[發明專利]一種人臉檢測方法及裝置、存儲介質及電子設備有效
| 申請號: | 202210154746.2 | 申請日: | 2022-02-21 |
| 公開(公告)號: | CN114241586B | 公開(公告)日: | 2022-05-27 |
| 發明(設計)人: | 李志華;楊松 | 申請(專利權)人: | 飛狐信息技術(天津)有限公司 |
| 主分類號: | G06V40/16 | 分類號: | G06V40/16;G06V20/40 |
| 代理公司: | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人: | 李偉 |
| 地址: | 300280 天津市濱海新區經濟開發區第*** | 國省代碼: | 天津;12 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 檢測 方法 裝置 存儲 介質 電子設備 | ||
1.一種人臉檢測方法,其特征在于,包括:
獲取待檢測視頻;
將所述待檢測視頻劃分為多個視頻片段;
對每個所述視頻片段執行檢測操作;所述檢測操作包括:按視頻時間由先到后的順序對所述視頻片段的每一視頻幀進行人臉識別,并在所述視頻幀的人臉識別結果表征所述視頻幀中存在的目標人臉,且當前不存在所述目標人臉的追蹤結果的情況下,根據所述人臉識別結果中的所述目標人臉的位置信息初始化所述目標人臉的追蹤器,并利用所述追蹤器對所述目標人臉進行正向追蹤和/或反向追蹤,直至滿足預設的追蹤條件,得到所述目標人臉在各個目標視頻幀的追蹤結果;所述目標視頻幀為所述視頻片段中已追蹤到所述目標人臉的視頻幀;其中,所述目標人臉為首次識別到的第一目標人物對象的人臉,若一個視頻幀存在多個首次出現的第一目標人物對象的目標人臉的情況下,則為每個目標人臉分別初始化一個追蹤器;所述追蹤器為siamRPN算法追蹤器;
對于每個執行所述檢測操作后的所述視頻片段中的每一視頻幀,在所述視頻幀的人臉識別結果表征所述視頻幀存在所述目標人臉,且所述視頻幀存在所述目標人臉的追蹤結果的情況下,根據所述視頻幀的人臉識別結果以及追蹤結果確定所述視頻幀的人臉檢測結果;
所述將所述待檢測視頻劃分為多個視頻片段,包括:
確定出所述待檢測視頻中相鄰的視頻幀之間的畫面變動幅度;所述畫面變化幅度為相鄰的兩個視頻幀畫面全部像素的差值;
根據所述待檢測視頻中相鄰的視頻幀之間的畫面變動幅度,對所述待檢測視頻進行劃分,得到多個視頻片段;其中,對于相鄰的兩個視頻片段中的第一視頻片段和第二視頻片段,所述第一視頻片段的結束幀與所述第二視頻片段的起始幀之間的畫面變動幅度大于預設的變動幅度閾值,所述第一視頻片段為所述第二視頻片段的前一視頻片段。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,還包括:
在所述視頻幀的人臉識別結果表征所述視頻幀存在新的目標人臉的情況下,根據所述人臉識別結果中的所述新的目標人臉的位置信息初始化所述新的目標人臉的追蹤器,并利用所述追蹤器對所述新的目標人臉進行反向追蹤和/或正向追蹤,得到所述新的目標人臉在各個新的目標視頻幀的追蹤結果;所述新的目標視頻幀為所述視頻片段中已追蹤到所述新的目標人臉的視頻幀,所述反向追蹤指的是按視頻時間由后至先的順序對所述視頻段中所述視頻幀之前的各個待追蹤視頻幀進行追蹤,所述正向追蹤指的是按視頻時間由先至后的順序對所述視頻片段中所述視頻幀之后的各個待追蹤視頻幀進行追蹤。
3.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,還包括:
對于每個執行檢測操作后的所述視頻片段中的每一視頻幀,在所述視頻幀的人臉識別結果表征所述視頻幀不存在目標人臉,且所述視頻幀存在所述目標人臉的追蹤結果的情況下,將所述追蹤結果確定為所述視頻幀的人臉檢測結果。
4.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,還包括:
對于每個執行檢測操作后的所述視頻片段中的每一視頻幀,在所述視頻幀的人臉識別結果表征所述視頻幀存在目標人臉,且所述視頻幀不存在所述目標人臉的追蹤結果的情況下,將所述人臉識別結果確定為所述視頻幀的人臉檢測結果。
5.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據所述視頻幀的人臉識別結果以及追蹤結果確定所述視頻幀的人臉檢測結果,包括:
確定所述視頻幀的人臉識別結果中的所述目標人臉的人臉識別框與所述視頻幀的追蹤結果中的所述目標人臉的人臉追蹤框之間的交并比;
在所述交并比大于預設的交并比閾值的情況下,將所述視頻幀的追蹤結果確定為所述視頻幀的人臉檢測結果;
在所述交并比小于或等于所述交并比閾值的情況下,將所述視頻幀的人臉識別結果中的置信度與所述視頻幀的追蹤結果中的置信度進行對比;
在所述視頻幀的人臉識別結果中的置信度大于所述視頻幀的追蹤結果中的置信度的情況下,將所述視頻幀的人臉識別結果確定為所述視頻幀的人臉檢測結果;
在所述視頻幀的人臉識別結果中的置信度不大于所述視頻幀的追蹤結果中的置信度的情況下,將所述視頻幀的追蹤結果確定為所述視頻幀的人臉檢測結果。
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