[發明專利]一種電動車的檔位控制方法、存儲介質及車輛

在審

• 申請號: 202210154637.0
• 申請日: 2022-02-18
• 公開（公告）號: CN114379380A
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 王立軍;隋立起;田豐;陳紅旭;樊剛
• 申請（專利權）人: 宜賓豐川動力科技有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 北京中創博騰知識產權代理事務所(普通合伙) 11636
• 代理人: 高偉

本發明提供了一種電動車的檔位控制方法、存儲介質及車輛，首先，電動車上電后，基于電動車所處的環境，對變速器進行檔位初始化控制；維持所述變速器檔位初始化狀態，并對驅動電機進行控制完成所述電動車行駛狀態的變更。本發明通過采用多檔變速器，通過對檔位初始化，滿足電動車在不同路況下行駛的安全和經濟性，并基于對驅動電機的控制完成電動車行駛狀態的變更；其次，該方法解決現有低速電動車無法滿足多種使用環境，若采用高性能電動車的解決方案會造成電動車成本過高的問題。

技術領域

本發明實施例涉及檔位控制技術，尤其涉及一種電動車的檔位控制方法、存儲介質及車輛。

背景技術

現有的低速電動車指觀光車、巡邏車或電瓶車，為了降低成本，此類車輛大多不設置有變速器，如專利CN205768662U公開了采用檔位開關，油門踏板和制動踏板直接控制驅動電機的行駛狀態；現有技術中還存在設置有高速檔和低速檔，如專利CN110370944A，但其只是限制驅動電機的轉速，不涉及變速器。其次，低速電動車的質量相對較輕，輪胎偏硬，因此在摩擦力低的路面，如結冰或雪地，容易出現打滑，側滑等危險，影響駕駛安全。相較于高性能電動車，低速電動車的電機扭矩控制精度相對較低且大多數不具有其他輔助控制系統，如TCS(牽引力控制系統)或檔位初始化等，因此操作體驗和駕駛安全性較差。

此外，低速電動車容易發生打滑現象，尤其在摩擦力較低的路面，如雪地，冰面或被油污污染的路面，現有的電動車常采用TCS控制方法，即發生打滑后控制驅動電機輸出扭矩，但存在一些問題，如電動車起步時驅動電機扭矩較大，車輪轉動瞬間，阻力由靜摩擦變為動摩擦，阻力會突然變小，驅動扭矩過大，造成車輪打滑，甚至方向不穩、車輛側滑等危險，尤其在雪地上坡路啟動時，一旦車輪發生打滑，則路面摩擦系數μ降低，因此可能會無法啟動或發生后溜，專利CN113246983A公開了一種坡道起步輔助方法、裝置、車輛及存儲介質，在所述坡道輔助功能開啟的情況下，根據實時車速對目標驅動扭矩進行設置，根據所述目標驅動扭矩控制車輛行駛，防止車輛在坡道起步的時候發生側滑或后溜，可以在駕駛員踩下油門踏板時就提前控制扭矩，這樣可以有效的避免驅動車輪過早地出現較大的打滑，同時在車速較高時也能提供足夠的驅動力矩用來加速，這樣車輛可以順利爬坡同時也能防止側滑與后溜，保證車輛的安全性和起步的加速性。但存在車輛輪胎的磨損，或雪地路面的情況不同造成摩擦系數與控制器中的設置參數不符，目標扭矩無法準確獲得，或即使采用了預設的控制參數，但由于雪地路面的變化，或輪胎的更換，導致采用設定的目標扭矩值控制驅動電機，仍舊出現車輛打滑的危險；其次，若不采用變速器變速，驅動電機直接驅動車輪，由于驅動電機的扭矩波動較大，也容易出現靜摩擦變為動摩擦，導致駕駛車輛易發生危險。

發明內容

本發明的目的是針對以上問題，提供一種電動車的檔位控制方法、存儲介質及車輛。采用多檔變速器，通過對檔位初始化，滿足電動車在不同路況下行駛的安全和經濟性，并基于對驅動電機的控制完成電動車行駛狀態的變更，當車速大于設定值時完成變速器的升檔過程；其次，該方法解決現有電動車無法滿足多種使用環境，若采用高性能電動車的解決方案會造成電動車成本過高的問題。

本發明實施例的第一方面提供一種電動車的檔位控制方法，包括如下步驟：

S1，電動車上電后，基于電動車所處的環境，對變速器進行檔位初始化控制；

S2，以初始化狀態為起點，并對驅動系統進行控制完成所述電動車行駛狀態的變更；

S3，當車速大于設定值時，控制變速器升檔。

在一種可能的實現方式中，所述步驟S1中，當所述電動車所處的環境為平路上電時，控制所述變速器的初始化檔位為低速檔。

在一種可能的實現方式中，所述步驟S1中，當所述電動車所處的環境為上坡上電時，控制所述變速器的初始化檔位為低速檔，并控制電動車進入坡道輔助模式。