥叉設置于所述轉動套的后端區域的下方位置處，所述撥叉的前后具備軸向移動空間，每個所述治具套的對應于撥叉的位置均設置有對位插裝結構。

6.如權利要求5所述的一種多聯空心線圈繞圈結構，其特征在于：所述治具框架的底板連接所述三軸移動底座的輸出端，所述底板對應于撥叉的位置設置有避讓缺口。

7.如權利要求1所述的一種多聯空心線圈繞圈結構，其特征在于：所述轉動套的軸向后端通過導向柱固接有安裝盤，所述安裝盤上固設有N個第一氣缸，第一氣缸的活塞桿端貫穿所述安裝盤后固接于所述第二治具芯的末端桿部。

8.如權利要求7所述的一種多聯空心線圈繞圈結構，其特征在于：所述轉動套的外周的寬度方向部分區域環布有同步齒，所述治具框架的頂部設置有第一驅動電機，所述第一驅動電機的輸出端通過同步帶連接所述同步齒，所述第一驅動電機驅動轉動套旋轉切換位置。