[發明專利]一種基于智能化健康輔助機器人

在審

• 申請號: 202210155300.1
• 申請日: 2022-02-21
• 公開（公告）號: CN114474095A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 葛偉
• 申請（專利權）人: 葛偉
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 北京保識知識產權代理事務所(普通合伙) 11874
• 代理人: 張晶

1.一種基于智能化健康輔助機器人，包括底座(1)，所述底座(1)的上表面固定連接有防護箱(2)，所述防護箱(2)的上表面固定連接有機箱(3)，所述機箱(3)的四側均固定連接有支撐塊(4)，所述機箱(3)的上表面活動連接有一側貫穿并延伸至機箱(3)內部的支座(5)，所述支座(5)的外側設置有扶手(6)，所述支座(5)的上表面固定連接有顯示屏(7)，其特征在于：所述防護箱(2)內腔的底壁固定連接有校正機構(8)，所述機箱(3)內腔的底壁固定連接有調節機構(9)；

所述校正機構(8)包括固定連接在防護箱(2)內腔底壁的四個第一電機(801)，所述防護箱(2)內腔的頂壁固定連接有四個第一限定塊(802)，所述機箱(3)的四側均垂直固定連接有側板(803)，所述側板(803)的下表面固定連接有與第一限定塊(802)對應的第二限定塊(804)，位于同一鉛直線上的所述第一限定塊(802)和第二限定塊(804)的內部活動連接有限定桿(805)，且所述限定桿(805)底部連接在第一電機(801)輸出軸的外側，所述限定桿(805)的外側固定連接有蝸桿(806)，所述機箱(3)的四側且位于側板(803)的下側均固定連接有第一支撐片(807)，所述第一支撐片(807)的內部活動連接有支撐桿(808)，所述支撐桿(808)的外側固定連接有第二支撐片(809)和蝸輪(810)，所述第二支撐片(809)遠離機箱(3)的一側固定連接有推板(811)，所述推板(811)遠離機箱(3)的一側固定連接有緩沖墊(812)，所述推板(811)靠近機箱(3)的一側通過鉸接架鉸接有滑桿(813)，所述滑桿(813)的外側活動連接有滑套(814)，所述滑套(814)遠離滑桿(813)的一端通過鉸接架鉸接有連接套(815)，所述連接套(815)靠近機箱(3)的一側固定連接有滑塊(816)，所述顯示屏(7)的上表面固定連接有水平儀本體(817)。

2.根據權利要求1所述的一種基于智能化健康輔助機器人，其特征在于：所述校正機構(8)還包括開設在機箱(3)四側的定位槽(818)，所述定位槽(818)與滑塊(816)靠近機箱(3)的一側滑動連接，且滑塊(816)在定位槽(818)的內部做上下線性移動。

3.根據權利要求1所述的一種基于智能化健康輔助機器人，其特征在于：所述連接套(815)的上表面開設有圓孔，所述限定桿(805)位于圓孔內且外徑小于圓孔的內徑，所述連接套(815)的最低水平高度大于蝸桿(806)的水平高度。

4.根據權利要求1所述的一種基于智能化健康輔助機器人，其特征在于：四個所述側板(803)遠離機箱(3)的一側均固定連接有與推板(811)貼合的橡膠塊，且四個側板(803)沿扶手(6)的軸心均勻分布。

5.根據權利要求1所述的一種基于智能化健康輔助機器人，其特征在于：所述支撐塊(4)遠離機箱(3)的一側均開設有活動口，所述活動口內腔的高度略大于推板(811)高度，且活動口底部與推板(811)底部活動連接。

6.根據權利要求1所述的一種基于智能化健康輔助機器人，其特征在于：所述水平儀本體(817)與第一電機(801)通過導線電性連接，所述扶手(6)的形狀為圓環，且與支座(5)之間沿垂心處均勻分布有連接桿。

7.根據權利要求1所述的一種基于智能化健康輔助機器人，其特征在于：所述調節機構(9)包括固定連接在機箱(3)內腔底壁的第二電機(901)，所述第二電機(901)輸出軸的外側固定連接有螺紋套桿(902)，所述螺紋套桿(902)的外側螺紋連接有支撐套(903)，所述機箱(3)內腔的底壁固定連接有兩個相對稱的限位套(904)，所述限位套(904)的內部且位于支座(5)的下表面固定連接有限位桿(905)。

8.根據權利要求7所述的一種基于智能化健康輔助機器人，其特征在于：所述支撐套(903)與支座(5)的下表面固定連接，兩個所述限位套(904)的長度均大于支撐套(903)的長度，且對稱于支撐套(903)的左右兩側。